换挡拉线缓冲装置和车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车辆换挡操作系统领域，提供一种车辆以及换挡拉线缓冲装置，所述换挡拉线缓冲装置包括缓冲缸体和能够在所述缓冲缸体内来回滑动的拉线固定芯体，其中拉线固定芯体的伸出端从缓冲缸体的第一端伸出，缓冲缸体的第二端具有换挡拉线入口，且拉线固定芯体内形成有拉线通道，拉线固定芯体上设置有用于固定换挡拉线的拉线固定件，缓冲缸体内设置有用于对拉线固定芯体施加弹力的弹性部件。本实用新型所述的换挡拉线缓冲装置能够有效地避免换挡拉线被拉断，其布置灵活，满足整车布置的要求。
【专利说明】
换挡拉线缓冲装置和车辆
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆换挡操作系统技术领域，特别涉及一种换挡拉线缓冲装置。此外，本实用新型还涉及一种车辆。
【背景技术】
[0002]随着动力总成的不断更新，车辆换挡拉线(也可称为“换挡拉索线”或“换挡拉索”)在布置时也会受到各种因素的限制，为避免换挡拉线在汽车起步、停车或急加速过程中动力总成随发动机悬置的轻微摆动被拉断，在布置换挡拉线时需要预留出一定的缓冲量，但根据整车布置情况，往往不能满足缓冲要求，换挡拉线仍然经常发生被拉断的情形。
[0003]另外，现有技术只是通过预留缓冲量来避免被拉断的风险，该种做法使得换挡拉线在布置时，往往修改周边零部件来对其进行避让，设计成本较高、周期较长。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种换挡拉线缓冲装置，该换挡拉线缓冲装置不但能够有效地解决换挡拉线的缓冲问题，而且使得换挡拉线在布置时更加灵活，满足整车布置的要求。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种换挡拉线缓冲装置，其包括缓冲缸体和能够在所述缓冲缸体内来回滑动的拉线固定芯体，其中所述拉线固定芯体的伸出端从所述缓冲缸体的第一端伸出，所述缓冲缸体的与所述第一端相对的第二端具有换挡拉线入口，且所述拉线固定芯体内从所述拉线固定芯体的与所述伸出端相对的内端朝向所述伸出端形成有拉线通道，所述拉线固定芯体上设置有用于固定换挡拉线的拉线固定件；以及所述缓冲缸体内设置有用于对所述拉线固定芯体施加弹力的弹性部件，以在受到外力向外伸出的所述拉线固定芯体在所述外力消除时能够通过所述弹力回缩复位。
[0007]进一步的，所述拉线通道可以从所述拉线固定芯体的所述内端至所述伸出端贯通所述拉线固定芯体形成，所述拉线固定件设置在所述拉线固定芯体的伸出段的外周上。
[0008]进一步的，所述拉线固定件可以为卡箍。
[0009]进一步的，所述缓冲缸体包括外筒，所述拉线固定芯体为内筒，所述内筒的中空贯通通道形成所述拉线通道，其中所述内筒包括内筒筒体部和形成在所述内筒筒体部内端端部的外周凸缘止挡部，所述外筒包括外筒筒体部和形成在所述外筒筒体部第一端端部的内周凸缘止挡部，所述外周凸缘止挡部位于所述外筒筒体部内且所述外周凸缘止挡部的外周面与所述外筒筒体部的内周面过渡配合，所述内筒筒体部的所述伸出端从所述内周凸缘止挡部伸出且所述内筒筒体部的外周面与所述内周凸缘止挡部的内周面过渡配合，从而使得所述内筒能够在所述外筒内滑动。
[0010]进一步的，所述弹性部件为设置于所述外筒筒体部内的缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧套装在所述内筒筒体部外周面上且能够被压缩和伸张，所述缓冲弹簧的两端弹性支撑在所述外周凸缘止挡部与内周凸缘止挡部之间，以能够对所述内筒施加所述弹力。
[0011 ]进一步的，所述缓冲缸体还包括限位空心螺柱，所述限位空心螺柱的中空轴向贯通孔形成所述换挡拉线入口，所述限位空心螺柱包括外螺纹主体部，所述外螺纹主体部螺纹安装在所述外筒筒体部的与其所述第一端相对的第二端的内螺纹开口部内，且所述外螺纹主体部位于所述外筒筒体部内的内端端面抵接于所述内筒的所述内端端面上。
[0012]进一步的，所述限位空心螺柱还包括形成在所述外螺纹主体部外端端部的外周限位凸缘部，所述外筒还包括形成在所述外筒筒体部的所述第一端端部的外周凸缘部，所述外周限位凸缘部和所述外周凸缘部相对的端面形成为外筒安装定位面。
[0013]相对于现有技术，本实用新型所述的换挡拉线缓冲装置具有以下优势:
[0014]本实用新型所述的换挡拉线缓冲装置在使用过程中，通过使得换挡拉线穿过换挡拉线入口和拉线通道并固定到拉线固定芯体上，这样在车辆起步、停车或者急加速过程中，动力总成随发动机悬置的轻微摆动而使得换挡拉线存在被拉断的风险时，换挡拉线受到牵拉而带动拉线固定芯体克服弹性部件的弹力向外伸出，起到缓冲拉力的作用，有效地避免换挡拉线被拉断，在发动机稳定后拉力消除，拉线固定芯体在弹性部件的弹力作用下复位，从而使得换挡拉线处于正常使用状态。另外，本实用新型的换挡拉线缓冲装置布置灵活，可以将换挡拉线缓冲装置的缓冲缸体固定在换挡拉线途经的车辆底盘的适当位置，从而使得换挡拉线在布置上更加灵活，满足整车布置的要求。
[0015]本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，该车辆的换挡操作系统能够有效地解决换挡拉线的缓冲问题，而且换挡拉线在布置时更加灵活，能够有效地适应整车布置的要求。
[0016]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0017]—种车辆，包括车辆换挡操作系统，其中，所述车辆换挡操作系统设置有本实用新型上述第一至第六技术方案中的任一换挡拉线缓冲装置，其中所述车辆换挡操作系统的换挡拉线穿过所述换挡拉线入口和拉线通道并通过所述拉线固定件固定在所述拉线固定芯体上，所述缓冲缸体直接或通过换挡拉线支架固定到车辆底盘上。
[0018]作为另一种技术方案，本实用新型提供一种车辆，包括车辆换挡操作系统，其特征在于，所述车辆换挡操作系统设置有上述第七种技术方案所述的换挡拉线缓冲装置，其中所述车辆换挡操作系统的换挡拉线穿过所述换挡拉线入口和拉线通道并通过所述拉线固定件固定在所述拉线固定芯体上，所述外筒通过换挡拉线支架固定到车辆底盘上，其中所述换挡拉线支架包括具有外筒安装通道的外筒定位安装部，所述外筒伸入所述外筒安装通道内，且所述外周限位凸缘部和所述外周凸缘部相对的所述外筒安装定位面夹持所述外筒定位安装部的两端端面。
[0019]进一步的，所述换挡拉线支架还包括连接于所述外筒定位安装部的支架本体部，所述支架本体部形成有用于固定所述换挡拉线支架的固定孔。
[0020]所述车辆与上述换挡拉线缓冲装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0021]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0022]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1为本实用新型实施例所述的换挡拉线缓冲装置的主视示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例所述的换挡拉线缓冲装置沿图1中的A-A线剖切的剖视示意图。
[0025]图3为本实用新型实施例所述的换挡拉线缓冲装置的分解示意图；
[0026]图4为本实用新型实施例所述的换挡拉线缓冲装置安装到换挡拉线支架上的安装结构示意图。
[0027]图5为本实用新型实施例所述的换挡拉线缓冲装置的内筒缓冲移动的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1-限位空心螺柱，Ia-外周限位凸缘部，Ib-外螺纹主体部，2-外筒，2a_外筒筒体部，2b-外周凸缘部，2c-内周凸缘止挡部，3-缓冲弹簧，4-内筒，4a-内筒筒体部，4b-外周凸缘止挡部，5-卡箍，6-移动间隔，7-换挡拉线支架，7a-外筒定位安装部，7b-支架本体部，7c-固定孔，8-拉线通道，9-换挡拉线入口。
【具体实施方式】
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]另外，在本实用新型的实施例中所提到的方位词“内”和“外”，例如“内端”，是指处于本实用新型换挡拉线缓冲装置的缓冲缸体内的一端，对应地，“伸出端”和“外端”则是指处于缓冲缸体外部的另一端。“外筒”和“内筒”是相对而言的概念，其中内筒至少部分处于外筒内部。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0033]参考图1和图2，本实用新型提供一种换挡拉线缓冲装置，其包括缓冲缸体和能够在所述缓冲缸体内来回滑动的拉线固定芯体，其中拉线固定芯体的伸出端从缓冲缸体的第一端伸出，缓冲缸体的与第一端相对的第二端具有换挡拉线入口9，且拉线固定芯体内从拉线固定芯体的与伸出端相对的内端朝向伸出端形成有拉线通道8，拉线固定芯体上设置有用于固定换挡拉线的拉线固定件。缓冲缸体内设置有用于对拉线固定芯体施加弹力的弹性部件，以在受到外力向外伸出的拉线固定芯体在外力消除时能够通过弹力回缩复位。
[0034]需要注意的是，在本实用新型换挡拉线缓冲装置的上述基本实施例中，缓冲缸体并不限于图1和图2所示的外筒2和限位空心螺柱I组装的具体形式，在本实用新型的技术构思范围内，缓冲缸体可以为一体的缸筒形式，也可以是不局限于图1和图2所示具体结构的其它分体形式，只要该缓冲缸体的第一端形成供拉线固定芯体的伸出端伸出的开口，第二端形成换挡拉线入口 9即可。
[0035]拉线固定芯体也不局限于图1和图2中所示的圆筒形式，其也可以是方筒、杆状或柱状形式。另外，尽管优选地，拉线固定芯体上的拉线通道8从所述拉线固定芯体的内端至伸出端贯通所述拉线固定芯体形成，拉线固定件设置在所述拉线固定芯体的伸出段的外周上，这样安装并固定拉线比较方便。但是，明显的，该拉线固定芯体上形成的拉线通道8的形状并不局限于此，例如，拉线通道8可以从拉线固定芯体的内段朝向伸出端轴向延伸一段，进而弯折到伸出段的外周面上形成开口。一般而言，拉线通道8可以形成为各种形式或形状，只要其能够通过换挡拉线，并通过拉线固定件将固定到拉线固定芯体上，均应属于本实用新型的技术构思范围之内。
[0036]拉线固定件可以采用各种能够固定拉线的紧固件，例如卡定结构等，优选地，参见图1所示，所述拉线固定件可以为卡箍5，采用卡箍5固定拉线比较方便可靠。
[0037]参见图1至图3，作为本实用新型一种优选的具体结构形式，上述缓冲缸体可以包括外筒2，拉线固定芯体可以为内筒4，内筒4的中空贯通通道形成拉线通道8，其中内筒4包括内筒筒体部4a和形成在内筒筒体部4a内端端部的外周凸缘止挡部4b，外筒2包括外筒筒体部2a和形成在外筒筒体部2a第一端端部的内周凸缘止挡部2c，外周凸缘止挡部4b位于所述外筒筒体部2a内且外周凸缘止挡部4b的外周面与外筒筒体部2a的内周面过渡配合，内筒筒体部4a的伸出端从内周凸缘止挡部2c伸出且内筒筒体部4a的外周面与内周凸缘止挡部2c的内周面过渡配合，从而使得内筒4能够在外筒2内滑动，这种结构简单紧凑，能够确保内筒4的移动平稳，并且需要精加工的表面相对较少，节省了加工成本，并且便于弹性部件的安装。
[0038]进一步地，参见图2所示，所述弹性部件为设置于外筒筒体部2a内的缓冲弹簧3，且缓冲弹簧3套装在内筒筒体部4a外周面上且能够被压缩和伸张，缓冲弹簧3的两端弹性支撑在内筒4的外周凸缘止挡部4b与外筒2的内周凸缘止挡部2c之间，以能够对内筒4施加所述弹力。在这种优选的具体安装结构形式中，弹性部件采用成本相对较低的螺旋弹簧，并且换挡拉线缓冲装置工作稳定性较高，可靠性较好，不容易发生卡死等故障。在此需要说明的是，弹性部件并不限于采用图2所示的形式，其还可以采用片簧、橡胶弹簧等形式，另外，弹性部件施加弹力的方式也不局限于图2所示的采用弹性压力的形式，例如弹簧还可以设置在缓冲缸体的第二端与内筒4的内端之间，而通过弹力拉力的形式对内筒施加复位弹力。
[0039]更进一步地，参见图2所示，除了上述的外筒4之外，所述缓冲缸体还包括限位空心螺柱I，限位空心螺柱I的中空轴向贯通孔形成上述换挡拉线入口9，限位空心螺柱I包括外螺纹主体部lb，外螺纹主体部Ib螺纹安装在外筒筒体部2a的与其第一端相对的第二端的内螺纹开口部内，且外螺纹主体部Ib位于外筒筒体部2a内的内端端面抵接于内筒4的内端端面上。这种优选的具体结构便于内筒和外筒的安装，尤其是在内筒4发生损坏的情形下，可以方便地通过拆下限位空心螺柱I对内筒4进行更换，并且，通过限位空心螺柱I的螺纹调节，可以方便地对内筒4进行限位并调整弹性部件的弹力，适应不同的缓冲工况。
[0040]在采用上述限位空心螺柱I的基础上，为了便于本实用新型的换挡拉线缓冲装置的安装，限位空心螺柱I还可以包括形成在外螺纹主体部Ib外端端部的外周限位凸缘部la，外筒2还包括形成在外筒筒体部2a的第一端端部的外周凸缘部2b，所述外周限位凸缘部Ia和外周凸缘部2b相对的端面形成为外筒安装定位面。在该换挡拉线缓冲装置的具体结构下，可以配套形成用于安装的换挡拉线支架7，通过该换挡拉线支架7可以将换挡拉线缓冲装置固定到车辆底盘上。具体地，参见图4所示，该换挡拉线支架7可以包括具有外筒安装通道的外筒定位安装部7a，安装时，外筒2伸入外筒安装通道内，通过紧固上述限位空心螺柱I，使得限位空心螺柱I的外周限位凸缘部Ia和上述外筒的外周凸缘部2b相对的外筒安装定位面夹持外筒定位安装部7a的两端端面上，从而将换挡拉线缓冲装置固定到换挡拉线支架7上。此外，为了方便地将换挡拉线支架7固定到车辆底盘上，换挡拉线支架7还包括连接于上述外筒定位安装部7a的支架本体部7b，支架本体部7b上形成有用于固定换挡拉线支架7的固定孔7c。
[0041]在本实用新型的上述换挡拉线缓冲装置的技术方案的基础上，本实用新型海提供一种车辆，其包括车辆换挡操作系统，其中，所述车辆换挡操作系统设置有上述任一结构形式的换挡拉线缓冲装置，其中换挡拉线穿过换挡拉线入口 9和拉线通道8并通过拉线固定件固定在拉线固定芯体上，缓冲缸体直接或通过换挡拉线支架固定到车辆底盘上，例如通过上述图4所示的具体结构形式的换挡拉线支架固定到车辆底盘上。一般而言，所述换挡拉线缓冲装置的缓冲缸体可以固定在换挡拉线所经过的车辆底盘的部位，典型地，例如可以固定在车架、变速器或转向器上。
[0042]为了帮助本领域技术人员更深刻的理解本实用新型的技术方案，以下结合图1至图5所示的本实用新型优选实施方式的换挡拉线缓冲装置描述其安装过程和缓冲工作原理。
[0043]在上述各个不同的实施例中已经有所提及，在图1至图5所示的优选实施例中，缓冲弹簧3套装在内筒4上，并与外筒2的内周面之间存在间隙，以防止影响缓冲弹簧3的弹性伸缩运动，内筒4与外筒2为过渡配合，以既能保证内筒4的伸出和缩回运动，又确保内筒4的运动平稳性。限位空心螺柱I与外筒2通过螺纹紧固，将内筒4压紧在缓冲弹簧3上。此外，内筒4的伸出段的外周面上设置卡箍5，以用于紧固换挡拉线。
[0044]装配时，在将外筒2插入换挡拉线支架7的外筒定位安装部7a内之前，依次在外筒2内装入缓冲弹簧3、内筒4，进而将外筒2插入换挡拉线支架7的外筒定位安装部7a内并拧紧限位空心螺柱I，限位空心螺柱I的外周限位凸缘部I a与外筒2的外周凸缘部2b底将外筒限位在换挡拉线支架7上，换挡拉线支架7固定在车辆底盘上。将换挡拉线从限位空心螺柱I的中空孔(换挡拉线入口9)与内筒4中的拉线通道8穿过，定位后，用卡箍5将换挡拉线夹紧在内筒4上。
[0045]工作过程中，随着车辆起步、停车或急加速过程中发动机悬置的运动，换挡拉线跟随动力总成被拉伸，内筒4压紧缓冲弹簧3在外筒2中向动力总成一端移动，限位空心螺柱I的内端与内筒4的内端之间形成移动间隔6，从而起到缓冲作用。当车辆运动平稳后，缓冲弹簧3将内筒4弹回，至顶抵到限位空心螺柱I的内端，内筒4复位而消除移动间隔6。
[0046]本实用新型的换挡拉线缓冲装置在使用过程中，通过使得换挡拉线穿过换挡拉线入口 9和拉线通道8并固定到拉线固定芯体上，这样在车辆起步、停车或者急加速过程中，动力总成随发动机悬置的轻微摆动而使得换挡拉线存在被拉断的风险时，换挡拉线受到牵拉而带动拉线固定芯体克服弹性部件的弹力向外伸出，起到缓冲拉力的作用，有效地避免换挡拉线被拉断，在发动机稳定后拉力消除，拉线固定芯体在弹性部件的弹力作用下复位，从而使得换挡拉线处于正常使用状态。另外，本实用新型的换挡拉线缓冲装置布置灵活，可以将换挡拉线缓冲装置的缓冲缸体固定在换挡拉线途经的车辆底盘的适当位置，从而使得换挡拉线在布置上更加灵活，满足整车布置的要求。同时，本实用新型的换挡拉线缓冲装置结构简单可靠，成本低，具有良好的技术应用价值。本实用新型的车辆同样具有上述优点，对此不再重复描述。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种换挡拉线缓冲装置，其特征在于，包括缓冲缸体和能够在所述缓冲缸体内来回滑动的拉线固定芯体，其中 所述拉线固定芯体的伸出端从所述缓冲缸体的第一端伸出，所述缓冲缸体的与所述第一端相对的第二端具有换挡拉线入口(9)，且所述拉线固定芯体内从所述拉线固定芯体的与所述伸出端相对的内端朝向所述伸出端形成有拉线通道(8)，所述拉线固定芯体上设置有用于固定换挡拉线的拉线固定件；以及 所述缓冲缸体内设置有用于对所述拉线固定芯体施加弹力的弹性部件，以在受到外力向外伸出的所述拉线固定芯体在所述外力消除时能够通过所述弹力回缩复位。2.根据权利要求1所述的换挡拉线缓冲装置，其特征在于，所述拉线通道(8)从所述拉线固定芯体的所述内端至所述伸出端贯通所述拉线固定芯体形成，所述拉线固定件设置在所述拉线固定芯体的伸出段的外周上。3.根据权利要求2所述的换挡拉线缓冲装置，其特征在于，所述拉线固定件为卡箍(5)。4.根据权利要求2或3所述的换挡拉线缓冲装置，其特征在于，所述缓冲缸体包括外筒(2)，所述拉线固定芯体为内筒(4)，所述内筒(4)的中空贯通通道形成所述拉线通道(8)，其中 所述内筒(4)包括内筒筒体部(4a)和形成在所述内筒筒体部(4a)内端端部的外周凸缘止挡部(4b)，所述外筒(2)包括外筒筒体部(2a)和形成在所述外筒筒体部(2a)第一端端部的内周凸缘止挡部(2c)，所述外周凸缘止挡部(4b)位于所述外筒筒体部(2a)内且所述外周凸缘止挡部(4b)的外周面与所述外筒筒体部(2a)的内周面过渡配合，所述内筒筒体部(4a)的所述伸出端从所述内周凸缘止挡部(2c)伸出且所述内筒筒体部(4a)的外周面与所述内周凸缘止挡部(2c)的内周面过渡配合，从而使得所述内筒(4)能够在所述外筒(2)内滑动。5.根据权利要求4所述的换挡拉线缓冲装置，其特征在于，所述弹性部件为设置于所述外筒筒体部(2a)内的缓冲弹簧(3)，且所述缓冲弹簧(3)套装在所述内筒筒体部(4a)外周面上且能够被压缩和伸张，所述缓冲弹簧(3)的两端弹性支撑在所述外周凸缘止挡部(4b)与内周凸缘止挡部(2c)之间，以能够对所述内筒(4)施加所述弹力。6.根据权利要求5所述的换挡拉线缓冲装置，其特征在于，所述缓冲缸体还包括限位空心螺柱(I)，所述限位空心螺柱(I)的中空轴向贯通孔形成所述换挡拉线入口(9)，所述限位空心螺柱(I)包括外螺纹主体部(Ib)，所述外螺纹主体部(Ib)螺纹安装在所述外筒筒体部(2a)的与其所述第一端相对的第二端的内螺纹开口部内，且所述外螺纹主体部(Ib)位于所述外筒筒体部(2a)内的内端端面抵接于所述内筒(4)的所述内端端面上。7.根据权利要求6所述的换挡拉线缓冲装置，其特征在于，所述限位空心螺柱(I)还包括形成在所述外螺纹主体部(Ib)外端端部的外周限位凸缘部(Ia)，所述外筒(2)还包括形成在所述外筒筒体部(2a)的所述第一端端部的外周凸缘部(2b)，所述外周限位凸缘部(Ia)和所述外周凸缘部(2b)相对的端面形成为外筒安装定位面。8.一种车辆，包括车辆换挡操作系统，其特征在于，所述车辆换挡操作系统设置有权利要求1-6中任意一项所述的换挡拉线缓冲装置，其中所述车辆换挡操作系统的换挡拉线穿过所述换挡拉线入口(9)和拉线通道(8)并通过所述拉线固定件固定在所述拉线固定芯体上，所述缓冲缸体直接或通过换挡拉线支架固定到车辆底盘上。9.一种车辆，包括车辆换挡操作系统，其特征在于，所述车辆换挡操作系统设置有权利要求7所述的换挡拉线缓冲装置，其中所述车辆换挡操作系统的换挡拉线穿过所述换挡拉线入口(9)和拉线通道(8)并通过所述拉线固定件固定在所述拉线固定芯体上，所述外筒(2)通过换挡拉线支架(7)固定到车辆底盘上，其中 所述换挡拉线支架(7)包括具有外筒安装通道的外筒定位安装部(7a)，所述外筒(2)伸入所述外筒安装通道内，且所述外周限位凸缘部(Ia)和所述外周凸缘部(2b)相对的所述外筒安装定位面夹持所述外筒定位安装部(7a)的两端端面。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述换挡拉线支架(7)还包括连接于所述外筒定位安装部(7a)的支架本体部(7b)，所述支架本体部(7b)形成有用于固定所述换挡拉线支架(7)的固定孔(7c)。
【文档编号】F16C1/14GK205639259SQ201620496987
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】张广彬, 付豪, 高晓伟, 田甜, 邢东伟, 刘增利, 石秋磊, 盛利
【申请人】长城汽车股份有限公司