一种用于输送磁卡的机械手的制作方法

本实用新型涉及到磁卡管理技术领域，尤其涉及到一种用于输送磁卡的机械手。

背景技术：

随着社会及技术的发展，各种证件如身份证、护照、居住证等等均为卡片形式，银行卡、社保卡也均为卡片形式，此类卡片在发卡前通常存放在发卡设备的发卡机中，发卡时从取出卡片。

在普通的智能卡加工设备中，各个加工模块一般按直线排列，生产时由卡片输送装置携带卡片按直线路径进行输送。但是现有技术中卡片输送装置结构较为复杂，且在运输的过程中容易出现运输不稳定，导致影响了正常的作业，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于输送磁卡的机械手，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于输送磁卡的机械手，包括机架、传送机构、限位板、直线导轨、第一电机、第一同步带和安装座，所述机架的两端各设有一所述限位板，所述机架的上表面设有所述直线导轨，所述机架的下表面的一端设有所述第一电机，所述机架的下表面还设有所述第一同步带，所述第一电机驱动所述第一同步带；

所述安装座包括安装部和卡接部，所述卡接部设置在所述安装部的内部，所述卡接部与所述直线导轨滑动连接，所述安装部的下端与所述第一同步带固定连接，所述安装部上设有所述传送机构；

作为优选，所述传送机构包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均纵向设置，且所述第一支撑板和所述第二支撑板相正对；

第一转动轴模组和第二转动轴模组，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且所述第一转动轴模组与所述第二转动轴模组相正对，所述第一转动轴模组位于所述第二转动轴模组的上侧；

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，所述第一包胶轮模组设置在所述第一转动轴模组上，所述第二包胶轮模组设置在所述第二转动轴模组上，所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组相正对，且所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组之间形成磁卡通道；

第一齿轮模组和第二齿轮模组，所述第一齿轮模组设置在所述第一转动轴模组的一端，所述第二齿轮模组设置在所述第二转动轴模组的一端，且所述第一齿轮模组与所述第二齿轮模组齿合；

第二电机和第二同步带，所述第二电机设置在所述第二支撑板上，且所述第二电机通过所述第二同步带与所述第一包胶轮模组传动连接。

作为进一步的优选，所述第一转动轴模组包括两第一转动轴，所述第二转动轴模组包括两第二转动轴，且每一所述第一转动轴分别与一所述第二转动轴相正对。

作为进一步的优选，所述第一包胶轮模组包括两第一包胶轮，所述第二包胶轮模组包括两第二包胶轮，且每一所述第一包胶轮分别设置在一所述第一转动轴上，每一所述第二包胶轮分别设置在一所述第二转动轴上，且每一所述第一包胶轮分别与一所述第二包胶轮相正对。

作为进一步的优选，所述第一齿轮模组包括两第一齿轮，所述第二齿轮模组包括两第二齿轮，且每一所述第一齿轮分别设置在一所述第一转动轴的一端，每一所述第二齿轮分别设置在一所述第二转动轴的一端，其中，每一所述第一齿轮分别与一所述第二齿轮齿合。

作为优选，还包括第一u型传感器，所述第一u型传感器设置在所述第一支撑板上，且所述第一u型传感器位于所述磁卡通道的进口处的外缘。

作为优选，还包括第二u型传感器，所述第二u型传感器设置在所述第一支撑板上，且所述第二u型传感器位于所述磁卡通道的出口处的外缘。

作为优选，还包括第三u型传感器，若干所述第三u型传感器设置在所述机架的一侧，且若干所述第三u型传感器位于所述直线导轨的一侧。

作为优选，所述安装部的纵截面呈“π”型结构。

作为优选，所述卡接部的纵截面呈“π”结构。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过机架和直线导轨的设置，可以实现传送结构在水平方向上的移动，通过设置的传送结构具有夹持和传送磁卡的功能，能够保证磁卡在传送过程中的稳定性，可以防止磁卡在传送中脱落的现象发生，设置的安装座用来固定传送机构，可以提高传送机构的稳定性能。

附图说明

图1是本实用新型用于输送磁卡的机械手的主视图；

图2是本实用新型用于输送磁卡的机械手的右视图；

图3是本实用新型用于输送磁卡的机械手的立体图。

图中：1、机架；2、限位板；3、直线导轨；4、第一电机；5、第一同步带；6、安装座；7、安装部；8、卡接部；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一包胶轮；14、第二包胶轮；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二电机；18、第二同步带；19、第一u型传感器；20、第二u型传感器；21、第三u型传感器；22、磁卡。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型用于输送磁卡的机械手的主视图，图2是本实用新型用于输送磁卡的机械手的右视图，图3是本实用新型用于输送磁卡的机械手的立体图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于输送磁卡的机械手，包括：机架1、传送机构、限位板2、直线导轨3、第一电机4、第一同步带5和安装座6，机架1的两端各设有一限位板2，机架1的上表面设有直线导轨3，机架1的下表面的一端设有第一电机4，机架1的下表面还设有第一同步带5，第一电机4驱动第一同步带5。

进一步，作为一种较佳的实施方式，安装座6包括安装部7和卡接部8，卡接部8设置在安装部7的内部，卡接部8与直线导轨3滑动连接，安装部7的下端与第一同步带5固定连接，安装部7上设有传送机构。本实施例中，在机架1的下表面还设有两同步带轮，且两同步带轮用来固定第一同步带5，第一电机4通过驱动其中一同步带轮控制第一同步带5的转动，第一同步带5再带动传送机构进行水平方向的移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，传送机构包括：

第一支撑板9和第二支撑板10，第一支撑板9和第二支撑板10均纵向设置，且第一支撑板9和第二支撑板10相正对。

第一转动轴模组和第二转动轴模组，第一支撑板9和第二支撑板10之间通过第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且第一转动轴模组与第二转动轴模组相正对，第一转动轴模组位于第二转动轴模组的上侧。

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，第一包胶轮模组设置在第一转动轴模组上，第二包胶轮模组设置在第二转动轴模组上，第一包胶轮模组与第二包胶轮模组相正对，且第一包胶轮模组与第二包胶轮模组之间形成磁卡通道。

第一齿轮模组和第二齿轮模组，第一齿轮模组设置在第一转动轴模组的一端，第二齿轮模组设置在第二转动轴模组的一端，且第一齿轮模组与第二齿轮模组齿合。

第二电机17和第二同步带18，第二电机17设置在第二支撑板10上，且第二电机17通过第二同步带18与第一包胶轮模组传动连接。本实施例中，传送机构用来输送磁卡22，磁卡22由磁卡通道的进口处进入，再由磁卡通道的出口处离开磁卡通道。具体的，第二电机17通过第二同步带18带动第一转动轴模组转动，第一转动轴模组带动第一包胶轮模组转动，第一包胶轮模组带动第一齿轮模组转动，第一齿轮模组驱动第二齿轮模组带动第二转动轴模组转动，第二转动轴模组带动第二包胶轮模组转动，从而实现第一包胶轴模组与第二包胶轮模组的同步转动，可以提高磁卡22输送过程中的稳定性，能够防止磁卡22脱落的现象发生。其中，第一齿轮模组与第二齿轮模组的结构相同，第一包胶轴模组与第二包胶轴模组的结构相同，第一转动轴模组与第二转动轴模组的结构相同。本实施例中的磁卡22可以为其它的各种卡片，例如信用卡或带有芯片的卡片等。设置的安装座6用来固定传送机构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一转动轴模组包括两第一转动轴11，第二转动轴模组包括两第二转动轴12，且每一第一转动轴11分别与一第二转动轴12相正对。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一包胶轮模组包括两第一包胶轮13，第二包胶轮模组包括两第二包胶轮14，且每一第一包胶轮13分别设置在一第一转动轴11上。每一第二包胶轮14分别设置在一第二转动轴12上，且每一第一包胶轮13分别与一第二包胶轮14相正对。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一齿轮模组包括两第一齿轮15，第二齿轮模组包括两第二齿轮16，且每一第一齿轮15分别设置在一第一转动轴11的一端。每一第二齿轮16分别设置在一第二转动轴12的一端，其中，每一第一齿轮15分别与一第二齿轮16齿合。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第一u型传感器19，第一u型传感器19设置在第一支撑板9上，且第一u型传感器19位于磁卡通道的进口处的外缘。本实施例中还包括总控制器(plc处理器)，第一u型传感器19用来感应磁卡22的位置，并将检测到的磁卡22的位置信息输出至总控制器。当第一u型传感器19感应到磁卡22时，则总控制器会控制第二电机17进行工作，使得磁卡22进入到磁卡通道内。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第二u型传感器20，第二u型传感器20设置在第一支撑板9上，且第二u型传感器20位于磁卡通道的出口处的外缘。设置的第二u型传感器20用于感应磁卡22的位置，第二u型传感器20主要用于感应磁卡22是否已离开磁卡通道，当第二u型传感器20感应到磁卡22离开磁卡通道后，则总控制器会控制第二电机17停止工作。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第三u型传感器21，若干第三u型传感器21设置在机架1的一侧，且若干第三u型传感器21位于直线导轨3的一侧。如图3所示，第三u型传感器21共设有四个，且每相邻的两个第三u型传感器21之间的间距可以根据需要进行调整。第三u型传感器21用来感应传送机构的位置，并将感应到的传送机构的位置信息输出至总控制器，然后总控制器再控制第一电机，可以实现对传送机构的位置进行精确控制。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机架1呈长方体框架结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，安装部7的纵截面呈“π”型结构。安装部7用于和第一同步带5连接，第一同步带5可以带动安装部7沿直线导轨3的轴线方向移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，卡接部8的纵截面呈“π”结构。卡接部8卡设在直线导轨3上，用于固定安装座6，且卡接部8设置在安装部7的内部的中间位置，可以增加安装座6的稳定性。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。