汽车及其外后视镜控制系统和控制方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车的外后视镜控制系统、一种汽车和一种汽车的外后视镜控制方法。

背景技术：

驾驶员在驾驶汽车时，时常需要并入或离开匝道。而在汽车并入或者离开匝道时，由于汽车相对于需并入的车道的角度较大，因此，需并入的车道内的车辆处在驾驶员后视镜的盲区中，这给行车带来很大危险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的外后视镜控制系统，该系统可以在汽车即将进入或者离开匝道时控制后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制后视镜的镜片恢复到原始状态，从而可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车的外后视镜控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车的外后视镜控制系统，包括：导航模块，所述导航模块用于获取当前行驶道路的路况信息；电机，所述电机用于驱动后视镜的镜片左右偏转；控制模块，所述控制模块分别与所述导航模块和所述电机相连，所述控制模块根据所述当前行驶道路的路况信息判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制所述电机以驱动所述后视镜的镜片向外偏转，并在所述汽车完成变道后控制所述电机以使所述后视镜的镜片恢复到原始状态。

根据本发明实施例的汽车的外后视镜控制系统，通过导航模块获取当前行驶道路的路况信息，通过控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的电动助力转向系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述电机包括对应所述左后视镜设置的左电机和对应所述右后视镜设置的右电机。

根据本发明的一个实施例，当所述汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，所述控制模块通过控制所述左电机以使所述左后视镜的镜片向外偏转；当所述汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，所述控制模块通过控制所述右电机以使所述右后视镜的镜片向外偏转。

根据本发明的一个实施例，上述的汽车的外后视镜控制系统还包括：角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块相连，所述角度传感器用于检测所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，其中，所述控制模块根据所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取所述后视镜的镜片需偏转角度，并根据所述后视镜的镜片需偏转角度对所述电机进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述角度传感器为电子指南针。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种汽车，其包括本发明第一方面实施例所述的汽车的外后视镜控制系统。

本发明实施例的汽车，通过上述的汽车的外后视镜控制系统的导航模块获取当前行驶道路的路况信息，通过控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种汽车的外后视镜控制方法，包括以下步骤：获取当前行驶道路的路况信息；根据所述当前行驶道路的路况信息判断所述汽车是否即将进入匝道或者离开匝道；如果判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道，则通过控制电机以驱动所述后视镜的镜片向外偏转，并在所述汽车完成变道后控制所述电机以使所述后视镜的镜片恢复到原始状态。

根据本发明实施例的汽车的外后视镜控制方法，首先，获取当前行驶道路的路况信息，然后，根据当前行驶道路的路况信息判断汽车是否即将进入匝道或者离开匝道，如果判断汽车即将进入匝道或者离开匝道，则通过控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的外后视镜控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述电机包括对应所述左后视镜设置的左电机和对应所述后视镜设置的右电机，其中，当所述汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，通过控制所述左电机以使所述左后视镜的镜片向外偏转；当所述汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，通过控制所述右电机以使所述右后视镜的镜片向外偏转。

根据本发明的一个实施例，上述的汽车的外后视镜控制方法还可以包括：检测所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，以在判断所述汽车即将进入匝道或者离开匝道时根据所述汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取所述后视镜的镜片需偏转角度，并根据所述后视镜的镜片需偏转角度对所述电机进行控制。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图；

图2是根据本发明又一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图；

图3是根据本发明再一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图；

图4是根据本发明再一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的工作原理示意图；以及

图5是根据本发明一个实施例的汽车的外后视镜控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的汽车的外后视镜控制系统、汽车和汽车的外后视镜控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的汽车的外后视镜控制系统的方框示意图。如图1所示，该外后视镜控制系统包括：导航模块10、电机20和控制模块30。

其中，导航模块10用于获取当前行驶道路的路况信息。电机20用于驱动后视镜的镜片左右偏转。控制模块30分别与导航模块10和电机20相连，控制模块30根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机20以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机20以使后视镜的镜片恢复到原始状态。

具体地，在汽车行车的过程中，导航模块10实时获取行驶道路的路况信息并发送至控制模块30，控制模块30根据接收到的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时，控制模块30控制电机20工作以驱动后视镜的镜片向外偏转，以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性，而在控制模块30判断汽车完成变道后，控制模块30控制电机20工作以驱动后视镜的镜片自动恢复到原始状态。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，后视镜包括左后视镜401和右后视镜402，电机20包括对应左后视镜401设置的左电机201和对应右后视镜402设置的右电机202。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，控制模块30通过控制左电机201以使左后视镜401的镜片向外偏转；当汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，控制模块30通过控制右电机202以使右后视镜402的镜片向外偏转。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的汽车的外后视镜控制系统还可以包括：角度传感器50。

角度传感器50与控制模块30相连，角度传感器50用于检测汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，其中，控制模块30根据汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取后视镜的镜片需偏转角度θ，并根据后视镜的镜片需偏转角度对电机20进行控制。

举例而言，如图4所示，控制模块30根据接收到的路况信息判断汽车的左侧方向即将进入匝道或者离开匝道时，角度传感器50检测汽车与待并入道路之间的角度，控制模块30根据此角度获取后视镜的镜片需偏转角度θ，并控制电机工作以驱动左后视镜401的镜片向外偏转θ角度，从而可以使驾驶员完整的看到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性，而在汽车完成变道后，控制模块30控制电机20工作以驱动后视镜的镜片自动恢复到原始状态。

综上所述，根据本发明实施例的汽车的外后视镜控制系统，通过导航模块获取当前行驶道路的路况信息，通过控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

本发明实施例还提出一种汽车，其包括上述的汽车的外后视镜控制系统。

本发明实施例的汽车，通过上述的汽车的外后视镜控制系统的导航模块获取当前行驶道路的路况信息，通过控制模块根据当前行驶道路的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

图5是根据本发明一个实施例的汽车的外后视镜控制方法的流程图。如图5所示，该外后视镜控制方法包括以下步骤：

S1，获取当前行驶道路的路况信息。

例如，可以通过汽车的导航模块获取当前行驶道路的路况信息。

S2，根据当前行驶道路的路况信息判断汽车是否即将进入匝道或者离开匝道。

S3，如果判断汽车即将进入匝道或者离开匝道，则通过控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。

具体地，在汽车行车的过程中，实时获取行驶道路的路况信息，然后根据接收到的路况信息判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时，控制电机工作以驱动后视镜的镜片向外偏转，以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性，而在汽车完成变道后，控制电机工作以驱动后视镜的镜片自动恢复到原始状态。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，后视镜包括左后视镜和右后视镜电机包括对应左后视镜设置的左电机和对应后视镜设置的右电机，其中，当汽车从左侧方向进入匝道或者离开匝道时，通过控制左电机以使所述左后视镜的镜片向外偏转；当汽车从右侧方向进入匝道或者离开匝道时，通过控制右电机以使右后视镜的镜片向外偏转。

根据本发明的一个实施例，上述的汽车的外后视镜控制方法还可以包括：检测汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度，以在判断汽车即将进入匝道或者离开匝道时根据汽车进入匝道或者离开匝道时与待并入道路之间的角度获取后视镜的镜片需偏转角度，并根据后视镜的镜片需偏转角度对电机进行控制。

具体地，如图4所示，根据接收到的路况信息判断汽车的左侧方向即将进入匝道或者离开匝道时，可以通过电子指南针检测汽车与待并入道路之间的角度，然后，根据此角度获取后视镜的镜片需偏转角度θ，并控制电机工作以驱动左后视镜的镜片向外偏转θ角度，从而可以使驾驶员完整的看到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性，而在汽车完成变道后，控制电机工作以驱动后视镜的镜片自动恢复到原始状态。

综上所述，根据本发明实施例的汽车的外后视镜控制方法，首先，获取当前行驶道路的路况信息，然后，根据当前行驶道路的路况信息判断汽车是否即将进入匝道或者离开匝道，如果判断汽车即将进入匝道或者离开匝道，则通过控制电机以驱动后视镜的镜片向外偏转，并在汽车完成变道后控制电机以使后视镜的镜片恢复到原始状态。由此，可以使驾驶员能够完整的观察到即将并入的车道的路况，提高行车的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。