一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法与流程

文档序号:19221401发布日期:2019-11-26 02:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种裁切模具纠偏方法,其特征在于,包括:

当料卷输送至裁切模具的裁切工位时,依序获取料卷中m个待裁切料片的位置信息;

根据所述m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏;

其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。

2.根据权利要求1所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,获取m个待裁切料片的位置信息之前还包括:

预设料卷中p个依序连接的待裁切料片为一个周期;

当料卷上第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,分别获取m个待裁切料片的位置信息,其中s≥2;

根据所述m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏,其中所述n个待裁切料片为第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片至第p个待裁切料片,且m+n=p。

3.根据权利要求2所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,还包括:当料卷中第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片至第p个待裁切料片共n个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,获取n个待裁切料片的位置信息,并存储获取的n个待裁切料片的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息;

当第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,分别获取m个待裁切料片相对于基准信息的位置信息;

根据所述m个待裁切料片相对于基准位置的位置信息以及存储的n个待裁切料片相对于基准信息的位置信息对所述裁切模具进行纠偏。

5.根据权利要求4所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据裁切模具的初始状态预设基准信息包括:根据裁切模具的初始状态,获得初始料片位置信息;根据初始料片的位置信息预设基准线,所述基准线平行于所述初始料片的其中一条料片边;

当第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时,分别获取m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β;

根据所述m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β对所述裁切模具进行纠偏。

6.根据权利要求5所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据所述m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片相对于基准线的偏移角度β对所述裁切模具进行纠偏包括:从所述m个待裁切料片的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片的偏移角度β中,选取q个待裁切料片的偏移角度β,对所述q个待裁切料片的偏移角度β求取角度平均值α,根据所述角度平均值α对所述裁切模具进行纠偏,其中p/2≤q≤p。

7.根据权利要求6所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据所述角度平均值α对所述裁切模具进行纠偏包括:根据所述角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离l,当所述纠偏驱动部产生直线驱动距离l时,所述纠偏驱动部驱动所述裁切模具旋转角度平均值α。

8.根据权利要求7所述的裁切模具纠偏方法,其特征在于,根据所述角度平均值α获得驱动部的直线驱动距离l包括:依据l=tanα×r获得直线驱动距离l,其中α为角度平均值,r为裁切模具旋转半径。

9.一种装置,其特征在于,包括图像拍摄件及控制器,所述图像拍摄件配置为分别获取料卷中m个待裁切料片的位置信息,所述控制器与所述图像拍摄件通讯连接,配置为存储n个待裁切料片的位置信息,并根据所述m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏,其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。

10.一种切片方法,其特征在于,切片过程中采用权利1-8任一所述的裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏,完成裁切模具的纠偏后,再进行后续待裁切料片的分切。


技术总结
本申请揭示一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法,模具纠偏方法包括当料卷输送至裁切模具的裁切工位时,依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息;根据M个待裁切料片的位置信息及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏;其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。装置包括图像拍摄件及控制器。切片过程中采用裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏。本申请根据料卷上形成的弧高,导致每一个弧高后续的料卷发生偏移的情况,利用相邻两个弧高之间料卷中的待裁切料片的偏移趋势,对裁切模具进行纠偏,突破传统对料卷进行实时纠偏的纠偏方式。

技术研发人员:李峰;黄杰;黄海明;罗林;梁亨健
受保护的技术使用者:广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日:2019.08.30
技术公布日:2019.11.22
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