一种人工智能设备生产用电路板切割装置的制作方法

本实用新型涉及切割装置技术领域，具体的说，是一种人工智能设备生产用电路板切割装置。

背景技术：

现有技术中，人工智能设备中含有各种大大小小的电路板，用于内部排线，所以需要将电路板加工切割成所需的大小，传统的加工装置大多效率不高，往往存在电路板安装和切割不能连续进行的问题，使得切割效率较低，不能进行批量连续的切割，而且占用空间大。同时切割产生废料无法进行收集处理，导致了周围环境的污染。在这里提供一个由申请人检索的现有技术作为参考：

现有技术：在中国实用新型专利中公开（公告）号为CN208034763U的专利文件中公开了一种人工智能设备用电路板切割装置，包括底座，底座上通过支撑杆连接有横梁，横梁一侧连接有组合板，横梁下方连接有一号连接杆，一号连接杆通过微型电机连接有转轴，转轴上传动连接有主动轮，主动轮通过传送带连接有从动轮，有益效果是：本装置通过设置有废料收集箱，能够收集切割过程产生的废料，防止废料污染环境，同时本装置便于操作，通过设置有若干一号板和二号板，使用时，将电路板防止在一号板上，通过螺纹柱和夹板固定电路板，将需要切割的部分露出一号板外，通过传送带带动一号板和二号板进行上移，上移过程中，由切割盘对电路板进行切割，可以一次性进行多个电路板的切割，大大增加了切割的效率。

该专利对电路板的连接切割是通过传送带实现，但是在将电路板安装在第一板时再进行固定，这个过程会耗费较大的时间，使得对传输带上的安装板不能连续的切割，而且对电路板的安装较为繁琐、不方便，同时该专利的切割装置是通过手动进行操作，不能够自动进行切割，导致电路板的切割效率进一步的降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种人工智能设备生产用电路板切割装置，解决了现有技术不能进行连续批量切割的问题，有效的提高了切割效率，实用方便。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种人工智能设备生产用电路板切割装置，包括底座，所述底座上通过支撑杆连接有横梁，所述横梁远离支撑杆的一端设置有向下垂直延伸的安装板，所述安装板的内侧设置有纵向切割单元；所述支撑杆与安装板之间的底座上竖向设置有两个相平行的安装架，相邻的安装架的内侧之间从上到下分别设置有若干电路板切换单元，所述电路板切换单元包括分别固定设置在安装架内侧的上安装支板、下安装支板，所述上安装支板和下安装支板上均设置有滑动座，所述滑动座上滑动设置有用于安装电路板的装夹板；所述装夹板靠近安装架的一侧中部设置有固定轴，所述电路板切换单元的相邻固定轴之间设置有转动连接块，所述转动连接块的上下两端分别通过弹性连接组件同轴的与固定轴转动连接；所述电路板切换单元的相邻转动连接块之间固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接在安装架侧壁上，另一端通过安装架转动的穿设至安装架的外侧，且传动连接有设置在安装架上的转动驱动单元。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹性连接组件包括固定管、内杆、压缩弹簧和导管，所述固定管固定设置在转动连接块的周侧，且固定管远离转动连接块的一端固定连接有同轴的导管，所述固定管内滑动设置有内杆，所述内杆靠近转动连接块的一端固定有挡板，所述挡板远离内杆的一侧与固定管18内腔的端壁之间设置有压缩弹簧；所述内杆远离挡板的一端通过导管延伸出固定管外，且与固定轴转动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述装夹板在靠近固定轴的一侧设置有压夹单元，所述压夹单元包括固定设置在装夹板上的安装块，所述安装块上设置有竖向的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆顶端固定设置有垂直的L形连接杆，所述L形连接杆的竖向端向下垂直于装夹板8，且在其竖向端的底部设置有压板。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述转轴位于安装架外侧的一端固定连接有传动轮，所述传动轮连接有同步驱动单元。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步驱动单元包括驱动电机、传动带、主动轮、连杆和传动轴，所述传动轮正侧面的周向边缘上固定有传动轴，相邻的两个传动轮上的传动轴通过转动连接的连杆连接；所述安装架的底端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接主动轮，所述主动轮通过传动带与其中一个传动轮传动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述纵向切割单元包括滑轨、螺杆、导杆、升降套、滑块、滑套、切割电机、切刀和安装底板，所述安装板的底端内侧垂直固定有安装底板，所述安装底板的顶部与横梁之间从左到右依次设置有平行的导杆、螺杆，在安装板的内侧设置有与螺杆平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块通过连接杆连接有螺纹套接在螺杆上的升降套，所述升降套通过连接杆连接有滑动套接在导杆上的滑套，所述滑套远离螺杆的一侧设置有切割电机，所述切割电机的驱动轴上设置有切刀；所述螺杆为转动设置在横梁与安装底板之间，所述横梁顶部设置的旋转电机的输出端穿设过横梁，且与螺杆的顶端固定连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述切刀下方的底座上设置有收集槽。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑动座的顶部开设有滑动腔，所述滑动腔的顶部设有与滑动腔构成台阶结构的连接口，所述装夹板为工字型结构，且装夹板的底端通过连接口滑动连接在滑动腔内；所述装夹板顶端靠近安装架的一侧侧面与同侧的滑动座侧面竖向平齐。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述上安装支板包括分别固定在安装架内侧左右两端的安装分板，相邻的安装分板之间为弹性连接组件的活动空间；所述下安装支板为一整板；所述安装分板和下安装支架均通过螺栓与滑动座底部固定连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑动座的底部设置有限位单元，所述限位单元包括电磁锁、锁杆和压杆，所述装夹板的底部设置有横向贯通的L形槽腔，所述电磁锁设置在滑动座的底部，所述电磁锁的锁杆向上活动的穿设过滑动座，且通过L形槽腔底部的开口伸入至L形槽腔内连接有垂直的压杆，所述压杆活动设置在L形槽腔内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置安装架、纵向切割单元和电路板切换单元，电路板切换单元的装夹板能够在转动驱动单元的驱动下通过弹性连接组件、转动连接块在滑动座上进行左右的来回滑动，在安装架上的电路板切换单元的其中一个装夹板位于同一右侧时，能够通过纵向切割单元对装夹板上的电路进行批量的切割，而此时位于滑动座左侧的装夹板能够进行电路板安装和将切割好的电路板卸下，实现安装与切割两不误以及连续、批量的切割，提高了切割效率和加工效率，实用方便。

（2）本实用新型通过设置固定管、内杆、压缩弹簧和导管，转动连接块转动时能够通过固定管和内杆带动装夹板沿滑动座进行滑动，通过在固定管内设置压缩弹簧能够使得装夹板很好的从滑动座的一侧滑动到另一侧，以进行电路板的安装、卸下或切割，结构简单、实用

（3）本实用新型通过设置压夹单元，能够在电动伸缩缸的伸缩带动下使得与L形连接杆的压板能够对装夹板上的电路板进行固定，防止切割或安装时的移动，操作方便、结构简单。

（4）本实用新型通过设置同步驱动单元和传动轮，在驱动电机的驱动下能够使每一个电路板切换单元的转轴连接的传动轮转动，在传动轮转动时通过连杆与其它传动轮连接，使得能够进行同步的转动，以此实现对装夹板的位置切换，结构简单、实用，减小了成本。

（5）本实用新型通过纵向切割单元，第二电机驱动螺杆进行转动，使得螺杆上的升降套能够进行上下移动，在升降套进行上下移动的同时通过两侧的滑轨、导杆的滑动作用，设置在滑套上的切割电机能够较好的进行纵向的移动，从而对安装架上的电路板进行批量切割，提高了切割效率，更加实用、方便。

（6）本实用新型通过设置的后记槽，能够收集切割过程中产生的废料，防止废料污染环境。

（7）本实用新型通过设置限位单元，装夹板在滑动座上移动时，与锁杆连接的压杆能够在L形槽腔内相对移动，而在装夹板移动到滑动座一侧后能够通过电磁锁驱动使得锁杆回缩，使得压杆能够对L形槽腔的底部侧壁进行压持，实现对装夹板的限位，使得在安装电路板和切割电路板时不会移动，结构简单、实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视方向的结构示意图；

图2为本实用新型的电路板切换单元的正视方向的结构示意图；

图3为本实用新型的电路板切换单元的侧视方向的结构示意图；

图4为本实用新型的上安装支板和下安装支板的结构示意图。

其中：1-底座轮；2-支撑杆；3-横梁；4-安装板；5-安装架；6-纵向切割单元；61-安装底板；62-旋转电机；63-螺杆；64-升降套；65-滑轨；66-切割电机；67-导杆；7-滑动座；8-装夹板；9-压夹单元；91-压板；92-电动伸缩缸；10-驱动电机；11-连杆；12-传动轮；13-收集槽；14-锁杆；15-电磁锁；16-转轴；17-转动连接块；18-固定管；19-压缩弹簧；20-导管；21-内杆；22-固定轴；23-下安装支板；24-安装分板；25-压杆；26-L形槽腔。

具体实施方式

结合附图1-3所示，一种人工智能设备生产用电路板切割装置，包括底座1，所述底座1上通过支撑杆2连接有横梁3，所述横梁3远离支撑杆2的一端设置有向下垂直延伸的安装板4，所述安装板4的内侧设置有纵向切割单元6；所述支撑杆2与安装板4之间的底座1上竖向设置有两个相平行的安装架5，相邻的安装架5的内侧之间从上到下分别设置有若干电路板切换单元，所述电路板切换单元包括分别固定设置在安装架5内侧的上安装支板、下安装支板23，所述上安装支板和下安装支板23上均设置有滑动座7，所述滑动座7上滑动设置有用于安装电路板的装夹板8；所述装夹板8靠近安装架5的一侧中部设置有固定轴22，所述电路板切换单元的相邻固定轴22之间设置有转动连接块17，所述转动连接块17的上下两端分别通过弹性连接组件同轴的与固定轴22转动连接；所述电路板切换单元的相邻转动连接块17之间固定连接有转轴16，所述转轴16的一端转动连接在安装架5侧壁上，另一端通过安装架5转动的穿设至安装架5的外侧，且传动连接有设置在安装架5上的转动驱动单元。

支撑杆2用于支撑横梁3以及安装板4，且支撑杆2设置在底座1的左端，横梁3与安装板4连接构成一个L形结构，安装板4的内侧用于安装纵向切割单元6，纵向切割单元6在装夹板8的右侧，且能够沿纵向方向进行移动切割；安装架5设有两个，且相互平行的竖向设置在底座1上，用于承载和安装若干的电路板切换单元，电路板切换单元的上安装支板和下安装支板23为间隔设置，且均用于安装滑动座7，滑动座7上的装夹板8能够在滑动座7上进行左右的来回移动，以进行电路板的安装、卸下或切割；装夹板8在靠近有安装架5的侧面上中部固定设置固定轴22，用于通过弹性连接组件与可以自转的转动连接块17连接，这样在转动连接块17转动时通过弹性连接组件的带动下使得两个装夹板8能够相对的分别沿滑动座7从一侧移动到另一侧，且在弹性连接组件的回弹作用下能够移动到安装电路板的位置和切割的位置，通过转轴16连接电路板切换单元的两个转动连接块17，使得在被驱动的转动连接块17转动时能够使另一个转动连接块17同步转动，使得装夹板8的移动受力更加平衡，移动更加顺利；转动驱动单元安装在安装架5上，且用于驱动电路板切换单元的转动连接块17和转轴16进行转动，当然的转动驱动单元可以采用单独对每个电路板切换单元进行驱动，也可以是同步的对每个电路板切换单元进行驱动，优选为同步驱动；在装夹板8移动到切割或安装的位置时，装夹板8的部分伸出滑动座7外或与滑动座7的端面平齐，在安装电路板时将电路板需要切割的部分漏出装夹板8外即可；转动驱动机构采用正反转动驱动，其转动的角度需要根据实际情况进行确定。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述弹性连接组件包括固定管18、内杆21、压缩弹簧19和导管20，所述固定管18固定设置在转动连接块17的周侧，且固定管18远离转动连接块17的一端固定连接有同轴的导管20，所述固定管18内滑动设置有内杆21，所述内杆21靠近转动连接块17的一端固定有挡板，所述挡板远离内杆21的一侧与固定管18内腔的端壁之间设置有压缩弹簧19；所述内杆21远离挡板的一端通过导管20延伸出固定管18外，且与固定轴22转动连接。

通过设置固定管18、内杆21、压缩弹簧19和导管20，转动连接块17转动时能够通过固定管18和内杆21带动装夹板8沿滑动座7进行滑动，通过在固定管18内设置压缩弹簧19能够使得装夹板8很好的从滑动座7的一侧滑动到另一侧，而且能够在压缩弹簧19的回弹力作用下使得装夹板8能够较好的滑动到切割的位置和安装的位置，以进行电路板的安装、卸下或切割，结构简单、实用。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述装夹板8在靠近固定轴22的一侧设置有压夹单元9，所述压夹单元9包括固定设置在装夹板8上的安装块，所述安装块上设置有竖向的电动伸缩缸92，所述电动伸缩缸92的伸缩杆顶端固定设置有垂直的L形连接杆，所述L形连接杆的竖向端向下垂直于装夹板8，且在其竖向端的底部设置有压板91。

通过设置压夹单元9，能够在电动伸缩缸92的伸缩带动下使得与L形连接杆的压板91能够对装夹板8上的电路板进行固定，防止切割或安装时的移动，操作方便、结构简单，不需要认为的固定安装，提高了安装效率和切割效率；电动伸缩缸92采用现有技术，再此不做详述。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述转轴16位于安装架5外侧的一端固定连接有传动轮12，所述传动轮12连接有同步驱动单元。

同步驱动机构用于对安装架5上的若干的电路板切换单元的转轴16进行同步驱动，从而使得一部分装夹板8同时移动到右侧进行切割，另一部分的装夹板8则同时移动到左侧进行电路板的安装和卸下；采用同步驱动能够有效的减小驱动设备用的成本；同步驱动机构可以是如图1所示的同步驱动机构，也可以是通过多个传动带对多个传动轮12进行穿传动的同步驱动机构，可以根据实际情况进行选择。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述同步驱动单元包括驱动电机10、传动带、主动轮、连杆11和传动轴，所述传动轮12正侧面的周向边缘上固定有传动轴，相邻的两个传动轮12上的传动轴通过转动连接的连杆11连接；所述安装架5的底端一侧设置有驱动电机10，所述驱动电机10的驱动轴固定连接主动轮，所述主动轮通过传动带与其中一个传动轮传动连接。

如图1所示，在驱动电机10驱动下，主动轮能够进行转动且通过传动带带动其中一个传动轮12转动，也可以是如图1中的位于最底端的传动轮12进行转动，而相邻的传动轮12通过连杆11、传动轴连接在一起，在一个传动轮12转动的同时，其他传动轮12在连杆11的带动下也会进行同步转动，这样能够使得若干的电路板切换单元能够进行切割、安装的切换，结构简单、方便，降低了成本；驱动电机为正反转电机，且采用市面上常见的正反转电机。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述纵向切割单元6包括滑轨65、螺杆63、导杆67、升降套64、滑块、滑套、切割电机66、切刀和安装底板61，所述安装板4的底端内侧垂直固定有安装底板61，所述安装底板61的顶部与横梁3之间从左到右依次设置有平行的导杆67、螺杆63，在安装板4的内侧设置有与螺杆63平行的滑轨65，所述滑轨65上滑动连接有滑块，所述滑块通过连接杆连接有螺纹套接在螺杆63上的升降套64，所述升降套64通过连接杆连接有滑动套接在导杆67上的滑套，所述滑套远离螺杆63的一侧设置有切割电机66，所述切割电机66的驱动轴上设置有切刀；所述螺杆63为转动设置在横梁3与安装底板61之间，所述横梁3顶部设置的旋转电机62的输出端穿设过横梁3，且与螺杆63的顶端固定连接。

通过纵向切割单元6，旋转电机62驱动螺杆63进行转动，使得螺杆63上的升降套64能够进行上下移动，在升降套64进行上下移动的同时通过两侧的滑轨65、导杆67的滑动作用，设置在滑套上的切割电机66能够较好的进行纵向的移动，从而对安装架5上的电路板进行批量切割，提高了切割效率，更加实用、方便。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述切刀下方的底座1上设置有收集槽13。

收集槽13能够收集切割过程中产生的废料，防止废料污染环境。

进一步的，作为不同实施例的优选，如图3所示，所述滑动座7的顶部开设有滑动腔，所述滑动腔的顶部设有与滑动腔构成台阶结构的连接口，所述装夹板8为工字型结构，且装夹板8的底端通过连接口滑动连接在滑动腔内；所述装夹板8顶端靠近安装架5的一侧侧面与同侧的滑动座7侧面竖向平齐。

如图3所示，通过采用工字型的装夹板8和与装夹板8滑动连接的滑动座7，使得装夹板8只能够沿滑动座7的长度方向进行滑动，而不能进行上下方向的位移，提高了滑动的稳定性和切割时的准确性。

进一步的，作为不同实施例的优选，如图4所示，所述上安装支板包括分别固定在安装架5内侧左右两端的安装分板24，相邻的安装分板24之间为弹性连接组件的活动空间；所述下安装支板23为一整板；所述安装分板24和下安装支架均通过螺栓与滑动座7底部固定连接。

上安装支板由两个间隔的且设置在安装架5两侧的安装分板24对滑动座7进行安装，以便于滑动连接组件能够在两个安装分板24之间的活动空间内进行活动，使得能够对装夹板8进行较好的驱动；滑动座7是通过螺栓与安装分板24和下安装支板23固定连接，在拆装时也可以进行拆卸。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述滑动座7的底部设置有限位单元，所述限位单元包括电磁锁15、锁杆14和压杆25，所述装夹板8的底部设置有横向贯通的L形槽腔26，所述电磁锁15设置在滑动座7的底部，所述电磁锁15的锁杆14向上活动的穿设过滑动座7，且通过L形槽腔26底部的开口伸入至L形槽腔26内连接有垂直的压杆25，所述压杆25活动设置在L形槽腔26内。

限位单元用于在装夹板8移动到切割位置或电路板安装位置时进行限位，以防止在安装电路板或切割电路板时的移动，使得能够准确的对电路板进行切割；电磁锁15安装在滑动座7的底部，且电磁锁15的锁杆14通过滑动座7上的穿孔延伸至滑动腔中，且伸入至L形槽腔26内，而锁杆14与压杆25的连接构成与L形槽腔26相匹配的结构，且能够在L形槽腔26内活动；L形槽腔26为两端贯通设置，使得在装夹板8滑动时压杆25和锁杆14不会产生干涉，而在装夹板8移动到安装位置或切割位置时，电磁锁15能够驱动锁杆14回缩且带动压杆25对L形槽腔26底部侧壁进行压持，以防止装夹板8的移动，提高纵向切割单元6对电路板切割的准确度。

本实用新型的工作原理：

首先连接电源，将需要切割的电路板放置在位于滑动座7左侧的装夹板8上，且将电路板需要进行切割的部分伸出装夹板8外，并通过压夹单元9进行固定，然后通过控制器启动驱动电机10使得位于左侧装夹板8移动到右侧且通过限位单元进行限位，此时控制器控制切割电机66从上到下移动对电路板进行切割，同时位于另一侧的安装架5进行电路板安装，在右侧的装夹板8都切割完成后控制器控制驱动电机10反转，使刚切割作业后的装夹板8移动到左侧且通过限位单元进行限位，此时控制器控制压夹单元9取消压夹，然后对装夹板8上已切割的电路板卸下，安装上待切割的电路板，并通过压夹单元9进行固定，然后移动到另一侧进行切割，以此往复的，实现批量的循环切割、安装。

值得说明的是，控制器优选为PLC控制器，PLC控制器分别与驱动电机10、旋转电机62、切割电机66、电动伸缩缸92、电磁锁15电性连接，其连接方式和控制原理以及电源部分均早已成为现有技术，且不作为本实用新型的创新点，故在此不作详述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。