一种空调波纹管卡簧自动组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装机构，具体是指一种空调波纹管卡簧自动组装机构。

背景技术：

空调波纹管是空调管路系统中最常用的软接，它能够起到防震、消音、管路补偿等作用，并具有易于安装、结构长度适用灵活、绕性好等特点。目前，空调波纹管的端部都需要先组装螺母，再装入卡簧夹紧，然后将波纹管的口部进行挤压成型以防止螺母脱落，这样才能通过波纹管上的螺母与其他管路系统进行快速连接。然而，一直以来市场上都没有专门针对空调波纹管进行组装加工的自动化生产设备，自然也就更没有能够将波纹管端部与卡簧进行自动化组装夹紧的空调波纹管卡簧自动组装机构，则卡簧与波纹管的组装只能采用人工代替，整个加工过程费时费力、工人劳动强度大、加工效率极其低下，已经难以满足大批量的生产需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够实现卡簧的自动输送、抓取、以及与波纹管端部进行装配夹紧的一种空调波纹管卡簧自动组装机构。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种空调波纹管卡簧自动组装机构，包括输送组件、抓取组件和夹紧装配组件，所述的抓取组件安装在输送组件和夹紧装配组件之间，包括立柱、呈横向水平安装在立柱顶部的顶导轨，以及横向往复移动设置在顶导轨上的拖板，该拖板上设有抓取控制器，在抓取控制器的下方设有抓取夹头；所述的抓取夹头受抓取控制器的驱动进行转动和完成夹持动作。

所述的夹紧装配组件包括呈纵向水平安装的底导轨以及纵向往复移动设置在底导轨上的平推支架，该平推支架顶部设有固定安装的组装控制器，在组装控制器的前部设有组装夹头；所述的组装夹头受组装控制器的驱动完成夹紧装配动作。

所述的输送组件包括卡簧振动盘和衔接在卡簧振动盘出口处的卡簧输送导轨，该卡簧输送导轨的出口处设有卡簧定位夹槽；所述的卡簧振动盘的出口处依次竖直输送卡簧进入卡簧输送导轨，并沿卡簧输送导轨滑入至卡簧定位夹槽内。

所述的立柱顶部设有安装在顶导轨一端的横向平推气缸，该横向平推气杆的前部连接在拖板上，并驱动拖板沿顶导轨作横向往复移动。

所述的拖板沿顶导轨作横向移动而靠近卡簧定位夹槽，该抓取控制器驱动抓取夹头将所述卡簧定位夹槽内的卡簧夹紧取出；所述的拖板沿顶导轨作横向移动而靠近组装夹头，该抓取控制器驱动抓取夹头进行转动，并将卡簧放置在组装夹头内。

所述的底导轨一端设有纵向平推气缸，该纵向平推气缸的前部连接在平推支架上，并驱动平推支架沿底导轨作纵向往复移动。

所述的平推支架沿底导轨作纵向向前移动，进而将带有卡簧的组装夹头套入空调波纹管端部，该组装控制器驱动组装夹头将卡簧夹紧装配在空调波纹管端部后，平推支架沿底导轨作纵向向后移动而带动组装夹头复位。

所述的卡簧定位夹槽下方设有夹槽控制器，该夹槽控制器驱动卡簧定位夹槽完成夹持，并保证卡簧进入卡簧定位夹槽内后处于竖直姿态位置。

所述的顶导轨和底导轨处于轴心线互相垂直的位置关系。

所述的卡簧振动盘固定安装在底板上。

与现有技术相比，本实用新型主要设计了一款专门针对空调波纹管端部与卡簧进行自动组装的生产设备，其结构是由输送组件、夹紧装配组件和安装在两者之间的抓取组件这三部分构成，其中的抓取组件包括立柱、顶导轨、拖板、抓取控制器和抓取夹头等结构构成；夹紧装配组件包括底导轨、平推支架、组装控制器和组装夹头等结构构成；输送组件包括卡簧振动盘、卡簧输送导轨和卡簧定位夹槽等结构构成。工作时由抓取组件的抓取夹头将输送组件输送至卡簧定位夹槽内的卡簧进行夹紧抓取，然后移动并放置在夹紧装配组件的组装夹头内，再由组装夹头套入空调波纹管端部而将卡簧进行夹紧装配。因此，这种空调波纹管卡簧自动组装机构具有加工省时省力、加工效率高、能有效减轻工人劳动强度等使用优点，从而更好的满足了生产厂家对于空调波纹管的工业自动化加工需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的立体图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1、图2所示，1.输送组件、11.卡簧振动盘、12.卡簧输送导轨、13.卡簧定位夹槽、14.夹槽控制器、15.底板、2.抓取组件、21.立柱、22.顶导轨、23.拖板、24.抓取控制器、25.抓取夹头、26.横向平推气缸、3.夹紧装配组件、31.底导轨、32.平推支架、33.组装控制器、34.组装夹头、35.纵向平推气缸、4.卡簧。

一种空调波纹管卡簧自动组装机构，它是一种专门针对空调波纹管与卡簧4进行自动组装的生产设备，其结构主要是由输送组件1、抓取组件2和夹紧装配组件3这三部分构成，并且抓取组件2安装在输送组件1和夹紧装配组件3之间，其作用是将输送组件1依次输送的卡簧4抓取并装入夹紧装配组件3内，从而使该卡簧4与空调波纹管端部进行组装。

所述的输送组件1包括卡簧振动盘11、卡簧输送导轨12和卡簧定位夹槽13；其中，卡簧振动盘11固定安装在一块底板15上，而底板经多颗螺栓固定安装在机架上，则卡簧振动盘11就能形成平稳的工作状态。

所述的卡簧输送导轨12上端衔接在卡簧振动盘11的出口处，下端为卡簧输送导轨12的出口处，并设有卡簧定位夹槽13进行衔接；因此，卡簧4就能通过卡簧振动盘11的出口处依次竖直进入卡簧输送导轨12内，再沿着卡簧输送导轨12滑入至卡簧定位夹槽13内，从而完成卡簧4的依次输送过程。

所述的卡簧定位夹槽13下方设有夹槽控制器14，该夹槽控制器能够驱动卡簧定位夹槽13完成夹持动作，即输送进入卡簧定位夹槽13内的卡簧4能够被夹持后处于竖直姿态位置，该姿态位置可让抓取组件2更轻松的抓取卡簧4。

所述的抓取组件2包括竖直固定安装的立柱21、呈横向水平固定安装在立柱顶部的顶导轨22、以及安装在顶导轨上的拖板23，而立柱21顶部设有安装在顶导轨22一端的横向平推气缸26，该横向平推气缸的前部连接在拖板23上，故通过横向平推气缸26就能驱动拖板23沿顶导轨22作横向往复移动。

同时，拖板23上设有抓取控制器24，在抓取控制器的下方设有抓取夹头25，该抓取夹头可受抓取控制器24的驱动进行转动和完成夹持动作。

因此，当拖板23沿顶导轨22作横向移动、即图1所示的向右移动靠近卡簧定位夹槽13，该抓取控制器24就会驱动抓取夹头25先将卡簧定位夹槽13内的卡簧4夹紧取出，然后拖板23沿顶导轨22作横向移动、即图1所示的向左移动靠近组装夹头34，接着抓取控制器24驱动抓取夹头25进行转动，并将卡簧4精确放置在组装夹头34内，则抓取组件2就顺利完成了卡簧4的抓取动作。

所述的夹紧装配组件3包括呈纵向水平安装的底导轨31以及安装在底导轨上的平推支架32；所述的底导轨31安装后正好与顶导轨22处于轴心线互相垂直的位置关系；所述的底导轨31后端设有纵向平推气缸35，该纵向平推气缸的前部连接在平推支架32上，故通过纵向平推气缸35就能驱动平推支架32沿底导轨31作纵向往复移动。

所述的平推支架32顶部设有固定安装的组装控制器33，在组装控制器的前部设有组装夹头34，该组装夹头可受组装控制器33的驱动完成夹紧装配动作。

因此，当平推支架32沿底导轨31作纵向向前移动，就能将带有卡簧4的组装夹头34套入空调波纹管端部，此时组装控制器33驱动组装夹头34将卡簧4夹紧装配在空调波纹管端部，然后平推支架32沿底导轨31作纵向向后移动而带动组装夹头34复位，则夹紧装配组件3就顺利完成了卡簧4的夹紧装配动作。

本实用新型组装卡簧的动作过程如下：卡簧4输送进入输送组件1的卡簧定位夹槽13内，抓取组件2横向移动靠近卡簧定位夹槽13而将卡簧4夹紧取出，再横向移动靠近夹紧装配组件3并将卡簧4精确装入组装夹头34内，再由组装夹头34将卡簧4夹紧装配在空调波纹管端部后自动复位，从而完成卡簧4与波纹管端部的组装过程，在上述整套动作过程中，每个参与动作配合的结构组件都会在完成各自工作后自动复位，以等待下一次组装，从而能够完成动作连续的卡簧自动输送、抓取以及与波纹管端部的快速组装。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。