1.一种空调波纹管卡簧自动组装机构，包括输送组件（1）、抓取组件（2）和夹紧装配组件（3），其特征在于所述的抓取组件（2）安装在输送组件（1）和夹紧装配组件（3）之间，包括立柱（21）、呈横向水平安装在立柱顶部的顶导轨（22），以及横向往复移动设置在顶导轨上的拖板（23），该拖板上设有抓取控制器（24），在抓取控制器的下方设有抓取夹头（25）；所述的抓取夹头受抓取控制器（24）的驱动进行转动和完成夹持动作。
2.根据权利要求1所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的夹紧装配组件（3）包括呈纵向水平安装的底导轨（31）以及纵向往复移动设置在底导轨上的平推支架（32），该平推支架顶部设有固定安装的组装控制器（33），在组装控制器的前部设有组装夹头（34）；所述的组装夹头受组装控制器（33）的驱动完成夹紧装配动作。
3.根据权利要求2所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的输送组件（1）包括卡簧振动盘（11）和衔接在卡簧振动盘（11）出口处的卡簧输送导轨（12），该卡簧输送导轨的出口处设有卡簧定位夹槽（13）；所述的卡簧振动盘（11）的出口处依次竖直输送卡簧（4）进入卡簧输送导轨（12），并沿卡簧输送导轨滑入至卡簧定位夹槽（13）内。
4.根据权利要求3所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的立柱（21）顶部设有安装在顶导轨（22）一端的横向平推气缸（26），该横向平推气杆的前部连接在拖板（23）上，并驱动拖板沿顶导轨（22）作横向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的拖板（23）沿顶导轨（22）作横向移动而靠近卡簧定位夹槽（13），该抓取控制器（24）驱动抓取夹头（25）将所述卡簧定位夹槽（13）内的卡簧（4）夹紧取出；所述的拖板（23）沿顶导轨（22）作横向移动而靠近组装夹头（34），该抓取控制器（24）驱动抓取夹头（25）进行转动，并将卡簧（4）放置在组装夹头（34）内。
6.根据权利要求2所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的底导轨（31）一端设有纵向平推气缸（35），该纵向平推气缸的前部连接在平推支架（32）上，并驱动平推支架沿底导轨（31）作纵向往复移动。
7.根据权利要求2所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的平推支架（32）沿底导轨（31）作纵向向前移动，进而将带有卡簧（4）的组装夹头（34）套入空调波纹管端部，该组装控制器（33）驱动组装夹头（34）将卡簧（4）夹紧装配在空调波纹管端部后，平推支架（32）沿底导轨（31）作纵向向后移动而带动组装夹头（34）复位。
8.根据权利要求3所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的卡簧定位夹槽（13）下方设有夹槽控制器（14），该夹槽控制器驱动卡簧定位夹槽（13）完成夹持，并保证卡簧（4）进入卡簧定位夹槽（13）内后处于竖直姿态位置。
9.根据权利要求1所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的顶导轨（22）和底导轨（31）处于轴心线互相垂直的位置关系。
10.根据权利要求3所述的一种空调波纹管卡簧自动组装机构，其特征在于所述的卡簧振动盘（11）固定安装在底板（15）上。