1.一种裁切模具纠偏方法,其特征在于,包括:
当料卷输送至裁切模具的裁切工位时,依序获取料卷中m个待裁切料片的位置信息;
根据所述m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏;
其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。
2.根据权利要求1所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,获取m个待裁切料片的位置信息之前还包括:
预设料卷中p个依序连接的待裁切料片为一个周期;
当料卷上第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,分别获取m个待裁切料片的位置信息,其中s≥2;
根据所述m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏,其中所述n个待裁切料片为第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片至第p个待裁切料片,且m+n=p。
3.根据权利要求2所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,还包括:当料卷中第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片至第p个待裁切料片共n个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,获取n个待裁切料片的位置信息,并存储获取的n个待裁切料片的位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息;
当第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,分别获取m个待裁切料片相对于基准信息的位置信息;
根据所述m个待裁切料片相对于基准位置的位置信息以及存储的n个待裁切料片相对于基准信息的位置信息对所述裁切模具进行纠偏。
5.根据权利要求4所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据裁切模具的初始状态预设基准信息包括:根据裁切模具的初始状态,获得初始料片位置信息;根据初始料片的位置信息预设基准线,所述基准线平行于所述初始料片的其中一条料片边;
当第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,分别获取m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β;
根据所述m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β对所述裁切模具进行纠偏。
6.根据权利要求5所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据所述m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β对所述裁切模具进行纠偏包括:从所述m个待裁切料片的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片的偏移角度β中,选取q个待裁切料片的偏移角度β,对所述q个待裁切料片的偏移角度β求取角度平均值α,根据所述角度平均值α对所述裁切模具进行纠偏,其中p/2≤q≤p。
7.根据权利要求6所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据所述角度平均值α对所述裁切模具进行纠偏包括:根据所述角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离l,当所述纠偏驱动部产生直线驱动距离l时,所述纠偏驱动部驱动所述裁切模具旋转角度平均值α。
8.根据权利要求7所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据所述角度平均值α获得驱动部的直线驱动距离l包括:依据l=tanα×r获得直线驱动距离l,其中α为角度平均值,r为裁切模具旋转半径。
9.一种装置,其特征在于,包括图像拍摄件及控制器,所述图像拍摄件配置为分别获取料卷中m个待裁切料片的位置信息,所述控制器与所述图像拍摄件通讯连接,配置为存储n个待裁切料片的位置信息,并根据所述m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏,其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。
10.一种切片方法,其特征在于,切片过程中采用权利1-8任一所述的裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏,完成裁切模具的纠偏后,再进行后续待裁切料片的分切。