一种换挡拉索用剥皮装置的制作方法

本实用新型涉及手刹及换挡器用拉手线装配设备领域，具体为一种换挡拉索用剥皮装置。

背景技术：

目前，换挡拉索的原料从外往内分为三层，表层为塑料皮层，中间为钢丝层，最内层为塑料管层，换挡拉索的原料依次经过穿插、剥皮、铆压后才能作为成品使用，针对剥皮设备，传统装配技术中仍有一些厂家采取人工操作，剥皮周期长且不良品较高，相关技术人员设计了一系列的剥皮设备用以代替人工操作，在一定程度上大大加快了剥皮效率、提高了剥皮合格率。但是现有技术中的剥皮设备仍存在一些缺陷：设备结构复杂，导致检修困难，同时动作步骤较多限制了装配周期的进一步缩短。

技术实现要素：

本实用新型提出一种新型的换挡拉索用剥皮装置设备，解决上述一种或多种技术问题。

一种换挡拉索用剥皮装置，包括：固定在工作台1上的支撑台2，支撑台2上螺固有前板面31可打开的外壳体3，外壳体3的前板面31中心位置加工有双丝管插孔311，双丝管插孔311中穿插有双丝管插头4，双丝管插头4的圆心位置加工有供双丝管穿插的双丝管过孔41、后端圆柱外侧面加工有螺纹，旋转刀具5包括第一刀具安装板51、第二刀具安装板52、与第二刀具安装板52一体结构的圆弧形刀片53，圆弧形刀片53的前端面与第一刀具安装板51螺固连接，第一刀具安装板51的圆心位置加工有供双丝管插头4后端部穿插的第一圆心孔511，双丝管插头4的前端部伸出前板面31、后端部套接圆孔内侧加工有螺纹的紧固卡环54后插入第一刀具安装板51的第一圆心孔511中，与双丝管插头4螺纹固定的紧固卡环54紧紧紧抵触在第一刀具安装板51的前板面，第一刀具安装板51后板面加工有穿过第一圆心孔511的凹槽512且凹槽512上下方均加工有螺纹孔，凹槽512中均放置有厚度大于凹槽512厚度的卡块514，卡块514靠近第一圆心孔511的一端均延伸到双丝管插头4的后端面且未触及双丝管过孔41，异形卡块515横跨卡块514并与第一刀具安装板51的后板面螺固连接，异形卡块515留有内置卡块514用的卡块容置槽5151，通过异形卡块515与第一刀具安装板51的螺固将卡块514挤压固定在凹槽512中，卡块514、紧固卡环54合力将双丝管插头4与第一刀具安装板51固定在一起，第二刀具安装板52的圆心加工有第二圆心孔521且后端圆柱段加工有一体结构的皮带安装槽522，第二刀具安装板52的后方设有固定在外壳体3底板上的第一固定块6，第一固定块6的中心加工有圆孔，限位轴7从后往前依次穿过第一固定块6的圆孔、第二刀具安装板52的第二圆心孔521，限位轴7的前端与限位板8固定且限位板8位于第二刀具安装板52的前端，限位轴7与第二圆心孔521的内侧壁不接触；第二刀具安装板52通过滚动轴承套接在第二固定板9的中心圆孔中且相对第二固定板9可实现无摩擦式滚动连接，第二固定板9螺固在外壳体3的底板上；限位轴7的后端部固定有位置感应块10，位置感应块10的直径方向加工有光电感应器安装孔101，光电感应器孔101内的光电感应器与plc控制器连接；旋转刀具5中皮带安装槽522及圆弧形刀片53正下方的外壳体底板、工作台1上分别加工有供皮带穿过、供双丝管剥皮废物掉落的废料排出孔，其中，皮带与工作台1下端安装的电机驱动的皮带轮连接由电机带动旋转刀具5的转动，工作台1的下板面固定有与废料排出孔连通的废料排出管，废料排出管下端安装有废料储存箱用于接收剥皮废料。

操作员将双丝管放入双丝管插头4的双丝管过孔41中直至端部抵靠在限位板8的板面上，电机启动后带动旋转刀具5转动进而将双丝管外部的塑料皮层进行切削，通过操作员持续向前推进双丝管，实现双丝管端部特定长度塑料皮的剥皮操作；操作员持续推进双丝管的同时，定位板8同步向后运动，光电感应器向plc控制器传送信号告知plc控制器限位板8运动的距离，当运动距离达到限定值后，plc控制器关闭电机，剥皮工序结束。

本实用新型所述换挡拉索用剥皮装置结构简单，剥皮工艺大大简化进而提高剥皮效率；光电感应器的应用提高剥皮精度且通过对plc控制器中控制程序的设置可满足不同长度的剥皮工作。

优选的，所述换挡拉索用剥皮装置，双丝管插头4的双丝管过孔41的前端部加工有喇叭状结构，便于操作员对准双丝管过孔41插入双丝管，提高剥皮效率。

优选的，所述换挡拉索用剥皮装置，2～4个圆弧状刀片53在第二刀具安装板52的圆周方向等角度排列。

优选的，所述换挡拉索用剥皮装置，限位轴7包括限位内轴71、限位中轴72，限位中轴72套接在限位内轴71外侧且限位板8与限位内轴71的端部固定连接或为一体成型结构，限位内轴71的长度大于限位中轴72，限位内轴71的在后端部位置加工有卡槽711，卡槽711中安装有c形弹性卡环(图中未标出)，c形弹性卡环的直径大于限位中轴72的圆心孔直径且位于限位中轴72后方，用于限制限位中轴72与限位内轴71的相对位置；限位中轴72由后往前依次穿过第一固定块6的圆孔、第二刀具安装板52的第二圆心孔521中，第一固定块6厚度板面加工的侧缝61与圆孔侧面连通且第一固定块6的高度方向加工有与侧缝61连通的紧固螺纹孔62，将螺栓旋进紧固螺纹孔62中减小侧缝61的缝宽进而将限位中轴72限定在第一固定块6中，位置感应块套接在限位内轴71的后端部。

优选的，所述换挡拉索用剥皮装置，限位轴7还包括长度小于限位中轴72的限位外轴73，限位外轴73通过滚动轴承套接在限位中轴72的外侧，限位外轴73的长度后端固定穿插在第一固定块6的中心圆孔中，限位外轴73与第二刀具安装板52的内壁之间通过滚动轴承实现无摩擦式滚动固定连接。

第二刀具安装板52在电机的带动下高度旋转剥皮过程中，会产生旋转动力及旋转震动噪音，限位外轴73的设置用于缓冲旋转推动力减少旋转震动噪音，限位内轴71在限位中轴72的圆心孔中前后运动时限位外轴73可用于缓冲限位中轴72带来的前后推动力。

优选的，所述换挡拉索用剥皮装置，圆弧形刀片53在双丝管过孔41平面投影中的两侧刀刃531，刀刃531内伸至双丝管过孔41中的距离等于双丝管外部塑料套的厚度。通过刀刃531与双丝管过孔41之间相对位置的精确设定可进一步保证剥皮的准确度。

优选的，所述换挡拉索用剥皮装置，限位中轴72的圆心孔前端设有直径更大的弹簧安装孔721，弹簧安装孔721中放置有弹簧，弹簧一端始终抵靠在弹簧安装孔721的底端面、另一端始终抵靠在限位板8的板面上。

弹簧的存在用于产生回复力，当双丝管剥皮操作完成后，操作员将双丝管从双丝管插头4中取出后，限位板8在弹簧回复力的作用下自动回到原位置。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置整体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置部分结构示意图；

图3是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置中旋转刀具的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置中限位轴的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置中限位中轴的结构示意图；

图6是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置中第一刀具安装板的结构示意图；

图7是本实用新型涉及的换挡拉索用剥皮装置中异形卡块的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

工作台1，支撑台2，外壳体3，前板面31，双丝管插孔311，双丝管插头4，双丝管过孔41，旋转刀具5，第一刀具安装板51，第一圆心孔511，凹槽512，卡块514，异形卡块515，卡块容置槽5151，第二刀具安装板52，第二圆心孔521，皮带安装槽522，圆弧形刀片53，刀刃531，紧固卡环54，第一固定块6，侧缝61，紧固螺纹孔62，限位轴7，限位内轴71，卡槽711，限位中轴72，弹簧安装孔721，限位外轴73，限位板8，第二固定板9，位置感应块10，光电感应器安装孔101，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

本实用新型提出一种新型的换挡拉索用剥皮装置设备，解决上述一种或多种技术问题。

一种换挡拉索用剥皮装置，包括：固定在工作台1上的支撑台2，支撑台2上螺固有前板面31可打开的外壳体3，外壳体3的前板面31中心位置加工有双丝管插孔311，双丝管插孔311中穿插有双丝管插头4，双丝管插头4的圆心位置加工有供双丝管穿插的双丝管过孔41、后端圆柱外侧面加工有螺纹，旋转刀具5包括第一刀具安装板51、第二刀具安装板52、与第二刀具安装板52一体结构的圆弧形刀片53，圆弧形刀片53的前端面与第一刀具安装板51螺固连接，第一刀具安装板51的圆心位置加工有供双丝管插头4后端部穿插的第一圆心孔511，双丝管插头4的前端部伸出前板面31、后端部套接圆孔内侧加工有螺纹的紧固卡环54后插入第一刀具安装板51的第一圆心孔511中，与双丝管插头4螺纹固定的紧固卡环54紧紧紧抵触在第一刀具安装板51的前板面，第一刀具安装板51后板面加工有穿过第一圆心孔511的凹槽512且凹槽512上下方均加工有螺纹孔，凹槽512中均放置有厚度大于凹槽512厚度的卡块514，卡块514靠近第一圆心孔511的一端均延伸到双丝管插头4的后端面且未触及双丝管过孔41，异形卡块515横跨卡块514并与第一刀具安装板51的后板面螺固连接，异形卡块515留有内置卡块514用的卡块容置槽5151，通过异形卡块515与第一刀具安装板51的螺固将卡块514挤压固定在凹槽512中，卡块514、紧固卡环54合力将双丝管插头4与第一刀具安装板51固定在一起，第二刀具安装板52的圆心加工有第二圆心孔521且后端圆柱段加工有一体结构的皮带安装槽522，第二刀具安装板52的后方设有固定在外壳体3底板上的第一固定块6，第一固定块6的中心加工有圆孔，限位轴7从后往前依次穿过第一固定块6的圆孔、第二刀具安装板52的第二圆心孔521，限位轴7的前端与限位板8固定且限位板8位于第二刀具安装板52的前端，限位轴7与第二圆心孔521的内侧壁不接触；第二刀具安装板52通过滚动轴承套接在第二固定板9的中心圆孔中且相对第二固定板9可实现无摩擦式滚动连接，第二固定板9螺固在外壳体3的底板上；限位轴7的后端部固定有位置感应块10，位置感应块10的直径方向加工有光电感应器安装孔101，光电感应器孔101内的光电感应器与plc控制器连接；旋转刀具5中皮带安装槽522及圆弧形刀片53正下方的外壳体底板、工作台1上分别加工有供皮带穿过、供双丝管剥皮废物掉落的废料排出孔，其中，皮带与工作台1下端安装的电机驱动的皮带轮连接由电机带动旋转刀具5的转动，工作台1的下板面固定有与废料排出孔连通的废料排出管，废料排出管下端安装有废料储存箱用于接收剥皮废料。

其中，双丝管插头4的双丝管过孔41的前端部加工有喇叭状结构，2个圆弧状刀片53在第二刀具安装板52的圆周方向等角度排列，圆弧形刀片53在双丝管过孔41平面投影中的两侧刀刃531，刀刃531内伸至双丝管过孔41中的距离等于双丝管外部塑料套的厚度。通过刀刃531与双丝管过孔41之间相对位置的精确设定可进一步保证剥皮的准确度。

进一步的，限位轴7包括限位内轴71、限位中轴72，限位中轴72套接在限位内轴71外侧且限位板8与限位内轴71的端部固定连接或为一体成型结构，限位内轴71的长度大于限位中轴72，限位内轴71的在后端部位置加工有卡槽711，卡槽711中安装有c形弹性卡环(图中未标出)，c形弹性卡环的直径大于限位中轴72的圆心孔直径且位于限位中轴72后方，用于限制限位中轴72与限位内轴71的相对位置；限位中轴72由后往前依次穿过第一固定块6的圆孔、第二刀具安装板52的第二圆心孔521中，第一固定块6厚度板面加工的侧缝61与圆孔侧面连通且第一固定块6的高度方向加工有与侧缝61连通的紧固螺纹孔62，将螺栓旋进紧固螺纹孔62中减小侧缝61的缝宽进而将限位中轴72限定在第一固定块6中，位置感应块套接在限位内轴71的后端部。

进一步的，限位中轴72的圆心孔前端设有直径更大的弹簧安装孔721，弹簧安装孔721中放置有弹簧，弹簧一端始终抵靠在弹簧安装孔721的底端面、另一端始终抵靠在限位板8的板面上。

本具体实施案例中涉及的换挡拉索用剥皮装置结构简单、剥皮工序简化，且适用于多种长度尺寸的剥皮工作；检修成本较低且剥皮精度高，同时剥皮周期大大缩短；再者工作稳定震动小、噪音大大减少。

具体实施案例2：

一种换挡拉索用剥皮装置，包括：固定在工作台1上的支撑台2，支撑台2上螺固有前板面31可打开的外壳体3，外壳体3的前板面31中心位置加工有双丝管插孔311，双丝管插孔311中穿插有双丝管插头4，双丝管插头4的圆心位置加工有供双丝管穿插的双丝管过孔41、后端圆柱外侧面加工有螺纹，旋转刀具5包括第一刀具安装板51、第二刀具安装板52、与第二刀具安装板52一体结构的圆弧形刀片53，圆弧形刀片53的前端面与第一刀具安装板51螺固连接，第一刀具安装板51的圆心位置加工有供双丝管插头4后端部穿插的第一圆心孔511，双丝管插头4的前端部伸出前板面31、后端部套接圆孔内侧加工有螺纹的紧固卡环54后插入第一刀具安装板51的第一圆心孔511中，与双丝管插头4螺纹固定的紧固卡环54紧紧紧抵触在第一刀具安装板51的前板面，第一刀具安装板51后板面加工有穿过第一圆心孔511的凹槽512且凹槽512上下方均加工有螺纹孔，凹槽512中均放置有厚度大于凹槽512厚度的卡块514，卡块514靠近第一圆心孔511的一端均延伸到双丝管插头4的后端面且未触及双丝管过孔41，异形卡块515横跨卡块514并与第一刀具安装板51的后板面螺固连接，异形卡块515留有内置卡块514用的卡块容置槽5151，通过异形卡块515与第一刀具安装板51的螺固将卡块514挤压固定在凹槽512中，卡块514、紧固卡环54合力将双丝管插头4与第一刀具安装板51固定在一起，第二刀具安装板52的圆心加工有第二圆心孔521且后端圆柱段加工有一体结构的皮带安装槽522，第二刀具安装板52的后方设有固定在外壳体3底板上的第一固定块6，第一固定块6的中心加工有圆孔，限位轴7从后往前依次穿过第一固定块6的圆孔、第二刀具安装板52的第二圆心孔521，限位轴7的前端与限位板8固定且限位板8位于第二刀具安装板52的前端，限位轴7与第二圆心孔521的内侧壁不接触；第二刀具安装板52通过滚动轴承套接在第二固定板9的中心圆孔中且相对第二固定板9可实现无摩擦式滚动连接，第二固定板9螺固在外壳体3的底板上；限位轴7的后端部固定有位置感应块10，位置感应块10的直径方向加工有光电感应器安装孔101，光电感应器孔101内的光电感应器与plc控制器连接；旋转刀具5中皮带安装槽522及圆弧形刀片53正下方的外壳体底板、工作台1上分别加工有供皮带穿过、供双丝管剥皮废物掉落的废料排出孔，其中，皮带与工作台1下端安装的电机驱动的皮带轮连接由电机带动旋转刀具5的转动，工作台1的下板面固定有与废料排出孔连通的废料排出管，废料排出管下端安装有废料储存箱用于接收剥皮废料。

其中，限位轴7包括限位内轴71、限位中轴72、长度小于限位中轴72的限位外轴73，限位中轴72套接在限位内轴71外侧且限位板8与限位内轴71的端部固定连接或为一体成型结构，限位内轴71的长度大于限位中轴72，限位内轴71的在后端部位置加工有卡槽711，卡槽711中安装有c形弹性卡环(图中未标出)，c形弹性卡环的直径大于限位中轴72的圆心孔直径且位于限位中轴72后方，用于限制限位中轴72与限位内轴71的相对位置；限位中轴72由后往前依次穿过第一固定块6的圆孔、第二刀具安装板52的第二圆心孔521中，限位外轴73通过滚动轴承套接在限位中轴72的外侧，限位外轴73与第二刀具安装板52的内壁之间通过滚动轴承实现无摩擦式滚动固定连接；第一固定块6厚度板面加工的侧缝61与圆孔侧面连通且第一固定块6的高度方向加工有与侧缝61连通的紧固螺纹孔62，将螺栓旋进紧固螺纹孔62中减小侧缝61的缝宽进而将限位外轴73限定在第一固定块6中，位置感应块套接在限位内轴71的后端部；

进一步的，双丝管插头4的双丝管过孔41的前端部加工有喇叭状结构，便于操作员对准双丝管过孔41插入双丝管，提高剥皮效率，3个圆弧状刀片53在第二刀具安装板52的圆周方向等角度排列。

进一步的，圆弧形刀片53在双丝管过孔41平面投影中的两侧刀刃531，刀刃531内伸至双丝管过孔41中的距离等于双丝管外部塑料套的厚度。

可选择的，限位中轴72的圆心孔前端设有直径更大的弹簧安装孔721，弹簧安装孔721中放置有弹簧，弹簧一端始终抵靠在弹簧安装孔721的底端面、另一端始终抵靠在限位板8的板面上。

弹簧的存在用于产生回复力，当双丝管剥皮操作完成后，操作员将双丝管从双丝管插头4中取出后，限位板8在弹簧回复力的作用下自动回到原位置。

本具体实施案例中涉及的换挡拉索用剥皮装置结构简单、剥皮工序简化，且适用于多种长度尺寸的剥皮工作；检修成本较低且剥皮精度高，同时剥皮周期大大缩短。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。