一种汽车后纵臂用定位工装的制作方法

本发明涉及汽车制造工艺装备领域，更具体地，涉及一种汽车后纵臂用定位工装。

背景技术：

汽车底盘结构中，后纵臂总成是当前汽车底盘的重要组成部分，其结构形式、刚度及强度对整车耐久性、舒适性、操控性有很大的影响。后纵臂主要由臂端和面端组成，如图4所示，臂端、面端均设有若干定位孔，为了便于后纵臂整体进行组装，一般需要先对后纵臂的臂端、面端进行定位和固定，再进行装配。在实际生产中，现有技术采用独立的工作台配合工装使用，但现有的定位工装较为简单，定位精度较低，在作业时容易产生错动，而且需要人工操作压紧机构进行压紧，容易划伤工件，工作效率较低且整体定位夹紧效果不佳，一致性较差。另外，目前的定位工装只能适应单一规格的后纵臂，无法有效适应多车型生产，通用性较差。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种汽车后纵臂用定位工装，确保后纵臂组装时的定位稳定，保证定位一致性和稳定性，避免工件划伤，节省整体装配工时，提高安装质量，同时可以通过工装的切换实现多车型生产。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种汽车后纵臂用定位工装，设于工作台，包括定位机构和夹紧机构，所述定位机构包括相邻设置的定位支座和支撑支座；所述定位支座中部留空，定位支座的一侧设有定位气缸，定位气缸连接有用于定位后纵臂臂端的定位销，定位气缸驱动定位销活动贯穿后纵臂，固定至定位支座的另一侧，实现后纵臂臂端固定；所述支撑支座中部留空，其顶面为斜面，所述顶面的对角位置留有通孔，至少一组对角位置的通孔设有定位柱，定位柱用于定位后纵臂面端；所述夹紧机构包括固定架、夹紧气缸、传动组件和压块，所述固定架绕支撑支座外侧设置，夹紧气缸设于固定架顶面，所述夹紧气缸的活动端联动传动组件，带动压块运动，活动压紧后纵臂面端，实现后纵臂面端固定。

一般地，后纵臂的臂端、面端均设有若干定位孔，面端为匹配汽车组装的斜面，为产品设计的固定尺寸，不同规格的后纵臂，其面端斜度不同。利用本定位工装对后纵臂进行定位固定，再进行下一步的装配。其中，定位支座通过定位气缸推动定位销，使定位销贯穿后纵臂臂端的定位孔，从而实现固定。另外，支撑支座则利用顶面对角位置的定位柱，与后纵臂面端对角的定位孔对应配合，进行定位。在定位结束后，再操控夹紧机构压紧后纵臂面端，即对后纵臂的面端进行压紧固定，避免在装配时发生抖动，以完成对后纵臂的定位固定。

进一步地，所述支撑支座顶面的斜度与后纵臂面端的斜度相匹配。由于不同汽车车型要求的后纵臂规格不同，因此后纵臂的面端斜度也有所差异，为了定位准确，需要确保支撑支座顶面的斜度与后纵臂面端的斜度相匹配。

进一步地，所述固定架顶面平行于支撑支座顶面。为了便于夹紧机构从上至下进行压紧，使固定架顶面平行于支撑支座顶面。

进一步地，所述夹紧机构的数量为两个或以上，对应支撑支座的对角位置设置。一般地，需要至少对面端一组对角位置进行定位并压紧，避免装配时震动移位。

进一步地，还包括基板以及用于固定基板的若干压条，基板与压条可拆卸固定，压条固定于工作台；所述支撑支座设于基板，随基板一体拆卸换修。为了更好地适应不同规格的后纵臂定位，将支撑支座固定于可灵活拆卸更换的基板上。在装配不同规格的后纵臂时，更换与其面端斜度匹配的支撑支座，适应装配，更具适应性。

进一步地，所述压条为阶梯形，绕基板呈三边分布。压条对基板三边进行压紧，需要拆卸时，将基板从无压条的一边滑动取出。

进一步地，所述定位机构还包括辅助支架，辅助支架呈u型，设于支撑支座、定位支座之间，用于导向和垫放后纵臂。由于后纵臂的臂端有一定长度，在进行定位固定时，使用辅助支架来垫放，并限定后纵臂臂端导向，避免左右摆动。

进一步地，所述辅助支架固定设于基板。将辅助支架连同支撑支座一起固定于基板上，适应某一规格后纵臂的匹配，避免了辅助支架无法匹配不同的后纵臂臂端的情况。

进一步地，所述定位支座还设有限位块，所述限位块远离支撑支座设置，用于后纵臂臂端限位。限位块为u型，其两端分别固定在定位支座左右两侧，对后纵臂臂端的端部进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)定位机构稳定可靠，采用定位销和定位柱的形式定位后纵臂，配合夹紧机构，避免工件装配时错动，保证装配品质的一致性与稳定性，为底盘与车身合车创造有利条件；2)自动化程度高，采用气缸为动力的夹紧机构进行夹紧，大大节省人工操作夹紧的时间，提高装配效率，自动化程度提升，降低人员劳动强度；3)可满足多车型后纵臂的装配，支撑支座可根据车型切换，并配备了多个夹紧机构对应，更具适用性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图一。

图2是本发明整体结构示意图二。

图3是本发明整体结构俯视图。

图4是现有的后纵臂结构示意图。

图5是定位支座结构示意图。

图6是支撑支座结构示意图一。

图7是支撑支座结构示意图二。

图8是夹紧机构结构示意图。

图9是夹紧机构装配爆炸图。

其中，1工作台，2夹紧机构，3定位支座，4支撑支座，5基板，6压条，7辅助支架，21固定架，22夹紧气缸，23传动组件，24压块，31定位气缸，32定位销，33限位块，41通孔，42定位柱，81后纵臂臂端，82后纵臂面端，83定位孔，231支架，232第一连杆，233第二连杆，234支杆，2331凸块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种汽车后纵臂用定位工装，整体设于工作台1上，其中包括定位机构和夹紧机构2。

具体地，定位机构包括相邻设置的定位支座3和支撑支座4，本实施例中，定位支座3、支撑支座4均为对称结构，且其对称轴位于同一直线。

其中，定位支座3中部留空，定位支座3的一侧设有定位气缸31，定位气缸31连接有用于定位后纵臂臂端81的定位销32，在定位时，定位气缸31驱动定位销32贯穿后纵臂臂端81的定位孔83，并固定至定位支座3的另一侧，实现后纵臂臂端81固定。而且，定位支座3还设有u型的限位块33，限位块33远离支撑支座4的一侧设置，两端分别固定在定位支座3左右两侧，用于对后纵臂臂端81的端部进行限位，如图4-5所示。

另外，如图6-7所示，支撑支座4中部留空，其顶面为斜面，顶面的对角位置留有通孔41，本实施例中有一组对角位置的通孔41设有定位柱42，定位柱42与后纵臂面端82的定位孔83相对应，用于定位后纵臂的面端。需要注意的是，由于不同汽车车型要求的后纵臂规格不同，因此后纵臂的面端斜度也有所差异，为了定位准确，需要确保支撑支座4顶面的斜度与后纵臂面端82的斜度相匹配。

同时，如图8所示，夹紧机构2包括固定架21、夹紧气缸22、传动组件23和压块24，固定架21绕支撑支座4外侧设置，固定架21顶面平行于支撑支座4顶面，夹紧气缸22设于固定架21顶面，夹紧气缸22的活动端联动传动组件23，带动压块24运动，活动压紧定位柱42，实现后纵臂面端82固定。

具体地，如图9所示，传动组件23包括支架231、第一连杆232、第二连杆233和支杆234，支架231锁紧固定于固定架，第一连杆232、第二连杆233的一端均与夹紧气缸的活动端相铰接，而第一连杆232的另一端与支架231铰接，第二连杆233的另一端与支杆234中部铰接，第一连杆232、第二连杆233相平行，且第一连杆232与支架231的铰接点低于第二连杆233与支杆234的铰接点。

同时，支杆234与第一连杆232相垂直，一端与压块连接，另一端铰接固定于支架231，其中支杆234与支架231的铰接点和支杆234与第二连杆233的铰接点位于同一水平线。支架231、第一连杆232、第二连杆233、支杆234之间采用铰接-杠杆的结构原理进行联动，夹紧气缸启动，活动端拉动第一连杆232、第二连杆233，其中第二连杆233带动支杆234，支杆234以其端部与支架231的铰接点为支点进行转动，带动压块进行压紧或松开。

另外，第二连杆233还设有用于按压支杆234的凸块2331，凸块2331朝向压块方向，如图2所示，凸块2331向前按压支杆234，在该机构进行压紧时，凸块2331对支杆234实施压紧力，从而实现压紧。

在后纵臂定位结束后，采用夹紧气缸22为动力的夹紧机构2压紧已定位的后纵臂面端82，完成对后纵臂的定位固定。本实施例中，夹紧机构2的数量为四个，各夹紧机构2分别对应设于支撑支座4的对角位置，可针对不同车型的后纵臂进行定位、压紧，单次操作至少启用两个夹紧机构2，即单边各最少使用一个。

具体地，该定位工装还包括基板5以及用于固定基板5的若干压条6，基板5与压条6可拆卸固定，压条6固定于工作台1，为阶梯形，绕基板5呈三边分布。支撑支座4设于基板5，随基板5一体拆卸换修，在装配不同规格的后纵臂时，更换与其面端斜度匹配的支撑支座4，适应装配，更具适应性。

具体地，定位机构还包括辅助支架7，辅助支架7呈u型，设于支撑支座4、定位支座3之间，其中心与支撑支座4、定位支座3对称轴位于同一直线，用于导向和垫放后纵臂。本实施例中，辅助支架7固定设于基板5，配合相应的支撑支座4，适应某一规格后纵臂的匹配，随基板5一体拆卸更换。

本实施例的使用过程如下：在使用时，首先确定与待装配的后纵臂面端82斜度相配的支撑支座4，并将该支撑支座4安装固定至工作台1。然后，将后纵臂承放于辅助支架7上，接着，将后纵臂臂端81夹放于定位支座3，启动定位气缸31，推使定位销32贯穿后纵臂臂端81的定位孔83，进行臂端定位固定。最后，将后纵臂面端82的定位孔83对应支撑支座4的定位柱42，进行面端定位。在定位结束后，操控定位柱42所在对角位置的夹紧机构2，启动夹紧气缸22，其活动端联动传动组件23，带动压块24运动，使压块24压紧后纵臂对角位置的面端，完成对后纵臂的定位固定，避免其在后续装配时发生移位，提高了定位精度。当需要进行不同规格后纵臂的装配时，只需将原支撑支座4、辅助支架7随基板5一体拆卸，重新装上相配的支撑支座4、辅助支架7即可，使工装更具通用性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。