一种精密铸件的转移夹持抓手的制作方法

文档序号:19143882发布日期:2019-11-15 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种精密铸件的转移夹持抓手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有轴承一(2),所述轴承一(2)的顶部活动连接有旋转柱(3),所述旋转柱(3)的表面固定连接有皮带轮一(4),所述底板(1)顶部的左侧固定连接有电机一(5),所述电机一(5)的输出端固定连接有皮带轮二(6),所述皮带轮一(4)与皮带轮二(6)通过皮带(22)传动连接,所述旋转柱(3)的顶部固定连接有转动杆(7),所述转动杆(7)顶部的右侧固定连接有轴承二(8),所述轴承二(8)的顶部固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)表面的顶部螺纹连接有螺纹套(10),所述螺纹杆(9)表面的底部固定连接有齿轮一(11),所述转动杆(7)的顶部且位于螺纹杆(9)的左侧固定连接有电机二(12),所述电机二(12)的输出端固定连接有齿轮二(13),所述齿轮一(11)与齿轮二(13)啮合,所述螺纹套(10)的右侧固定连接有升降杆(14),所述升降杆(14)的底部通过支架固定连接有抓手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸件的转移夹持抓手,其特征在于:所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有连接杆(16),所述转动杆(7)的两端均固定连接有环形滑块(17),所述连接杆(16)的一侧开设有环形滑槽(18),所述环形滑块(17)与环形滑槽(18)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸件的转移夹持抓手,其特征在于:所述转动杆(7)顶部的左侧固定连接有竖杆(23),所述竖杆(23)的右侧固定连接有滑轨(19),所述螺纹套(10)的左侧通过支架活动连接有滑轮(20),所述滑轮(20)与滑轨(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密铸件的转移夹持抓手,其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮(21)。

5.根据权利要求1所述的一种精密铸件的转移夹持抓手,其特征在于:所述齿轮一(11)的表面设置有第一齿牙,所述齿轮二(13)的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

6.根据权利要求1所述的一种精密铸件的转移夹持抓手,其特征在于:所述螺纹杆(9)的表面设置有第一螺纹,所述螺纹套(10)的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

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