汽车车门控制方法、电子设备及汽车与流程

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车。

背景技术：

现有的车型，配备了用于控制车门解锁和闭锁的车门控制系统。

然而，当前所有的车门控制系统，即使是存在自动解锁和闭锁门锁的系统，也不存在自动开门和关门功能，例如配备电动尾门的车型，有些叠加了脚踢开后背门功能，关门依然需要手动按关门按钮，这给手持物体的人造成很大的困扰。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术不能自动打开及关闭车门的技术问题，提供一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车。

本发明提供一种汽车车门控制方法，包括：

响应于钥匙接近事件，对预设门开探测区域进行探测，如果在所述门开探测区域检测到目标物，则执行解车门锁和打开车门动作；

响应于车门开启事件，对预设门关探测区域进行探测，如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

本发明结合目标物检测和无钥匙进入系统技术，实现对车门的自动开启和关闭。可以极大提升用户的体验感，解放用户的双手，并提升车辆的科技感。

进一步地，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例增加门开投射灯，便于用户寻找门开探测区域。

更进一步地，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

获取钥匙的认证信息，如果钥匙认证通过，则点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例钥匙先行认证，保证车门开启的合法性。

进一步地，所述对预设门关探测区域进行探测，具体包括：

点亮门关投射灯，所述门关投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例增加门关投射灯，便于用户寻找门关探测区域。

进一步地，所述如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作，具体包括：

如果在所述门关探测区域检测到目标物，则对预设门开活动区域进行检测；

如果所述门开活动区域没有检测到障碍物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

本实施例对门开活动区域进行检测，避免自动关门时夹到障碍物造成危险。

本发明提供一种用于汽车车门控制的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于钥匙接近事件，对预设门开探测区域进行探测，如果在所述门开探测区域检测到目标物，则执行解车门锁和打开车门动作；

响应于车门开启事件，对预设门关探测区域进行探测，如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

本发明结合目标物检测和无钥匙进入系统技术，实现对车门的自动开启和关闭。可以极大提升用户的体验感，解放用户的双手，并提升车辆的科技感。

进一步地，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例增加门开投射灯，便于用户寻找门开探测区域。

更进一步地，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

获取钥匙的认证信息，如果钥匙认证通过，则点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例钥匙先行认证，保证车门开启的合法性。

进一步地，所述对预设门关探测区域进行探测，具体包括：

点亮门关投射灯，所述门关投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例增加门关投射灯，便于用户寻找门关探测区域。

进一步地，所述如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作，具体包括：

如果在所述门关探测区域检测到目标物，则对预设门开活动区域进行检测；

如果所述门开活动区域没有检测到障碍物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

本实施例对门开活动区域进行检测，避免自动关门时夹到障碍物造成危险。

本发明提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备对所述车体的车门进行控制。

本发明结合目标物检测和无钥匙进入系统技术，实现对车门的自动开启和关闭。可以极大提升用户的体验感，解放用户的双手，并提升车辆的科技感。

附图说明

图1为本发明一种汽车车门控制方法的工作流程图；

图2为本发明最佳实施例的系统原理图；

图3为本发明最佳实施例的开门工作流程图；

图4为本发明最佳实施例的关门工作流程图；

图5为本发明一种用于汽车车门控制的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种汽车车门控制方法的工作流程图，包括：

步骤S101，响应于钥匙接近事件，对预设门开探测区域进行探测，如果在所述门开探测区域检测到目标物，则执行解车门锁和打开车门动作；

步骤S102，响应于车门开启事件，对预设门关探测区域进行探测，如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

具体来说，当驾驶员携带钥匙靠近车辆时，钥匙就会被低频(LF)天线触发而发送射频(RF)信号给无钥匙进入及启动系统简称PEPS(Passive Entry Passive Start)系统的控制器，触发钥匙接近事件，从而触发步骤S101。对于采用超声波探测的方式，可以由超声波控制模块(Ultrasonic Control Module，UCM)执行步骤S101对预设门开探测区域进行探测。探测方式包括但不限于超声波传感器探测、图像识别、激光雷达检测、电容感应。当在门开探测区域探测到目标物，例如人脚，则可以发送解锁并打开车门命令给门控制模块(Door Control Module,DCM)，DCM完成解车门锁和打开车门动作。车门包括但不限于剪刀门、电动滑移门、鸥翼门、电动尾门。门锁类型包括但不限于电机系统、液压系统、气动系统、电磁阀系统。

当车门处于开启状态，触发步骤S102，可以由UCM检测门关探测区域，探测方式包括但不限于超声波传感器探测、图像识别、激光雷达检测、电容感应。当用户脚踩门关探测区域，则UCM发送关门命令给DCM，DCM完成自动关闭车门及车门上锁动作。车门包括但不限于剪刀门、电动滑移门、鸥翼门、电动尾门。门锁类型包括但不限于电机系统、液压系统、气动系统、电磁阀系统。

本发明结合目标物检测和无钥匙进入系统技术，实现对车门的自动开启和关闭。可以极大提升用户的体验感，解放用户的双手，并提升车辆的科技感。

在其中一个实施例中，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

具体来说，UCM点亮门开投射灯，用户只需脚踩投射灯照射区域，UCM就可以发送解锁并打开车门命令给DCM，DCM完成解车门锁和打开车门动作。

本实施例增加门开投射灯，便于用户寻找门开探测区域。

在其中一个实施例中，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

获取钥匙的认证信息，如果钥匙认证通过，则点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例钥匙先行认证，保证车门开启的合法性。

在其中一个实施例中，所述对预设门关探测区域进行探测，具体包括：

点亮门关投射灯，所述门关投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

具体来说，UCM点亮门关投射灯，用户脚踩投射灯照射区域，DCM完成自动关闭车门及车门上锁动作。

本实施例增加门关投射灯，便于用户寻找门关探测区域。

在其中一个实施例中，所述如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作，具体包括：

如果在所述门关探测区域检测到目标物，则对预设门开活动区域进行检测；

如果所述门开活动区域没有检测到障碍物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

具体来说，UCM点亮门关投射灯，用户脚踩投射灯照射区域，UCM确定只有门关投射点有且门开活动区域没有障碍物(人脚)，就发送关门命令给DCM，DCM完成自动关闭车门及车门上锁动作。

其中，门开活动区域指的是在车门活动的过程中所经过的区域。

本实施例对门开活动区域进行检测，避免自动关门时夹到障碍物造成危险。

如图2所示为本发明最佳实施例的系统原理图，包括：通过总线5通信的PEPS系统1、门控制系统2、以及超声波控制系统3。其中PEPS系统1包括：LF天线11、以及PEPS电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)12。PEPS ECU 12包括LF驱动121、以及射频接收器122。门控制系统2包括：门控制模块21、门锁电机22、以及门开关电机23。超声波控制系统3包括：超声波控制模块31、射灯32、以及超声波传感器33。执行步骤S101时，PEPS系统1用于触发钥匙4的接近，并对钥匙进行认证。认证通过后通知超声波控制系统3，由超声波控制模块31控制开启射灯32、以及超声波传感器33，对门开探测区域34进行目标物探测，并在检测到目标物后，由超声波控制模块31发送开门指令到门控制系统2。门控制系统2的门控制模块21在接收到超声波控制模块31的开门指令后，控制门锁电机22执行解锁，并控制门开关电机23打开车门。当执行步骤S102时，由超声波控制模块31控制开启射灯32、以及超声波传感器33，对门关探测区域35进行目标物探测，并在检测到目标物后，由超声波控制模块31发送关门指令到门控制系统2。门控制系统2的门控制模块21在接收到超声波控制模块31的关门指令后，控制门开关电机23关闭车门，并控制门锁电机22执行上锁。

如图3所示为本发明最佳实施例的开门工作流程图，包括：

步骤S301，PEPS ECU等待LF天线触发；

步骤S302，如果钥匙验证通过，执行步骤S303，否则执行步骤S301；

步骤S303，PEPS ECU通过总线向UCM发送驾驶员行为探测命令；

步骤S304，UCM检测门状态；

步骤S305，如果门状态为关闭，则执行步骤S306，否则退出；

步骤S306，UCM开启门开投射灯，并开始对门开探测区域进行计时检测；

步骤S307，如果在预设计时内在门开探测区域检测到目标物，则执行步骤S308，否则执行步骤S301；

步骤S308，通过总线向DCM发送开门指令；

步骤S309，DCM解锁并打开车门。

具体来说，驾驶员携带钥匙靠近车辆时，钥匙就会被LF天线触发而发送RF信号给PEPS控制器，PEPS控制确认钥匙合法，就请求UCM开始驾驶员行为探测，UCM判断车门锁和车门状态，如果车门锁止或车门处于关闭状态，就点亮门开投射灯，用户只需脚踩投射灯照射区域，UCM就可以发送解锁并打开车门命令给DCM，DCM完成解车门锁和打开车门动作。

如图4所示为本发明最佳实施例的关门工作流程图，包括：

步骤S401，UCM检测门状态；

步骤S402，如果门状态为开启，则执行步骤S403，否则退出；

步骤S403，UCM开启门关投射灯，并开始对门关探测区域进行计时检测；

步骤S404，如果在预设计时内在门关探测区域检测到目标物，则执行步骤S405，否则退出；

步骤S405，通过总线向DCM发送关门指令；

步骤S406，DCM关闭车门并上锁。

具体来说，当车门处于开启状态，UCM点亮门关投射灯，用户脚踩投射灯照射区域，UCM确定只有门关投射点有且门开活动区域没有障碍物(人脚)，就发送关门命令给DCM，DCM完成自动关闭车门及车门上锁动作。

如图5所示为本发明一种用于汽车车门控制的电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器501；以及，

与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，

所述存储器502存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于钥匙接近事件，对预设门开探测区域进行探测，如果在所述门开探测区域检测到目标物，则执行解车门锁和打开车门动作；

响应于车门开启事件，对预设门关探测区域进行探测，如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

电子设备优选为电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)。图5中以一个处理器502为例。

电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。

处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车车门控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车车门控制方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车车门控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车车门控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与汽车车门控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车车门控制方法。

本发明结合目标物检测和无钥匙进入系统技术，实现对车门的自动开启和关闭。可以极大提升用户的体验感，解放用户的双手，并提升车辆的科技感。

在其中一个实施例中，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例增加门开投射灯，便于用户寻找门开探测区域。

在其中一个实施例中，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：

获取钥匙的认证信息，如果钥匙认证通过，则点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例钥匙先行认证，保证车门开启的合法性。

在其中一个实施例中，所述对预设门关探测区域进行探测，具体包括：

点亮门关投射灯，所述门关投射灯的投射区域为预设门开探测区域；

对所述门开探测区域进行探测。

本实施例增加门关投射灯，便于用户寻找门关探测区域。

在其中一个实施例中，所述如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作，具体包括：

如果在所述门关探测区域检测到目标物，则对预设门开活动区域进行检测；

如果所述门开活动区域没有检测到障碍物，则执行关闭车门及车门上锁动作。

本实施例对门开活动区域进行检测，避免自动关门时夹到障碍物造成危险。

本发明一实施例一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备对所述车体的车门进行控制。

本发明结合目标物检测和无钥匙进入系统技术，实现对车门的自动开启和关闭。可以极大提升用户的体验感，解放用户的双手，并提升车辆的科技感。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。