一种电动尾门防暴力开关门控制方法、系统、装置及存储介质与流程

本发明涉及汽车电动尾门技术领域，尤其涉及一种电动尾门防暴力开关门控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术：

目前汽车越来越多的采用电动尾门，电动尾门可以实现车辆尾门的电动开启和关闭功能，具备电动功能的尾门除电动功能外也是可以通过手动的方式调整尾门开启高度或者手动关闭的，在手动关闭车辆尾门的过程中，不同的操作者用力大小，关门速度不尽相同，如过尾门关闭过程过快，可能会导致电撑杆内部电机过热的损坏，严重的可能烧毁电动尾门控制器，造成功能失效，进而造成人员受伤。

目前的技术一般只会考虑电动过程开启或者关闭过程中遇到障碍物，为了防止发生人员夹伤撞伤、漆面破损、电撑杆损坏，尾门会具备防夹防撞的功能，即当尾门在电动运行过程中速度减小，且减小的比例大于某一阈值时，智能中止尾门运动，或向相反方向运动一定距离，从而起到避免车辆受损和人员的伤害。

但手动模式下，尤其是以较大力量进行暴力开关门，会导致尾门运动过快，这个过程会引起电机撑杆内部电机过热、撑杆减速器齿轮或尾门锁止机构的损坏，甚至产生的人员伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动尾门防暴力开关门控制方法、系统、装置及存储介质，以解决暴力开关门时损伤尾门机械结构的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种电动尾门防暴力开关门控制方法，包括以下步骤：

获得电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势；

若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作。

作为上述电动尾门防暴力开关门控制方法的优选方案，所述获得电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势的步骤包括：

霍尔传感器采集所述电动尾门在单位时间内的不同霍尔位置值并换算成所述电动尾门的第一速度。

作为上述电动尾门防暴力开关门控制方法的优选方案，所述运动趋势包括开门趋势和关门趋势。

作为上述电动尾门防暴力开关门控制方法的优选方案，所述若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作的步骤包括：

将所述第一速度与预设操作速度对比，判断所述第一速度是否超过所述预设操作速度，若是，则判断所述电动尾门处于第一状态。

作为上述电动尾门防暴力开关门控制方法的优选方案，所述若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作的步骤还包括：

当所述电动尾门处于开门趋势时，根据所述电动尾门的当前位置与最大开启停止阈值位置计算出第一降速曲线。

作为上述电动尾门防暴力开关门控制方法的优选方案，所述若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作的步骤还包括：

根据所述第一降速曲线，控制所述电动尾门驱动装置完成制动。

作为上述电动尾门防暴力开关门控制方法的优选方案，所述若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作的步骤还包括：

当所述电动尾门处于关门趋势时，根据所述电动尾门的当前位置与最小关闭停止阈值位置计算出第二降速曲线；

根据所述第二降速曲线，控制所述电动尾门驱动装置完成制动。

第二方面，本发明还提供了一种电动尾门防暴力开关门控制系统，包括：

速度确定模块，用于获得电动尾门的第一速度；

运动趋势模块，用于确定所述电动尾门的运动趋势；

判断模块，用于根据所述第一速度确定所述电动尾门是否处于第一状态；

制动模块，用于在所述电动尾门处于第一状态时根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作。

第三方面，本发明还提供了一种电动尾门防暴力开关门控制装置，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的电动尾门防暴力开关门控制方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动尾门防暴力开关门控制方法。

本发明的有益效果：通过判断是否为表示暴力开关门的第一状态，并在判断为第一状态时控制驱动装置，从而保护电动尾门的机械结构；并且本方法区分开启和关闭两种运动趋势进行控制，提高了控制效率。

附图说明

图1是本发明的实施例一提供的电动尾门防暴力开关门控制方法的流程图；

图2是本发明的实施例二提供的电动尾门防暴力开关门控制系统的示意图；

图3是本发明的实施例三提供的电动尾门防暴力开关门控制装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本发明提供一种电动尾门防暴力开关门控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

获得电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势；

若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作。

即本发明是通过获取电动尾门的第一速度(即此时电动尾门的运动速度)和运动趋势(此时电动尾门正在关门还是开门)，根据第一速度判断电动尾门是否处于第一状态，然后电动尾门的驱动装置根据运动趋势完成制动操作。

需要说明的是，在获取电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势之前，还需要判断电动尾门处于电动模式还是手动模式下，本发明所解决的问题在于手动模式下的防暴力开关门。另外，判断电动尾门处于电动模式或手动模式可根据车内的总控制装置进行判断。

需要说明的是，第一状态表示暴力开关门状态，即外界利用较大的力猛压或猛抬电动尾门。当然，以不大于预设操作速度进行手动开关门时表示为第二状态。

在本实施例中，获取电动尾门的第一速度的部件为霍尔传感器，霍尔传感器获取电动尾门的第一速度后，将该信息发送至车身控制模块(bcm)，bcm作为逻辑运算中心，bcm根据第一速度确定电动尾门的运动趋势(开门趋势还是关门趋势)，以及确定电动尾门是否处于第一状态，然后bcm向电动尾门控制器发送指令，电动尾门控制器控制电动尾门活动的驱动装置(在本实施例中驱动装置为撑杆电机)完成相应的制动操作，即关门趋势具有一套制动操作，开门趋势具有另一套制动操作，根据不同的运动趋势进行相应的制动操作。

进一步，所述获得电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势的步骤包括：

霍尔传感器采集所述电动尾门在单位时间内的不同霍尔位置值并换算成所述电动尾门的第一速度。

在本实施例中，将电动尾门的第一速度通过获得霍尔传感器的霍尔位置的变化表示。

进一步，运动趋势包括开门趋势和关门趋势，例如当霍尔传感器的霍尔位置值为正时，可判断此时电动尾门处在开门趋势，当霍尔传感器的霍尔位置值为负时，可判断此时电动尾门处在关门趋势。

需要说明的是，正位移和负位移分别对应电动尾门向上运动和电动尾门向下运动。

需要说明的是，为了得到电动尾门的第一速度也不限于通过霍尔传感器，例如，可通过速度传感器，通过速度传感器感应电动尾门的速度。

进一步，若根据所述第一速度确定电动尾门处于第一状态，则根据运动趋势控制电动尾门完成制动操作的步骤包括：

将第一速度与预设操作速度对比，判断第一速度是否超过预设操作速度，若是，则判断电动尾门处于第一状态。

例如，如果预设操作速度为0.8m/s，当感应电动尾门的第一速度为2m/s时，即表明电动尾门受到了很大的下压或抬升力，从而判断出电动尾门处于第一状态，即正在被暴力开关门。

进一步，若根据第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据运动趋势控制电动尾门完成制动操作的步骤还包括：

当电动尾门处于开门趋势时，根据电动尾门的当前位置与最大开启停止阈值位置计算出第一降速曲线。

即若判断电动尾门处在上升过程，即开门趋势时，结合电动尾门的当前位置，例如以电动尾门为例，电动尾门锁止时把手的位置(相对水平面的夹角为0°)向上翻转35°，并根据已知的最大开启停止阈值位置，即把手的向上最大翻转角度为相对水平面的夹角为80°，此时计算出一个第一降速曲线，在本实施例中该第一降速曲线的横坐标为时间，纵坐标为角度，即需要在一定时间内将向上翻转的角度刚好停到相对水平面的夹角为80°。

随后根据第一降速曲线，通过施加给撑杆电机反向的电动势，实现降速制动过程，在达到最大机械限位之前停止尾门运动，保护撑杆。即通过给撑杆电机施加反向电动势，使电动尾门在到达最高处前停止，从而防止暴力开门给撑杆造成损伤。

同理，若判断电动尾门处在下降过程，即关门趋势时，结合电动尾门的当前位置，例如从80°向下翻转了35°到相对水平面45°，并根据已知的最小关闭停止阈值位置，例如相对水平面角度为0°，此时计算出一个第二降速曲线，在本实施例中该第二降速曲线的横坐标为时间，纵坐标为角度，即需要在一定时间内将向下翻转的角度刚好停到0°。

随后通过施加给撑杆电机反向的电动势，实现降速制动过程，在尾门进入自吸合过程前停止尾门运动，保护自吸合锁机械结构。即通过给撑杆电机施加反向电动势，使电动尾门在到达最低处前停止，从而防止暴力关门对自吸合锁机械结构造成损伤。

需要说明的是，电动尾门控制器有唤醒(激活)和休眠两种模式，只有在唤醒模式时进行逻辑运算，当处于休眠模式时，霍尔传感器的霍尔位置改变作为唤醒源，可以使电动尾门控制器从休眠模式进入唤醒模式，从而及时响应。

本实施例公开一种电动尾门防暴力开关门控制方法，通过判断是否为表示暴力开关门的第一状态，并在判断为第一状态时控制驱动装置，从而保护电动尾门的机械结构；并且本方法区分开启和关闭两种运动趋势进行控制，提高了控制效率。

实施例二

本实施例提供一种电动尾门防暴力开关门控制系统，如图2所示，该系统包括：

速度确定模块，用于获得电动尾门的第一速度；

运动趋势模块，用于确定所述电动尾门的运动趋势；

判断模块，用于根据所述第一速度确定所述电动尾门是否处于第一状态；

制动模块，用于在所述电动尾门处于第一状态时根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作。

在本实施例中，速度确定模块集成为霍尔传感器，通过感应霍尔位置的变化用来获得电动尾门的第一速度。

另外，在本实施例中，运动趋势模块和判断模块均为车身控制模块(bcm)，bcm作为逻辑运算中心，bcm根据第一速度判断电动尾门的运动趋势和是否处于第一状态。

另外，制动模块包括电动尾门控制器和撑杆电机，电动尾门控制器分别与bcm和撑杆电机连接，撑杆电机接受电动尾门控制器的指令完成制动操作。

本实施例公开一种电动尾门防暴力开关门控制系统，通过判断是否为表示暴力开关门的第一状态，并在判断为第一状态时控制驱动装置，从而保护电动尾门的机械结构；并且本方法区分开启和关闭两种运动趋势进行控制，提高了控制效率。

实施例三

本发明还提供一种电动尾门防暴力开关门控制装置，如图3所示，其包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述的电动尾门防暴力开关门控制方法。

处理器通过运行存储在存储装置中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电动尾门防暴力开关门控制方法，包括：

获得电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势；

若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作。

存储装置可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)和/或高速缓存存储器。存储装置可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储装置中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

实施例四

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电动尾门防暴力开关门控制方法，该方法包括：

获得电动尾门的第一速度，确定所述电动尾门的运动趋势；

若根据所述第一速度确定所述电动尾门处于第一状态，则根据所述运动趋势控制所述电动尾门完成制动操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。