一种新能源客车的控制系统的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种新能源客车的控制系统。

背景技术：

现有的新能源客车的乘客门在开启和关闭时，仅受车门翘板开关的控制。在新能源客车行车过程中，如果司机进行了误动作，或者在行驶过程中出现了信号干扰，那么极有可能导致行车过程中新能源客车的乘客门突然开启，存在乘客跌落的风险；或者，乘客没有完全上车，车辆就已经开始行驶，导致乘客受伤。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种新能源客车的控制系统，以解决现有技术中仅通过车门翘板开关对乘客门进行控制，容易出现误动作和信号干扰，造成乘客跌落受伤，或者乘客没有完全上车就开始行驶的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新能源客车的控制系统，所述新能源客车包括乘客门，所述控制系统包括：

控制器，用于对所述乘客门的开关进行控制；

门控开关，与所述控制器相连，用于在被触发时发出开门信号或者关门信号；

开门电磁阀，与所述乘客门相连，用于在接收到所述开门信号时动作，以控制所述乘客门开启；

关门电磁阀，与所述乘客门相连，用于在接收到所述关门信号时动作，以控制所述乘客门关闭；

车速信号检测装置，与所述控制器相连，用于对所述新能源客车的车速进行检测并将检测到的所述新能源客车的车速值传输给所述控制器；

位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制器相连，用于对所述乘客门的开关状态进行检测并将所述乘客门的开关状态信息传输给所述控制器；

所述控制器用于根据所述车速值和所述乘客门的开关状态信息对所述乘客门的开关进行控制。

优选地，所述控制系统还包括：

开门继电器，分别与所述控制器和所述开门电磁阀相连，用于在接收到所述开门信号时，将所述开门信号传输给所述开门电磁阀；

关门继电器，分别与所述控制器和所述关门电磁阀相连，用于在接收到所述关门信号时，将所述关门信号传输给所述关门电磁阀。

优选地，所述控制系统还包括：

主控单元，所述主控单元与所述控制器相连，用于对所述乘客门的开关状态信息进行显示。

优选地，所述控制系统还包括：

强制行车开关，与所述主控单元相连，用于在被触发时传输强制行车信息给所述主控单元，以在所述乘客门无法关闭时控制所述新能源客车行驶。

采用本申请中的新能源客车的控制系统对乘客门进行控制，能够保证只有当乘客门关闭后车辆才能正常行驶，并且只有当客车完全停稳时，乘客门才能够开启，控制控制策略上保证乘客门只有在安全状态下才能够开启和关闭，进而保证客车的乘车安全和车辆行驶安全。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本申请具体实施方式提供的新能源客车的控制系统的结构连接示意图；

图2示出本申请具体实施方式提供的新能源客车的控制方法流程图。

图中：

1、控制器；2、门控开关；3、开门电磁阀；4、关门电磁阀；5、车速信号检测装置；6、位置检测装置；7、开门继电器；8、关门继电器；9、主控单元。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中的上、下等方位，是以本申请中提出的装置在正常使用状态下的位置为基准进行描述的。

如图1所示，本申请提供了一种新能源客车的控制系统，新能源客车包括乘客门(图中未示出)，控制系统包括：

控制器1，用于对乘客门的开关进行控制；

门控开关2，与控制器1相连，用于在被触发时发出开门信号或者关门信号；

开门电磁阀3，与乘客门相连，用于在接收到开门信号时动作，以控制乘客门开启；

关门电磁阀4，与乘客门相连，用于在接收到关门信号时动作，以控制乘客门关闭；

车速信号检测装置5，与控制器1相连，用于对新能源客车的车速进行检测并将检测到的新能源客车的车速值传输给控制器1；

位置检测装置6，位置检测装置6与控制器1相连，用于对乘客门的开关状态进行检测并将乘客门的开关状态信息传输给控制器1，优选地，位置检测装置5包括位置传感器；

控制器1用于根据车速值和乘客门的开关状态信息对乘客门的开关进行控制，从控制策略上保证乘客门是在安全的状态下才能够开启和关闭。其中，控制器1与车速信号检测装置5之间通过新能源客车的can总线进行通信连接，控制器1与位置检测装置6之间通过连接信号线进行通信连接，控制器1与门控开关2之间通过连接信号线进行通信连接。

进一步地，控制系统还包括：

开门继电器7，分别与控制器1和开门电磁阀3相连，用于在接收到开门信号时，将开门信号传输给开门电磁阀3；

关门继电器8，分别与控制器1和关门电磁阀4相连，用于在接收到关门信号时，将关门信号传输给关门电磁阀4。

开门继电器7和关门继电器8在控制系统中主要起到保护作用，只有当控制器1发出的信号积累到一定程度时，开门继电器7和关门继电器8才能够将开门信号和关门信号传输给开门电磁阀3和关门电磁阀4，以避免开门电磁阀3和关门电磁阀4被误操作，提高控制系统的控制准确性和稳定性。在具体的控制过程中，控制器1能够输出24v的电压给开门继电器7和关门继电器8，当输出的电压持续一段时间后，开门继电器7和关门继电器8能够将24v电压传输给开门电磁阀3和关门电磁阀4，以使得开门电磁阀3和关门电磁阀4进行动作，控制乘客门开启或者关闭。

更进一步地，控制系统还包括主控单元9，主控单元9与控制器1相连，用于对乘客门的开关状态信息进行显示。主控单元9包括仪表，仪表同时具有显示功能和一定的控制功能，仪表的控制功能在低压状态下进行，主控单元9与控制器1之间通过新能源客车的can总线进行通信连接。

更进一步地，控制系统还包括强制行车开关(图中未示出)，与主控单元9相连，用于在被触发时传输强制行车信息给主控单元9，以在乘客门无法关闭时控制新能源客车行驶。为了保证控制系统控制过程的准确性和可靠性，强制行车开关必须在长按情况下，才能够被触发，以避免误操作。

如图2所示，本申请还提供了一种新能源客车的控制方法，用于对上述的新能源客车的控制系统进行控制，控制方法包括：

获取新能源客车的车速值和乘客门的开关状态信息；

根据车速值、门控开关的状态和乘客门的开关状态信息，控制新能源客车运行。

进一步地，在一个具体的实施例中，根据车速值、门控开关的状态和乘客门的开关状态信息，控制新能源客车运行的方法包括：

乘客门处于关闭状态且车速值不为0的状态下，控制器忽略门控开关被触发的信息；

乘客门处于开启状态且车速值为0的状态下，门控开关未被触发时，新能源客车禁止行驶；

乘客门处于关闭状态且车速值为0的状态下，门控开关被触发时，控制器向开门电磁阀输出开门信号；

乘客门处于开启状态且车速值为0的状态下，门控开关被触发时，控制器向关门电磁阀输出关门信号。

优选地，控制系统包括强制行车开关，用于在被触发时传输强制行车信息给新能源客车的主控单元，本申请中的控制方法还包括：

新能源客车禁止行驶时，若强制行车开关被触发，新能源客车能够在乘客门处于开启状态下行驶。

更进一步地，新能源客车的控制系统还包括分别与控制器和开门电磁阀相连的开门继电器，以及分别与控制器和关门电磁阀相连的关门继电器，控制方法还包括：

乘客门处于关闭状态且车速值为0的状态下，门控开关被触发时，控制器通过开门继电器向开门电磁阀输出开门信号；

乘客门处于开启状态且车速值为0的状态下，门控开关被触发时，控制器通过关门继电器向关门电磁阀输出关门信号。

采用本申请中的控制方法对本申请中的新能源客车的控制系统进行控制，只能当客车的乘客门在完全关闭后才能够正常行驶，只有当客车完全停稳的状态下，乘客门才能够开启，以保证乘客门开启和关闭的安全性。

新能源客车上设置有大量的大功率用电设备，这些设备存在大量的杂波，容易干燥开门电磁阀和关门电磁阀的操作，容易出现误操作的情况。通过设置开门继电器和关门继电器，并配合位置检测装置对乘客门进行控制，能够有效解决误操作的问题，提高乘客门控制过程的稳定性和安全性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。