技术总结
本发明公开的是一种客车侧围骨架的机器人焊接结构化编程方法，包括以下具体步骤：步骤一：对焊接程序进行分块设置，步骤二：编制子程序，步骤三：形成焊接作业程序数据库，步骤四：个性化程序组合文件的形成，步骤五：焊接程序结构体的编制。本发明采用机器人焊接作业子程序组合的方法，将机器人整体焊接程序拆分为数个小的子程序，相较于整体编程，子程序覆盖范围较小，编程跨度小，有利于现场编程和调试；同时减少了机器人示教操作量，避免碰撞导致机器人坐标原点丢失，减少了设备宕机和设备维护，并且固化了系统初始化参数，提高了系统运行稳定性。
技术研发人员：温斌和;徐昌华;张竹松
受保护的技术使用者：厦门金龙联合汽车工业有限公司
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2019.09.20