CCD自动定位模切机的制作方法

本发明属于模切设备领域，具体而言，涉及一种ccd自动定位模切机。

背景技术：

模切机（diecuttingmachine）又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线（或钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

现有的ccd模切机，通常是利用ccd相机在下模座上将物料定位后，再由上模座上的刀模进行向下冲压动作进行模切，当物料为手机边框纸时，物料需按照尺寸要求模切成型后贴装到手机上，因而对模切精度要求非常高，模切后倘若边框纸不符合要求，将直接影响手机的贴装效果，而模切达到需求精度的责任直接落到ccd模切机上。现有的模切机无法在水平方向上进行调整，倘若物料出现错位，则需停机调整物料的位置，待物料对准后才能进行模切，若不进行调整，由于物料出现错位，刀模将其进行模切后必然达不到精度要求，而停机调整需要耗费较长时间，因而影响模切效率。鉴于此，本发明提供一种ccd自动定位模切机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种ccd自动定位模切机，其能对物料进行水平方向的自动定位模切，无需停机进行调整，提高了ccd模切机的模切精度和模切效率。

本发明通过下述技术方案实现：

ccd自动定位模切机，包括用于提供冲压动力的模切主机、用于集中控制的控制箱、用于物料进料的进料机构以及用于模切水平调节自动定位的定位调节机构，所述控制箱安装于所述模切主机的后方，所述调节机构安装于所述模切主机上，所述进料机构安装于所述模切主机的侧方。

作为一种优选的技术方案，所述进料机构包括进料架、滚筒、宽度调节架、左调节限位臂、右调节限位臂、左宽度测量槽、左测量调节块、右宽度测量槽、右测量调节块，所述滚筒与所述进料架转动连接，所述宽度调节架与所述进料架转动连接，该宽度调节架上还设置有转动锁止机构，所述左调节限位臂和右调节限位臂均与所述宽度调节架滑动连接，该左调节限位臂和右调节限位臂的后方还螺纹连接有锁紧螺丝，所述进料架上还设置有真空吸贴孔，所述左宽度测量槽和右宽度测量槽设置于所述机架上，所述左测量调节块与所述左宽度测量槽滑动连接，所述右测量调节块与所述右宽度测量槽滑动连接，所述左宽度测量槽和右宽度测量槽上还设置有刻度。

作为一种优选的技术方案，所述模切主机包括主机架，所述主机架内固定有偏心轴安装座，所述偏心轴安装座中部设置有连杆槽，该偏心轴安装座的下方转动连接有偏心轴，所述连杆槽内设置有连杆，该连杆与所述偏心轴转动套接，所述连杆下方连接有升降座，所述偏心轴的侧方固定连接有带轮，所述带轮通过同步带传动连接于升降电机。

作为一种优选的技术方案，所述定位调节机构包括主机固定板，所述主机固定板固定在所述主机架上，所述主机固定板通过倒l型固定块卡接有下模座，所述下模座上固定有下模板，所述下模座上连接有ccd相机固定柱的一端，所述ccd相机固定柱另一端连接ccd支架，所述ccd支架上安装有ccd相机，所述ccd支架上设置有供所述ccd相机拍照的拍照框，所述定位调节机构还包括上模座固定板，所述上模座固定板连接有活动导柱，所述主机架内设置有可与所述活动导柱滑动连接的滑套，所述活动导柱穿过所述滑套并固定连接所述升降座，该上模座固定板上设置有供所述ccd相机固定柱穿过的通孔，所述上模座固定板的顶部设置有承接块，所述承接块上承接有承接板，所述承接板上固定有上模座浮动吊装架，所述上模座固定板下方设置有上模座，该上模座与所述上模座浮动吊装架固定连接，所述上模座下方固定连接有上模板，该上模座上还设置有与所述ccd相机固定柱活动连接的导套，所述上模座固定板以及上模座的中部均设置有拍照孔，所述上模板上设置有镜头拍摄孔以及刀模安装孔，所述上模座固定板和上模座上安装有x轴定位调节机构以及y轴定位调节机构。

作为一种优选的技术方案，所述x轴定位调节机构和y轴定位调节机构均包括电机、上调节座、电机固定座、联轴器、丝杆、倒u型连接块、滑块、滑台、转盘以及下调节座，所述上调节座和电机固定座固定于所述上模座固定板上，所述电机固定于所述电机固定座上，所述丝杆与所述上调节座转动连接，所述电机通过联轴器连接所述丝杆，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上调节座上还设置有导轨，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑台的顶部固定连接于所述滑块的底部，该滑台的底部固定连接所述转盘，所述倒u型连接块固定连接于所述滑块的侧方，所述下调节座固定于所述上模座上，所述转盘与所述下调节座转动连接，所述下调节座上还设置有弹簧连接块，所述弹簧连接块通过弹簧连接所述倒u型连接块。

作为一种优选的技术方案，所述上模板与所述上模座滑动连接，所述上模座上设置有上模板锁止机构。

作为一种优选的技术方案，所述下模板与所述下膜座滑动连接，所述下膜座上设置有下模板锁止机构。

作为一种优选的技术方案，所述ccd支架上安装有ccd相机位置调节机构，所述ccd相机位置调节机构包括x轴手轮、x轴丝杆、x轴滑座、y轴手轮、y轴丝杆以及ccd相机安装滑座，所述x轴手轮传动连接所述x轴丝杆，所述x轴滑座与所述x轴丝杆螺纹连接，所述y轴丝杆与所述x轴滑座转动连接，所述y轴手轮与所述y轴丝杆固定连接，所述ccd相机安装滑座与所述y轴丝杆螺纹连接，所述ccd相机安装在所述ccd相机安装滑座上。

有益效果：

本发明通过控制箱进行控制，由进料机构进行进料，通过模切主机提供冲压模切动力，利用ccd相机进行mark点拍照定位物料，待ccd相机拍摄到mark点错位时，可通过将x轴定位调节机构与y轴定位调节机构的调节作用，同时使上模座、下膜座以及ccd相机发生水平方向的微偏移，即朝mark点的方向进行偏移，以使ccd相机对准mark点进行定位，从而进行精准模切，在无需停机的条件下也能进行水平方向的调节，同时提高了模切精度以及模切效率，无需再担心因物料错位而造成模切位置错误，具有模切精度以及模切效率更高的特点。

附图说明

图1为物料的结构示意图；

图2为一种ccd自动定位模切机的结构总装图；

图3为图1中进料机构的结构图；

图4为模切主机的结构总装图；

图5为图4中偏心轴与连杆的连接关系图；

图6为定位调节机构的结构总装图；

图7为图6的主视图；

图8为主机固定板、下模座、下模板和ccd支架的连接关系示意图；

图9为图8的主视图；

图10为活动导柱、上模座固定板、上模座、上模板的连接关系示意图；

图11为图10的主视图；

图12为图10的俯视图；

图13为ccd相机固定柱和上模座固定板、上模座之间的连接关系示意图；

图14为ccd相机固定柱和上模座之间的连接关系示意图；

图15为x轴定位调节机构、y轴定位调节机构与上模座固定板和上模座的连接关系图；

图16为图11除去保护护罩后的结构示意图；

图17为y轴定位调节机构的结构放大图；

图18为图17的结构示意图；

图19为图18的背面结构图。

图20为ccd相机位置调节机构的结构示意图；

图21为上模座锁止机构的结构示意图；

图22为下模座锁止机构的结构示意图。

附图标识：

1、主机固定板；2、倒l型固定块；3、下模座；4、下模板；5、ccd相机固定柱；6、ccd支架；7、ccd相机；8、拍照框；9、上模座固定板；10、活动导柱；11、通孔；12、承接块；13、承接板；14、上模座浮动吊装架；15、上模座；16、上模板；17、导套；18、拍照孔；19、镜头拍摄孔；20、刀模安装孔；21、x轴定位调节机构；22、y轴定位调节机构；100、定位调节机构；101、电机；102、上调节座；103、电机调节座；104、联轴器；105、丝杆；106、倒u型连接块；107、滑块；108、滑台；109、转盘；110、下调节座；111、导轨；112、弹簧连接块；113、弹簧；200、保护护罩；300、模切主机；301、主机架；302、偏心轴安装座；302、偏心轴；304、连杆；305、升降座；306、带轮；307、同步带；308、升降电机；309、滑套；400、进料机构；；401、进料架；402、滚筒；403、宽度调节架；404、左调节限位臂；405、右调节限位臂；406、左宽度测量槽；407、右宽度测量槽；408、左测量调节块；409、右测量调节块；410、转动锁止机构；411、真空吸贴孔；412、刻度；500、上模板锁止机构；600、下模板锁止机构；700、控制箱；800、ccd相机位置调节机构；801、x轴手轮；802、x轴丝杆；803、x轴滑座；804、y轴手轮；805、y轴丝杆；806、ccd相机安装滑座。

具体实施方式

为进一步对本发明的技术方案进行公开说明，下面结合附图对ccd自动定位模切机进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1,，在进行本发明实施例详细结构的说明之前，需要说明现有技术中是物料是通过附图1所示的mark点与ccd相机进行对位拍照后确认定位精准后再进行冲压模切工作的。

实施例：

请参照附图1至22，本发明提供了一种ccd自动定位模切机，包括用于提供冲压动力的模切主机300、用于集中控制的控制箱700、用于物料进料的进料机构400以及用于模切水平调节自动定位的定位调节机构100，所述控制箱700安装于所述模切主机300的后方，所述调节机构100安装于所述模切主机300上，所述进料机构400安装于所述模切主机300的侧方。

具体地，请参照图3，所述进料机构400包括进料架401、滚筒402、宽度调节架403、左调节限位臂404、右调节限位臂405、左宽度测量槽406、左测量调节块408、右宽度测量槽407、右测量调节块409，所述滚筒402与所述进料架401转动连接，所述宽度调节架403与所述进料架401转动连接，该宽度调节架403上还设置有转动锁止机构410，需要说明的是，上述锁止机构由带螺纹的轴和两侧的夹块构成，宽度调节架403在两个夹块之间，通过旋转带螺纹的轴，调节夹块的松紧，以使宽度调节架403可以旋转或不能旋转；所述左调节限位臂404和右调节限位臂405均与所述宽度调节架403滑动连接，该左调节限位臂404和右调节限位臂405的后方还螺纹连接有锁紧螺丝，通过旋紧锁紧螺丝抵接宽度调节架403可以锁紧左调节限位臂404和右调节限位臂405，使其不能在宽度调节架403上滑动，所述进料架401上还设置有真空吸贴孔411，所述左宽度测量槽406和右宽度测量槽407设置于所述机架上，所述左测量调节块408与所述左宽度测量槽406滑动连接，所述右测量调节块409与所述右宽度测量槽407滑动连接，所述左宽度测量槽406和右宽度测量槽407上还设置有刻度412。

工作时，物料由外设的放卷设备放卷，然后从进料机构400的滚筒402上滚动向前，而宽度调节架403上的左调节限位臂404和右调节限位臂405用于对物料的宽度进行限定，而真空吸贴孔411下方连接中控抽吸装置，使物料经过真空吸贴孔411时能够紧贴进料架401，然后通过滑动左测量调节块408和右测量调节块409，使期间的距离等于物料的宽度，而物料宽度可以从刻度412中读取出来。

具体地，请参照附图4和5，所述模切主机300包括主机架301，所述主机架301内固定有偏心轴安装座302，所述偏心轴安装座302中部设置有连杆304槽，该偏心轴安装座302的下方转动连接有偏心轴303，所述连杆槽内设置有连杆304，该连杆304与所述偏心轴303转动套接，所述连杆304下方连接有升降座305，所述偏心轴303的侧方固定连接有带轮306，所述带轮306通过同步带307传动连接于升降电机308，工作时，由升降电机308传动带轮306运动，进而带动偏心轴303转动，而连杆304套接在偏心轴303上且连杆304连接升降座305，此升降座305是用于跟定位调节机构100的活动导柱10连接的；以偏心轴303从最低点转动到最高点为例，此过程能带动连杆304摆动上升，进而带动升降座305上升，进而带动活动导柱10运动，而从最高点到最低点运动则可以使升降座305下降，以此往复运动实现活动导柱10的上下运动。

具体地，请参照附图6至19，具体参照图6至9，所述定位调节机构包括主机固定板1，所述主机固定板1固定在所述主机架301上，所述主机固定板1通过倒l型固定块2卡接有下模座3，在本实施例中，倒l型固定块2设置有四个，需要说明的是，主机固定板1是用于安装在主机架301上的，其竖直高度固定，而主机固定板1上的倒l型固定块2与下模座3之前有间隙，以便进行微调节时可以在水平方向上挪动，同时因倒l型固定块2的存在，下模座3的竖直高度也固定不能调节，仅能调节水平位置；

所述下模座3上固定有下模板4，所述下模座3上连接有ccd相机固定柱5的一端，所述ccd相机固定柱5另一端连接ccd支架6，所述ccd支架6上安装有ccd相机7，所述ccd支架6上设置有供所述ccd相机7拍照的拍照框8，请参照附图10至12，本发明还包括上模座固定板9，所述上模座固定板9连接有活动导柱10，所述主机架301内设置有可与所述活动导柱10滑动连接的滑套309，所述活动导柱10穿过所述滑套309并固定连接所述升降座305，需要说明的是，该活动导柱10是用于连接主机架301的升降座305的，通过主机架301的升降座305，可以使活动导柱10进行上下运动，进而使上模座固定板9做上下运动动作，进而使上模座固定板9下方的上模座15以及上模板16上下运动做冲压模切动作；

该上模座固定板9上设置有供所述ccd相机固定柱5穿过的通孔11，该通孔11的直径大于ccd相机固定柱5，以保证进行水平调节时有足够的位置，所述上模座固定板9的顶部设置有承接块12，所述承接块12上承接有承接板13，所述承接板13上固定有上模座浮动吊装架14，所述上模座固定板9下方设置有上模座15，该上模座15与所述上模座浮动吊装架14固定连接，所述上模座15下方固定连接有上模板16，该上模座15上还设置有与所述ccd相机固定柱5活动连接的导套17，通过导套17与ccd相机固定柱5的滑动，能保证上模座15与上模座固定板9同时上下运动冲压模切，所述上模座固定板9以及上模座15的中部均设置有拍照孔18，所述上模板16上设置有镜头拍摄孔19以及刀模安装孔20，需要说明的是，刀模安装孔20用于安装不同的刀模进行不同物料的模切，而ccd支架6上的ccd相机7通过拍照框8、拍照孔18对准镜头拍摄孔19，而两个镜头拍摄孔19刚好是用于对准物料的mark点，ccd相机7进行拍摄时，能通过镜头拍摄孔19拍摄mark点获知模切位置是否精准。

请参照附图15至19，所述上模座固定板9和上模座15上安装有x轴定位调节机构21以及y轴定位调节机构22，在本实施例中，x轴定位调节机构21设置有一个，y轴定位调节机构22设置有两个，x轴定位调节机构21与y轴定位调节机构22均为水平调节的动力机构，需要说明的是，x轴定位调节机构21与y轴定位调节机构22的结构相同。

具体地，所述x轴定位调节机构21和y轴定位调节机构22均包括电机101、上调节座102、电机固定座103、联轴器104、丝杆105、倒u型连接块106、滑块107、滑台108、转盘109以及下调节座110，所述上调节座102和电机固定座103固定于所述上模座固定板9上，所述电机101固定于所述电机固定座103上，所述丝杆105与所述上调节座102转动连接，所述电机101通过联轴器104连接所述丝杆105，所述滑块107与所述丝杆105螺纹连接，所述上调节座102上还设置有导轨111，所述滑块107与导轨111滑动连接，所述滑台108的顶部固定连接于所述滑块107的底部，该滑台108的底部固定连接所述转盘109，需要说明的是，滑台108上方是固定端，而下方连接转盘109的是活动端，所述倒u型连接块106固定连接于所述滑块107的侧方，所述下调节座110固定于所述上模座15上，所述转盘109与所述下调节座110转动连接，所述下调节座110上还设置有弹簧连接块112，所述弹簧连接块112通过弹簧113连接所述倒u型连接块106。

工作时，上模座固定板9的水平位置是不能改变的，而电机101会带动丝杆105转动，进而带动滑块107运动，由于滑台108的位置只能径向移动，因而上方固定端会虽滑块107平移，而下方活动端为保持水平，则需要使转盘109转动相应的角度，而在滑台108保持水平的过程已施力给了下调节座110和上模座15，因而上模座15与上模座固定板9之间发生了相对位置的改变，而倒u型连接块106通过弹簧113与弹簧连接块112连接，在此过程中倒u型连接块106虽滑块107一起运动，因而也会与弹簧连接块112产生相对位置的改变，此过程中弹簧113可以进行伸缩进行自适应，而在此过程中，当x轴定位调节机构21进行调节时，y轴定位调节机构22进行导向，而y轴定位调节机构22进行调节时，x轴定位调节机构21进行导向。

具体地，所述x轴定位调节机构21以及y轴定位调节机构22均设置有保护护罩200，保护护罩200能起保护和防尘的作用。

下面对本发明的原理进行详细说明：

本发明均通过控制箱进行控制，由于上模座固定板9连接活动导柱10，而活动导柱10是连接主机的升降机构的，因而在竖直方向上仅有上模座固定板9、上模座15以及上模板16能进行上下运动，相应的上模板16上安装了刀模，刀模随上模板16上下运动，而由于x轴定位调节机构21与y轴定位调节机构22能使上模座固定板9和上模座15的位置发生相对偏移，而上模板16安装在上模座15上也会发生偏移，请参照附图13和14，由于上模座15通过导套17卡紧ccd相机固定柱5，而ccd相机固定柱5又连接ccd支架6，ccd支架6上安装有ccd相机7，而ccd相机固定柱5的下方连接下模座3，下模板4固定在下模座3上，因而在上模座15发生相对偏移的过程中，会同时使上模板16、ccd相机固定柱5、ccd支架6、ccd相机7、下模座3以及下模板4同时发生偏移，以此进行水平方向的调节。

请参照图12，以人正对机器即箭头所指方向为正方向，以物料向左偏移为例，物料向左偏移，则ccd拍摄的物料上方的mark点向左下方偏移，而下方的mark点向右上方偏移，此时利用控制箱调节右侧的y轴定位调节机构22使上模座15向y轴正向偏移，而左侧的y轴定位调节机构22则使上模座15向y轴反方向偏移，而x轴定位调节机构21则向左侧进行偏移导向，以此使得上模座15、ccd相机7以及下模座3整体发生逆时针旋转，那么上方镜头拍摄孔19则向左下方偏移，下方的镜头拍摄孔19则向右上方偏移，由于物料的位置是不变的，以此偏移即可对准mark点，然后由ccd相机7进行拍照，待拍照确认对准位置后调节结束，控制箱控制上模座固定板9进行下压动作，以此实现水平调节，无需停机进行调节，以此提高模切精度以及模切效率。

需要说明的是，上述调节实际上发生了水平方向上的旋转调节，旋转调节是通过xy轴综合计算后得出的，旋转调节是此设备的关键所在，除物料错位之外，假设刀模安装时与所切的物料匹配不上，也是通过上述原理旋转调节实现，上述过程均是一定要经过旋转才能实现的。

具体地，所述上模板16与所述上模座15滑动连接，所述上模座15上设置有上模板锁止机构500，需要说明的是，上模板16是通过上模座15上的滑槽滑入上模座15中的，而上模板锁止机构500能锁紧上模板16避免与上模座15滑动，上模板锁止机构500包括手柄、转轴以及可转动的半个齿轮，而上模板16中有相应的齿轮槽，齿轮设置在上模座15内部，当需要将上模板16滑入上模座15时，齿轮通过手柄和转轴旋入上模座15内部，齿轮在上模座15的下表面不露出，使得上模板16可以滑入上模座15，滑入后，通过旋转手柄，带动齿轮旋转并在下表面上突出，旋入下模板的齿轮槽中，由于齿轮的存在进行限位，使得上模板16不能再向前或向后滑动，上模座15上的上模板16可安装刀模，刀模可更换成腐蚀刀或雕刻刀。

具体地，所述下模板4与所述下膜座3滑动连接，所述下膜座3上设置有下模板锁止机构600，需要说明的是，下模座锁止机构600的原理与上模板锁止机构500的原理相同，这里不做赘述，下模座3上的下模板4主要用于调模以及便于物料的垫和刮。

具体地，所述ccd支架6上安装有ccd相机位置调节机构800，所述ccd相机位置调节机构800包括x轴手轮801、x轴丝杆802、x轴滑座803、y轴手轮804、y轴丝杆805以及ccd相机安装滑座806，所述x轴手轮801传动连接所述x轴丝杆802，所述x轴滑座803与所述x轴丝杆802螺纹连接，所述y轴丝杆805与所述x轴滑座803转动连接，所述y轴手轮804与所述y轴丝杆805固定连接，所述ccd相机安装滑座806与所述y轴丝杆805螺纹连接，所述ccd相机7安装在所述ccd相机安装滑座806上。

需要说明的是，上述ccd相机位置调节机构800的主要用来在xy轴方向上调节两个ccd相机的位置，以使相机对准镜头拍摄孔。

上述模切完成后，最后由收卷设备对物料进行收卷，以此完成整个工序。

本发明并不局限于上述实施形式，如果本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明权利要求和等同技术范围内，本发明也包括这些变形和改动。