一种用于工业机器人的旋转底座机构的制作方法

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种用于工业机器人的旋转底座机构。

背景技术：

工业机器人作为中国智能制造的重要标志，广泛应用于各种制造行业中。工业机器人由多个关节串联而成，每个关节都有其关节角度限制，一般来说工业机器人一轴关节角度限制最大为±180°，当机器人的前后工位发生变化，往往需要调整机器人的安装角度，改进机器人的结构以实现执行大角度范围的转动是一种可行的方式，但是其技术难度较大，在机器人结构上多设置一个旋转机构也会使得机器人的成本较高，而重新安装机器人又费时费力。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于工业机器人的旋转底座机构，其结构简单，方便调整机器人的角度，使用方便快捷，设备成本低。

其技术方案是这样的：一种用于工业机器人的旋转底座机构，其特征在于：包括底板和通过旋转轴机构可转动地安装在所述底板上的旋转板，所述底板和所述旋转板上分别对应设置有定位孔，锁紧螺栓穿过分别所述底板和所述旋转板上的定位孔将所述底板和所述旋转板固定连接，在所述底板上设置有球头定位珠，所述旋转板上对应所述球头定位珠设置有定位凹坑。

进一步的，所述旋转板的两侧分别设置有辅助旋转把手。

进一步的，所述旋转轴机构设置在所述底板和所述旋转板的中心位置处。

进一步的，所述球头定位珠设置在以所述旋转轴机构为圆心的圆的圆周上。

进一步的，所述球头定位珠设置有8个，相邻的两个所述球头定位珠在以所述旋转轴机构为圆心的圆的圆周上间隔45度设置。

进一步的，所述底板和所述旋转板分别呈矩形，所述定位孔沿所述底板和所述旋转板的对角线设置。

进一步的，所述底板和所述旋转板的中心位置处分别设置有旋转轴安装孔，所述旋转轴机构包括带肩铰链销，所述带肩铰链销自下而上一次穿过所述底板和所述旋转板上的旋转轴安装孔设置，所述肩铰链销和所述旋转轴安装孔之间设置有滑动轴承，所述带肩铰链销伸出所述旋转板上的旋转轴安装孔的端部设置有轴用弹性挡圈。

进一步的，所述旋转轴安装孔分别为沉孔。

进一步的，所述底板的四角的下端分别设置有定位柱。

本发明的用于工业机器人的旋转底座机构，通过在底板和旋转板上设置旋转轴机构使得旋转板能够在底板上旋转，而将工业机器人安装在旋转板上就能够实现机器人的角度调整，在底板和旋转板上设置定位珠方便小角度的调整机器人的角度，需要调整时松开锁紧螺栓进行旋转，而调整完毕可以再次通过锁紧螺栓锁紧底板和旋转板，旋转上设置有辅助旋转把手，可以辅助转动旋转板，更加省力。

附图说明

图1为本发明的用于工业机器人的旋转底座机构的示意图；

图2为本发明的用于工业机器人的旋转底座机构的半剖示意图；

图3为本发明的旋转板的仰视示意图；

图4为机器人安装在本发明的用于工业机器人的旋转底座机构上的示意图。

具体实施方式

见图1至图3，一种用于工业机器人的旋转底座机构，其特征在于：包括底板1和通过旋转轴机构可转动地安装在底板1上的旋转板2，底板1和旋转板2上分别对应设置有定位孔3，锁紧螺栓4穿过分别底板和旋转板上的定位孔3将底板1和旋转板2固定连接，在底板1上设置有球头定位珠5，旋转板2上对应球头定位珠5设置有定位凹坑6，旋转板2的两侧分别设置有辅助旋转把手7，旋转轴机构设置在底板1和旋转板2的中心位置处，球头定位珠5设置在以旋转轴机构为圆心的圆的圆周上。

在本实施例中，球头定位珠5设置有8个，相邻的两个球头定位珠5在以旋转轴机构为圆心的圆的圆周上间隔45度设置，球头定位珠5采用螺纹式球头定位珠。

在本实施例中，底板1和旋转板2分别呈矩形，定位孔3沿底板和旋转板的对角线设置。

在本实施例中，底板1和旋转板2的中心位置处分别设置有旋转轴安装孔8，旋转轴机构包括带肩铰链销9，带肩铰链销9自下而上一次穿过底板1和旋转板2上的旋转轴安装孔设置，肩铰链销9和旋转轴安装孔8之间设置有滑动轴承10，带肩铰链销9伸出旋转板上的旋转轴安装孔8的端部设置有轴用弹性挡圈11，在本实施例中，旋转轴安装孔8分别为沉孔。

此外，底板1的四角的下端分别设置有定位柱12。

见图4，本发明的用于工业机器人的旋转底座机构在使用时，旋转底座机构15通过底板1与工作台连接，然后机器人底座旋转机构1再与机器人安装板13和工业机器人14连接完成其应用，当需要工业机器人14进行方向调整时，松开锁紧螺栓4，手持辅助旋转把手7进行旋转，旋转轴机构由滑动轴承9、轴用弹性挡圈10和带肩铰链销11组成，螺纹式球头定位珠5作为旋转板2的定位装置，其分布情况如图3所示，因此旋转板2可以在360度的圆周上依次进行45度的旋转，当旋转90度时，拧紧机器人锁紧螺栓4，完成调整。

本发明的用于工业机器人的旋转底座机构，通过在底板和旋转板上设置旋转轴机构使得旋转板能够在底板上旋转，而将工业机器人安装在旋转板上就能够实现机器人的角度调整，在底板和旋转板上设置定位珠方便小角度的调整机器人的角度，需要调整时松开锁紧螺栓进行旋转，而调整完毕可以再次通过锁紧螺栓锁紧底板和旋转板，旋转上设置有辅助旋转把手，可以辅助转动旋转板，更加省力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于工业机器人的旋转底座机构，其结构简单，方便调整机器人的角度，使用方便快捷，设备成本低，包括底板和通过旋转轴机构可转动地安装在所述底板上的旋转板，所述底板和所述旋转板上分别对应设置有定位孔，锁紧螺栓穿过分别所述底板和所述旋转板上的定位孔将所述底板和所述旋转板固定连接，在所述底板上设置有球头定位珠，所述旋转板上对应所述球头定位珠设置有定位凹坑。

技术研发人员：相海华;王晓强;吕文正
受保护的技术使用者：江苏汇博机器人技术股份有限公司
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2019.10.18