一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法与流程

本申请涉及极片裁切技术领域，具体地，涉及一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法。

背景技术：

目前，将由多个极片依序连接形成的料卷输送至裁切模具的裁切工位上，以便裁切模具将料卷分别裁切形成多个单独的极片的过程中，通常料卷会发生偏移，料卷发生偏移后，当料卷输送至裁切工位后，切刀相对于料卷的位置发生偏移，当切刀切断极片后，极片切断的垂直度无法达到要求，从而影响电芯叠片的质量。传统方法中，为了避免料卷发生偏移，影响极片切断的垂直度，一般采用实时监测料卷上多个极片的位置信息，一旦监测极片发生偏移，对料卷进行实时纠偏，使得纠偏过程非常繁杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本申请提供一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法。

根据本申请的第一方面，本申请公开的一种裁切模具纠偏方法，包括：

当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中m个待裁切料片的位置信息；

根据m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏；

其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。

根据本申请的一实施方式，获取m个待裁切料片的位置信息之前还包括：

预设料卷中p个依序连接的待裁切料片为一个周期；

当料卷上第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片的位置信息，其中s≥2；

根据m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏，其中n个待裁切料片为第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片至第p个待裁切料片，且m+n＝p。

根据本申请的一实施方式，裁切模具纠偏方法还包括：当料卷中第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片至第p个待裁切料片共n个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，获取n个待裁切料片的位置信息，并存储获取的n个待裁切料片的位置信息。

根据本申请的一实施方式，裁切模具纠偏方法还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息；

当第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片相对于基准信息的位置信息；

根据m个待裁切料片相对于基准位置的位置信息以及存储的n个待裁切料片相对于基准信息的位置信息对裁切模具进行纠偏。

根据本申请的一实施方式，根据裁切模具的初始状态预设基准信息包括：根据裁切模具的初始状态，获得初始料片位置信息；根据初始料片的位置信息预设基准线，基准线平行于初始料片的其中一条料片边；

当第s个周期中第一个待裁切料片至第m个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度；

根据m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度以及存储的n个待裁切料片相对于基准线的偏移角度对裁切模具进行纠偏。

根据本申请的一实施方式，根据m个待裁切料片相对于基准线的偏移角度以及存储的n个待裁切料片相对于基准线的偏移角度对裁切模具进行纠偏包括：从m个待裁切料片的偏移角度以及存储的n个待裁切料片的偏移角度中，选取q个待裁切料片的偏移角度，对q个待裁切料片的偏移角度求取角度平均值α，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏，其中p/2≤q≤p。

根据本申请的一实施方式，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏包括：根据角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离l，当纠偏驱动部产生直线驱动距离l时，纠偏驱动部驱动裁切模具旋转角度平均值α。

根据本申请的一实施方式，根据角度平均值α获得驱动部的直线驱动距离l包括：依据l＝tanα×r获得直线驱动距离l，其中α为角度平均值，r为裁切模具旋转半径。

根据本申请的第二方面，本申请公开的一种装置，包括图像拍摄件及控制器，图像拍摄件配置为分别获取料卷中m个待裁切料片的位置信息，控制器与图像拍摄件通讯连接，配置为存储n个待裁切料片的位置信息，并根据m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏，其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。

根据本申请的第三方面，本申请公开的一种切片方法，切片过程中采用本申请公开的一种裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏。

本申请的裁切模具纠偏方法，根据料卷上形成的弧高，导致每一个弧高后续的料卷发生偏移的情况，结合相邻两个弧高之间m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息，对裁切模具进行纠偏。也即本申请的裁切模具纠偏方法，利用相邻两个弧高之间料卷中的待裁切料片的偏移趋势，对裁切模具进行纠偏，突破传统对料卷进行实时纠偏的纠偏方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中料卷输送示意图；

图2为实施例一中裁切模具纠偏方法流程简图；

图3为实施例一中待裁切料片相对于初始料片的位置信息的偏移角度示意图；

图4为实施例一中的待裁切料片相对于水平基准线的偏移角度示意图；

图5为实施例一中的待裁切料片相对于竖直基准线的偏移角度示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一

如图1所示，其为料卷输送示意图。料卷1输送的过程中，当平铺在料带上的料卷1达到一定的长度后，料卷1中其中一小部分相对于料带就会拱起形成弧高11，而后后续料卷1继续平铺在料带上进行输送，如此反复。也就是说，料带在输送料卷1的过程中，当料卷1产生弧高11后，位于弧高11后方输送的料卷1相对于位于弧高11前方输送的料卷1就会发生偏移，本申请中所记载的前方后方均以料带输送方向为参照，若根据弧高11发生的规律，调整裁切模具相对于料卷1的位置，对裁切模具进行纠偏，即可使得纠偏方式简单化。

鉴于此，本申请提供一种裁切模具纠偏方法，用以根据弧高11产生规律对裁切模具进行纠偏，使得裁切模具对由依次连接的多个待裁切料片12组成的料卷1分别进行准确分切，形成多个单个的待裁切料片12。其中裁切模具通常包括纠偏驱动部、裁切工位及切刀，切刀设置在裁切工位上方，切刀附件还设置有图像拍摄件，当待裁切料片输送至裁切工位上时，图像拍摄件获取待裁切料片12的位置信息，图像拍摄件为ccd，驱动部输出驱动力，裁切工位用于承载待裁切料片12，当驱动部输出驱动力，裁切工位及切刀根据驱动力同步发生旋转。

本实施例中，请复阅图1并请参考图2，图2为裁切模具纠偏方法流程简图。裁切模具纠偏方法包括：由多个待裁切料片12构成的料卷1中，当料卷1输送至裁切模具的裁切工位时，料卷1中的m个待裁切料片12依输送顺序传送至裁切模具的裁切工位上，分别获取m个待裁切料片12的位置信息；根据m个待裁切料片12的位置信息以及存储的n个待裁切料片12的位置信息对裁切模具进行纠偏。其中，根据料卷1的传输方向，n个待裁切料片12位于m个待裁切料片12的前方，也即料卷1中的n个待裁切料片12依序传送至裁切模具的裁切工位后，m个待裁切料片12随即依序传送至裁切模具的裁切工位，n个待裁切料片12的位置信息预先存储。其中m个待裁切料片12与n个待裁切料片12位于料卷1上相邻的两个弧高11之间，例如，m个待裁切料片12可以是依序连接，n个待裁切料片12可以是依序连接，n个依序连接的待裁切料片12形成的料卷1的后端与m个依序连接的待裁切料片12形成的料卷1的前端连接，且n个待裁切料片12形成的料卷1的后端与m个待裁切料片12形成的料卷1的前端连接后，形成的料卷1的长度与相邻的两个弧高11之间的间距相同，或者，n个待裁切料片12与m个待裁切料片12为相邻两个弧高11之间的料卷1中的其中任意n+m个待裁切料片12，m及n为正整数，二者的具体数值根据相邻两个弧高11之间具有的的待裁切料片12的数量决定，为了保证裁切模具纠偏的精度，n个待裁切料片12形成的料卷1的后端与m个待裁切料片12形成的料卷1的前端连接后，形成的料卷1的长度与相邻的两个弧高11的之间的间距相同。

进一步地本实施例中，请复阅图2，裁切模具纠偏方法中，在获取m个待裁切料片12的位置信息之前还包括：预设料卷1中p个依序连接的待裁切料片12为一个周期；当料卷1上第s个周期中第一个待裁切料片12至第m个待裁切料片12依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片12的位置信息，其中s≥2；根据m个待裁切料片12的位置信息以及存储的n个待裁切料片12的位置信息对裁切模具进行纠偏，其中n个待裁切料片12为第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片12至第p个待裁切料片12，且m+n＝p。也即，n个待裁切料片12位于第s-1个周期，m个待裁切料片12位于第s个周期，由于m个待裁切料片12与n个待裁切料片12位于料卷1上相邻的两个弧高11之间，因而第s-1个周期对应的料卷1中产生有一个弧高11，第s个周期对应的料卷1中产生有一个弧高11，依次相邻两个弧高11位于前后两个不同周期中，这样根据某一个周期中纠偏后获得的待裁切料片12的位置信息以及某一个周期之后的再一个周期在纠偏前获得的待裁切料片12的位置信息，采用趋势纠偏的方式，即可对裁切模具进行纠偏，如此，可以保证后一次纠偏的数据全部来源于前一次纠偏后获得的数据，以便纠偏后的裁切模具能够对后续待裁切料片12进行分切。其中，存储的n个待裁切料片12的位置信息来源于当第s-1个周期中的第m+1个待裁切料片12至第p个待裁切料片共n个待裁切料片12依序传送至裁切模具的裁切工位上时，获取n个待裁切料片12的位置信息，并存储获取的n个待裁切料片12的位置信息。

进一步地，本实施例中，请复阅图2，裁切模具的纠偏方法还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息；当料卷1中的第s个周期中第一个待裁切料片12至第m个待裁切料片12依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片12相对于基准信息的位置信息；根据m个待裁切料片12相对于基准位置的位置信息以及存储的n个待裁切料片12相对于基准信息的位置信息对裁切模具进行纠偏。其中，本例中预设的基准信息包括：根据裁切模具的初始状态，当裁切模具无需纠偏即可使切刀切断料卷后形成的料片满足垂直度要求时，此时料卷中初始料片2的位置信息；或者根据裁切模具无需纠偏获得的料卷中初始料片2的位置信息设置一条基准线3，基准线3平行于初始料片2的其中一条料片边，也即根据裁切模具的初始状态，获得初始料片2的位置信息；根据初始料片2的位置信息预设基准线3，基准线3平行于初始料片2的其中一条料片边，比如基准线3平行于初始料片2的长边或短边等。当预设的基准信息为初始料片2的位置信息时，如图3所示，其为待裁切料片12相对于初始料片2的位置信息的偏移角度示意图，当第s个周期中第一个待裁切料片12至第m个待裁切料片12依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片12相对于初始料片2的位置信息的偏移角度β；根据m个待裁切料片12相对于初始料片2的位置信息的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片12相对于初始料片2的位置信息的偏移角度β对裁切模具进行纠偏。当预设的基准信息为基准线3时，如图3所示，其为待裁切料片相对于基准线的偏移角度示意图，当第s个周期中第一个待裁切料片12至第m个待裁切料片12依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取m个待裁切料片12相对于基准线3的偏移角度β；根据m个待裁切料片12相对于基准线3的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片12相对于基准线3的偏移角度β对裁切模具进行纠偏。

进一步地，根据m个待裁切料片12相对于基准线3或初始料片2位置信息的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片12相对于基准线3或初始料片2位置信息的偏移角度β对裁切模具进行纠偏包括：从m个待裁切料片12的偏移角度β以及存储的n个待裁切料片12的偏移角度β中，选取q个待裁切料片12的偏移角度β，对q个待裁切料片12的偏移角度β求取角度平均值α，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏，其中p/2≤q≤p。

进一步地，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏包括：根据角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离l，当纠偏驱动部产生直线驱动距离l时，纠偏驱动部驱动裁切模具旋转角度平均值α。其中根据角度平均值α获得驱动部的直线驱动距离l包括：依据l＝tanα×r获得直线驱动距离l，其中α为角度平均值，r为裁切模具旋转半径。

为了更加清楚的理解本申请的裁切模具纠偏方法，本实施例中以裁切模具对依次连接的多个极片分别进行裁切，形成多个单个的极片为例进行阐述，也就是待裁切料片为极片，在裁切模具对依次连接的多个极片进行裁切过程中，需要根据极片的偏移调整裁切模具位置。当然，本申请的一种裁切模具纠偏方法，不仅适用于本实施例中列举的依次连接的多个极片的分切，同样适用于类似于极片的其他物料的裁切，本申请并不以极片的裁切为限。

本实施例中，当电芯由30个极片堆叠而成时，在电芯堆叠之前，由多个极片形成的料卷经过输送，送至裁切模具裁切工位进行分切，以便形成单个的极片，便于后续堆叠形成电芯。目前情况下，料卷输送的过程中，以30个极片形成的料卷为一个周期，通常会在第23个极片与第24个极片之间形成弧高，因而当完成第23个极片的分切后，需要对裁切模具进行纠偏，第24个极片至第30个极片以及后一个周期中第一个极片至第23个极片按照本次裁切模具纠偏后的位置进行分切。因此，本例中，p＝30，m＝23，n＝7。

本例中，裁切模具纠偏方法具体为，预设30个依序连接的待裁切料片为一个周期并预设基准信息，其中预设基准信息时，根据裁切模具的初始状态预设基准信息，裁切模具的初始状态，是指裁切模具的初始位置，基准信息是指当初始极片输送到具有初始位置的裁切模具的裁切工位时，初始极片发生偏移在合适范围内，能够保证切断后初始极片的垂直度在规定的范围内，此时，以初始极片的位置信息为依据设置一个基准信息，比如可以以初始极片的位置信息为基准信息，即以初始极片的每条极片边为参照，或者，根据裁切模具的初始状态，获得初始极片的位置信息后，根据初始极片的位置信息预设一条基准线，基准线平行于初始极片的其中一条极片边。

料卷输送初始，对于第一个周期而言，30个极片会依序输送至裁切模具的裁切工位，ccd获取每一个极片相对于基准信息的位置信息，并至少存储获得的第24个极片至第30个极片相对于基准信息的位置信息。第24个极片至第30个极片相对于基准信息的位置信息可以是多种，例如，可以是第24个极片至第30个极片的位置信息依序相对于初始极片的位置信息的偏移角度，亦或者为第24个极片至第30个极片的位置信息依序相对于基准线的偏移角度。也就是第一个周期中，裁切模具不产生纠偏的动作，第一个周期会产生第24个极片至第30个极片共7个极片的偏移角度，并至少存储第24个极片至第30个极片共7个极片的偏移角度。对ccd检测的极片的偏移角度进行存储时，采用堆栈方式处理，设置长度大于或等于80个，采用堆栈处理的目的在于，堆栈数组中的数据对应指针反应数据的反馈次序，最后一个数据即为最后一次存放的数据，第一个周期中，当存入至少7个极片的偏移角度时，最后至少7个数据即为最新存入的数据。

而后进入第二个周期中，第二个周期中的第1个极片至第23个极片依序传送至裁切工位，ccd分别获取第1个极片至第23个极片共23个极片中的每一个极片的偏移角度，并存储23个极片的偏移角度，从第二个周期中的23个极片及第一个周期中的7个极片的偏移角度中，选取20个极片的偏移角度，对20个极片的偏移角度求取角度平均值α，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏。具体的，根据角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离l，直线驱动距离l可以根据公式l＝tanα×r获得，r为裁切模具旋转半径，当纠偏驱动部产生直线驱动距离l时，纠偏驱动部驱动裁切模具旋转角度平均值α，完成第二个周期中的模具的纠偏。完成纠偏后，第24个极片至第30个极片依序传送至裁切工位，ccd依次获取第24个极片至第30个极片中每一个极片的偏移角度，并存储第24个极片至第30个极片共7个极片的偏移角度。当进入第二个周期，堆栈数组中最后存放的数据即为7个极片的偏移角度。

而后进入第三个周期中，第三个周期中的第1个极片至第23个极片依序传送至裁切工位，ccd分别获取第1个极片至第23个极片共23个极片中的每一个极片的偏移角度，并存储23个极片的偏移角度，从第三个周期中的23个极片及第二个周期中的7个极片的偏移角度中，选取20个极片的偏移角度，对20个极片的偏移角度求取角度平均值α，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏。具体的，根据角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离l，当纠偏驱动部产生直线驱动距离l时，纠偏驱动部驱动裁切模具旋转角度平均值α，完成第三个周期中的模具的纠偏。完成纠偏后，第三个周期中的第24个极片至第30个极片依序传送至裁切工位，ccd依次获取第24个极片至第30个极片中每一个极片的偏移角度，并存储第24个极片至第30个极片共7个极片的偏移角度。当进入第三个周期，堆栈数组中最后存放的数据即为7个极片的偏移角度。如此反复，即可完成后续每一个周期中裁切模具的纠偏。

本例中，第二个周期至后续的每一个周期中，如第二个周期中的最后7个极片的位置信息及第三周期中的前23个极片的位置信息为裁切模具同一次纠偏后得到的位置信息，因此，通过这30个极片的位置信息，可以反馈出相邻两次纠偏动作之间料卷的偏移趋势，通过分析30个极片中的一定数量的极片的偏移角度，可以进一步确定下一次裁切模具的纠偏动作。

实施例二

本实施例提供一种装置，包括图像拍摄件及控制器，图像拍摄件用于分别获取料卷中m个待裁切料片的位置信息，控制器与图像拍摄件通讯连接，用于存储n个待裁切料片的位置信息，并根据m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏。更进一步地，图像拍摄件还用于获取n个待裁切料片的位置信息并预存基准信息，控制器还用于根据实施例一获取m个待裁切料片及n个待裁切料片的偏移角度，并计算得到角度平均值α，再由角度平均值α计算得到驱动部的直线驱动距离l，从而实现对裁切模具的纠偏。

实施例三

本实施例提供一种切片方法，在裁切模具的切刀对料卷的待裁切料片进行分切时，为了避免由于料卷上弧高的产生使得料卷发生偏移，导致切断的料片的垂直度无法达到要求的情况，在切片的过程中，采用实施例一的裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏。当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中m个待裁切料片的位置信息并对m个待裁切料片进行分切；根据m个待裁切料片的位置信息以及存储的n个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏；其中m个待裁切料片与n个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间，每一次完成纠偏后，后续待裁切料片在纠偏后的裁切模具的裁切工位上完成分切。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。