一种自动门用的图像处理防夹装置的制作方法

本实用新型涉及自动门领域，尤其涉及一种自动门用的图像处理防夹装置。

背景技术：

随着科技水平的提高，自动门已被广泛运用于各种生活场所，例如购物超市、办公室、娱乐场、餐厅等等。自动门一般包括门框、活动门扇、固定门扇、感应装置、驱动装置以及控制系统，具有常开模式、自动模式、常关模式等几种运行模式，自动模式即自动门的开关状态由传感器的检测结果决定，当传感器未检测到需要开门的信号时，自动门的控制系统通过驱动装置控制活动门扇保持关闭状态，当检测到有需要开门的信号时，自动门的控制系统通过驱动装置驱动并带动活动门扇打开。

现在的自动门的传感器大多是通过采集人的动作特征与预存的对比信号进行对比分析，当动作特征达到开门的阈值时，则控制打开自动门，在自动门打开并经过一定的时延后，再控制自动门关闭。然而，若有人在自动门下持续停留，并且在其停留期间，传感器采集到的动作特征并未达到开门的阈值，则关门的时延达到时，自动门关闭会有夹伤停留人员的危险，故而，现有的自动门都设有防夹装置。

现有的自动门防夹装置采用的是红外探测器，红外探测器本身不发任何类型辐射，而人体能辐射红外线，当人进入探测区域，红外探测器即通过收集人体辐射的红外线判断探测区域中有人停留，当收集不到红外辐射，则判断探测区域内无人停留。但将红外探测器运用于自动门作为防夹装置也存在着其缺点，由于任何一个具有和人体体温差不多的温度的物体都会辐射红外线，且人体的红外线的穿透力弱，容易被遮挡，红外探测器的判断容易受温度、阳光源、射频辐射甚至人员衣服的干扰，引发误判，甚至当环境温度和人体温度接近时，红外探测器的探测灵敏度会明显下降，乃至失灵。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式提供一种自动门用的图像处理防夹装置，以解决现有的自动门防夹装置采用红外探测器，容易受环境因素影响，出现误判的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动门用的图像处理防夹装置，其包括摄像模块、处理器及通信模块，处理器的第一端口电性连接摄像模块，通信模块的第一端口与第二端口分别电性连接处理器的第二端口与自动门主机，其中处理器控制摄像模块进行图像信息采样，摄像模块输出图像采样信号，处理器对图像采样信号进行对比分析，并根据分析结果输出控制信号或不输出控制信号，通信模块接收并输出控制信号，自动门主机根据控制信号控制自动门保持打开状态。

根据本实用新型的一实施方式，上述摄像模块具有图像传感器，图像传感器用于进行图像信息采样，并输出图像采样信号。

根据本实用新型的一实施方式，上述处理器具有存储器，存储器存储有图像对比信号，处理器将图像对比信号与图像采样信号进行对比分析，并处理器的第二端口输出控制信号。

根据本实用新型的一实施方式，上述摄像模块还具有光敏传感器，光敏传感器的第一端口电性连接处理器的第三端口，光敏传感器用以采样入射光，并输出对应入射光的光强信号。

根据本实用新型的一实施方式，上述存储器还存储有光强对比信号，处理器根据光强对比信号与光强信号输出补光信号。

根据本实用新型的一实施方式，还包括补光模块，补光模块的第一端口电性连接处理器的第四端口，处理器的第四端口输出补光信号，补光模块根据补光信号开启灯光。

根据本实用新型的一实施方式，还包括警示装置，警示装置的第一端口电性连接于处理器的第五端口，存储器还存储有警示时间阈值，处理器将自动门的打开状态的时间与警示时间阈值进行对比，并处理器的第五端口输出警示控制信号，警示装置根据警示控制信号发出警示信号。

根据本实用新型的一实施方式，还包括电源模块，电源模块分别与摄像模块、处理器、通信模块、补光模块及警示装置电性连接。

本实用新型提供的一种自动门用的图像处理防夹装置，其包括摄像模块、处理器及通信模块，处理器的第一端口电性连接摄像模块，通信模块的第一端口与第二端口分别电性连接处理器的第二端口与自动门主机，其中处理器控制摄像模块进行图像信息采样，处理器再通过对摄像模块的图像采样信号进行对比分析，并根据分析结果输出控制信号或不输出控制信号，接着再通过通信模块将控制信号传送至自动门主机，自动门主机根据控制信号控制自动门保持打开状态，如此，本实用新型的自动门用的图像处理防夹装置能实时地稳定地对探测区域进行监控，避免对停留自动门的人员造成意外损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性本实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施方式的自动门用的图像处理防夹装置的系统框图；

图2是本实用新型第二施方式的自动门用的图像处理防夹装置的系统框图；

图3是本实用新型第三实施方式的自动门用的图像处理防夹装置的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,其是本实用新型第一实施方式的自动门用的图像处理防夹装置的系统框图。如图所示，本实施方式提供一种自动门用的图像处理防夹装置1，其包括摄像模块11、处理器13及通信模块15，摄像模块11电性连接处理器13的第一端口，通信模块15的第一端口与第二端口分别电性连接于处理器13的第二端口与自动门主机20。

当自动门用以探测有无人员靠近自动门的传感器判断有人需要进入自动门时，传感器发送开门控制指令至自动门主机20，主控器20根据开门控制指令控制自动门的电机运作，进而电机带动活动门扇移动，使自动门打开。当自动门被打开时，自动门主机20同时输出启动指令，并通过通信模块15将启动指令传送至处理器13，处理器13根据启动指令控制摄像模块11开始运行，当然，也可采用安装传感器或者其它方式控制启动摄像模块11运行。当摄像模块11开始运行，其从探测区域进行图像信息采样，并输出与所采样图像信息对应的图像采样信号，处理器13接收到图像采样信号后对图像采样信号进行对比分析，并根据分析结果输出控制信号或不输出控制信号，若处理器13输出控制信号时，处理器13先将控制信号输出至通信模块15，接着通信模块15将控制信号输出至自动门主机20，自动门主机20根据控制信号控制电机在自动门的关闭时延到达后保持停止状态，即自动门被触发打开后，即使自动门的关闭延时到达，自动门的仍保持打开状态，避免关门对停留于自动门的活动门扇移动范围内的人员造成意外损害。

请继续参阅图1,下面详述本实用新型的自动门用的图像处理防夹装置的结构与原理。本实用新型提供的自动门用的图像处理防夹装置1还具有电源模块17,本实施方式中，电源模块17具有多个端口，电源模块17分别与摄像模块11、处理器13及通信模块15电性连接，以向摄像模块11、处理器13及通信模块15供应工作电流，并电源模块17的电源输入端口电性连接于自动门主机20，自动门主机20外接电源，并向电源模块17供应工作电流。

进一步地，本实施方式中，摄像模块11具有图像传感器110，图像传感器110的第一端口电性连接于处理器13的第一端口。当摄像模块11收到启动指令的控制开始运作时，图像传感器110持续地从探测区域进行图像信息采样，并生成与所采样图像信息对应的图像采样信号，同时图像传感器110的第一端口持续地将图像采样信号输出。

处理器13持续接收图像采样信号，并将即时接收到的图像采样信号与接收到的上一帧图像采样信号进行对比，本实施方式中，处理器13采用“背景减除法”，对接收到的图像采样信号进行对比分析，即处理器13将无人活动时图像传感器110输出的图像采样信号存储至处理器13的存储器中，作为图像对比信号。另外，若在一定的时间内，即时接收到的图像采样信号与图像对比信号不存在差异特征，即无人员进入探测区域，则将无变化的图像采样信号存储至存储器中，以更新存储器中的图像对比信号，进而处理器13将即时接收到的图像采样信号与存储器中已更新图像对比信号进行对比分析，减少环境变化带来的影响，降低误判几率。当然，对比分析也可以采用“帧差法”或者其它能有效对图像进行处理分析并获取相应分析结果的方法。

使用本实用新型的自动门用的图像处理防夹装置1时，将图像传感器110分别安装至自动门，并调整图像传感器110的探测方向，于自动门的活动门扇打开时的打开区域形成探测区域。当有人靠近自动门并使自动门开启，处理器13根据启动指令控制图像传感器110开始从探测区域进行图像信息采样，若处理器13即时接收到的图像采样信号与图像对比信号存在差异特征，即有人停留在探测区域中，处理器13判定需要输出控制信号，进而处理器13通过通信模块15将控制信号传送至自动门主机20，自动门主机20根据控制信号控制自动门保持打开状态，即使自动门的关闭延时达到，自动门主机20仍然控制自动门保持打开状态。

相反地，若处理器13即时接收到的图像采样信号与图像对比信号不存在差异特征，即无人停留在探测区域中，处理器13判定不需要输出控制信号，当自动门的关闭延时达到，自动门主机20控制自动门的电机运作，带动自动门的活动门扇移动，将打开的自动门关闭。

如此，本实用新型的自动门用的图像处理防夹装置1，能通过图像传感器110实时地对探测区域进行稳定有效的监控，以防止探测区域有人员停留而出现被夹伤的意外。

请参阅图2，其是本实用新型第二实施方式的自动门用的图像处理防夹装置的系统框图。如图所示，本实施方式中，摄像模块11还具有光敏传感器111,光敏传感器111的第一端口电性连接于处理器13的第三端口。此外，本实施方式的自动门用的图像处理防夹装置1还具有补光模块12，补光模块12的第一端口电性连接处理器13的第四端口，并电源模块17与补光模块12电性连接，以向补光模块12供应工作电流。

当处理器13根据启动指令控制摄像模块11开始运行，图像传感器110开始进行图像信息采样的同时，光敏传感器111也开始运行，对入射光进行采样，进而光敏传感器111根据入射光输出对应的光强信号，并通过其第二端口输出光强信号。具体而言，当入射光的光照强度越强，光敏传感器111内部电路的电阻值越大，对应的电流越小，如此，光强信号能实时地反映对应入射光的光照强度，即反映外界的光照环境，当外界光照逐渐变弱，图像传感器110所采集图像的亮度、清晰度变弱，不利于处理器13对图像采样信号进行对比分析。

进一步的，本实施方式中，处理器13的存储器中还存储有光强对比信号，当处理器13的第四端口接收到光强信号，处理器13将光强对比信号与光强信号进行对比分析，具体而言，处理器13通过计算得出光强对比信号与光强信号所反映的光强大小，当光强信号反映的光强低于光强对比信号的所反映的光强，处理器13的第四端口输出补光信号。本实施方式的补光模块12具有led灯，当补光模块12接收到的补光信号时，led灯根据补光信号开启光照，以对外界光照弱的环境进行光照补偿，在提高图像传感器110所采集图像的亮度、清晰度的同时，也为自动门附近区域提供照明。

如此，本实施用新型的自动门用的图像处理防夹装置1，即使在夜晚或者其它光照环境弱的环境中，通过光敏传感器111及补光模块12的补光作用，图像传感器110也能实时地对探测区域进行稳定有效的监控，以防止探测区域有人员停留而出现被夹伤的意外。

请参阅图3，其是本实用新型第三实施方式的自动门用的图像处理防夹装置的系统框图。如图所示，本实施方式的自动门用的图像处理防夹装置1还具有警示装置14，警示装置14的第一端口电性连接处理器13的第五端口，并电源模块17与警示装置14电性连接，以向警示装置14供应工作电流。

于本实施方式中，当处理器13通过图像采样信号与图像对比信号的对比分析结果判定有人停留于自动门的活动门扇移动范围内，其输出控制信号，进而自动门主机20控制自动门保持打开状态，同时，处理器13开始计时，统计自动门处于打开状态的时间，即判断人停留于自动门的活动门扇移动范围内的时长。本实施方式中，处理器13的存储器还存储有警示时间阈值，处理器13将自动门处于打开状态的时间与警示时间阈值进行对比，当自动门处于打开状态的时间达到警示时间阈值时，处理器13生成警示控制信号，并通过其第五端口输出警示控制信号。本实施方式中，警示装置14具有蜂鸣器，当警示装置14的第一端口接收到警示控制信号时，蜂鸣器根据警示控制信号发出警示信号，即发出报警声音，以及时地警示长时间停留于自动门活动门扇移动范围内的人员。

需要说明的是，本实施方式中，警示时间阈值小于图像对比信号更新的时间阈值，例如，图像对比信号更新的时间阈值为3分钟，而警示时间阈值为1分钟，以避免处理器13将图像传感器110输出的有人停留于自动门活动门扇移动范围内的图像采样信号存储至存储器中，作为图像对比信号，造成误判，导致停留人员被夹伤的意外发生。

综上所述，本实用新型提供的一种自动门用的图像处理防夹装置，其包括摄像模块、处理器及通信模块，处理器的第一端口电性连接摄像模块，通信模块的第一端口与第二端口分别电性连接处理器的第二端口与自动门主机，其中自动门主机用以控制自动门打开，并输出启动指令，处理器通过通信模块接收启动指令，进而处理器控制摄像模块启动，进行图像信息采样，处理器通过对摄像模块的图像采样信号进行对比分析，并根据分析结果生成输出控制信号或不生成输出控制信号，处理器通过通信模块将生成的控制信号传送至自动门主机，进而自动门主机根据控制信号控制自动门保持打开状态，如此，本实用新型的自动门用的图像处理防夹装置能实时地稳定地对探测区域进行有效监控，避免对停留自动门的人员造成损伤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。