一种用于手套箱的自动卸料机构的制作方法

本实用新型涉及手套箱设备领域，尤其涉及一种用于手套箱的自动卸料机构。

背景技术：

手套箱是将高纯惰性气体充入箱体内，并循环过滤掉其中活性物质的实验室设备。主要由主箱体、过渡室两部分组成，主箱体上有两个(或两个以上)手套操作接口，分布在箱体的前边(或前后两边)，这使得本操作箱能被一个(或几个)人同时操作，提高了箱体的使用效率。

某些领域实验所用的手套箱常会在主箱体的中间位置设置操作台，例如显示屏光学显示效果研究时，需要无氧环境下在玻璃基片上涂覆材料，此种使用情况下，需要在主体向的中间设置涂覆台和喷涂装置，在主箱体的周侧设置可活动操作空间。具体使用时，需要将玻璃基片通过过渡室放入主箱体的涂覆台指定位置，以便通过喷涂装置在玻璃基片表面涂覆材料，喷涂完成后再通过镊子夹取玻璃基片的留白区，人工将其从主体箱涂覆台取下送入过渡室后取出，在玻璃基片从涂覆台取下过程中存在以下难点：一是，玻璃基片较薄，在利用镊子夹取时，不仅不易夹住，反而会将其推的更远；二是，夹取时，由于夹取留白区面积较小，夹取过程中容易划损已经涂覆区域；三是，夹取成功后，由于只能夹取住玻璃基片一侧，导致夹取不稳固，容易在送入过渡室的过程中掉落，存在碎裂风险；四是，涂覆台设置在主体箱中间，对于手臂短小的人说，臂长不够，存在取放困难。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作简便、省时省力的用于手套箱的自动卸料机构，解决了现有技术中存在的难题。

一种用于手套箱的自动卸料机构，包括一用于吸取玻璃基片的吸盘件，所述吸盘件通过第一气缸驱动以实现其在水平方向上的移动，所述第一气缸的缸体设于一旋转气缸的输出座上，所述旋转气缸通过第二气缸驱动以实现其在竖直方向上的移动；

所述自动卸料机构还包括plc控制器，所述第一气缸、所述第二气缸和所述旋转气缸均与所述plc控制器电连接。

在过渡室通向主体箱的入口处设置暂存平台，使用该自动卸料装置，将其从涂覆台设定位置取下，并放置至暂存平台上，再通过人工从暂存平台夹取放入至过渡室中，之后从过渡室取出即可。

自动卸料机构卸料的工作过程如下：若设定吸盘件悬设于暂存平台上方位置为初始位置时，使用时，plc控制器控制旋转气缸工作，使得悬设于暂存平台上方的吸盘件旋转一定角度，至吸盘件对应玻璃基片位置，之后第一气缸伸长工作，使吸盘件向玻璃基片位置移动，至吸盘件悬设于玻璃基片正上方，之后第二气缸回缩工作，使吸盘件向下移动至贴附玻璃基片留白位置，吸盘件工作吸附住玻璃基片，之后第二气缸伸长工作，使吸盘件向上移动一段距离，之后第一气缸回缩工作，使吸盘件向靠近旋转气缸方向移动一段距离，之后旋转气缸工作，将吸盘件旋转至悬垂于暂存平台上方，之后第二气缸回缩工作，使得玻璃基片接触暂存平台，并控制吸盘解放玻璃基片，之后第二气缸伸长工作至吸盘件移动至初始位置。此时，完成一个玻璃基片取下工作过程。

同理，还可以将玻璃基片从暂存平台移动送至涂覆台设定位置。

优选的，所述自动卸料机构还包括一稳定座，所述稳定座设于所述旋转气缸与第二气缸之间，以使第二气缸沿设定轨道移动，保证了第二气缸伸缩过程中的稳定性，从而保证了吸盘件移动的稳定性。

优选的，所述稳定座包括连接座和套设于连接座外周的固定套筒，所述固定套筒固设于手套箱的工作台上，所述连接座的下端与所述第二气缸的输出端连接，上端与旋转气缸的缸体连接，所述连接座与所述固定套筒配合设置，以使连接座随第二气缸驱动实现其在固定套筒内的上下移动。

优选的，在连接座的外侧壁上设有限位滑槽，在与连接座外侧壁接触的固定套筒内侧壁上设有限位凸部，所述限位滑槽与所述限位凸部滑动配合。如此设置，可以使吸盘件在竖直方向上较为稳定的上下移动，保证了整个卸料机构的稳定性。

优选的，在连接座的顶部设有第一安装凹槽，所述第一安装凹槽用于安装旋转气缸，在连接座的底部设有第二安装凹槽，所述第二气缸的活塞杆端部伸入第二安装凹槽中与所述安装座固定。如此设置，固定的更为稳固。

优选的，所述吸盘件包括一吸盘架，所述吸盘架固定于第一气缸的输出端，在吸盘架的底部设有吸盘，所述吸盘可采用真空吸盘，吸盘吸附玻璃基片时，控制与真空吸盘气管连接的真空发生器抽气，使吸盘吸附住玻璃基片；在吸盘释放玻璃基片时，控制与真空吸盘连接的真空发生器通气，使吸盘释放住玻璃基片。其中真空发生器与plc控制器连接，

优选的，所述吸盘架包括一方型平板架，在方型平板架的底部四角分别设有一吸盘，所述方型平板架通过立柱固定于第一气缸的活塞杆端部，在立柱和方型平板架之间固设有加强筋。

优选的，所述旋转气缸的旋转角度为90度。安装自动卸料机构时，使其与暂存平台和涂覆台上的玻璃基片设定位置的夹角为90度。

本实用新型采用上述结构，所具有的优点是：该用于手套箱的自动卸料机构，具有以下优点：

1、可自动将玻璃基片从涂覆台上取下并运送至过渡室出口处，且取下及输送过程较为安全保险，可避免人工运送过程掉落风险；

2、与人工镊子夹取相比，通过吸盘件吸附玻璃基片初始吸附定位较准确，避免划损玻璃基片涂覆部分的风险；

3、与人工取下运送过程相比，采用自动卸料机构方便快速，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2取下玻璃基片前的结构示意图；

图3为图2取下玻璃基片后的结构示意图；

图4为图3中沿a-a向局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的电路框图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1、图5中所示，本实施例中，该用于手套箱的自动卸料机构，包括用于吸取玻璃基片1的吸盘件2，所述吸盘件2通过第一气缸3驱动以实现其在水平方向上的移动，所述第一气缸3的缸体设于一旋转气缸4的输出座上，所述旋转气缸4通过第二气缸5驱动以实现其在竖直方向上的移动，其中，所述第一气缸3、所述第二气缸5和所述旋转气缸4分别与plc控制器9电连接。

可理解的，所述吸盘件2包括一吸盘架21，所述吸盘架21固定于第一气缸的输出端，在吸盘架21的底部设有吸盘22，所述吸盘22可采用真空吸盘，真空吸盘吸附玻璃基片1时，控制与真空吸盘气管连接的真空发生器10抽气，使真空吸盘吸附住玻璃基片1；在真空吸盘释放玻璃基片1时，控制与真空吸盘连接的真空发生器10通气，使真空吸盘释放住玻璃基片1，其中真空发生器10与plc控制器9连接，

可理解的，所述吸盘架可采用以下结构：具体的，所述吸盘架21包括一方型平板架，在方型平板架的底部四角分别设有一吸盘，所述方型平板架通过立柱固定于第一气缸的活塞杆端部，在立柱和方型平板架之间固设有加强筋。

可理解的，所述旋转气缸4的旋转角度为90度。安装自动卸料机构时，使其与暂存平台和涂覆台6上的玻璃基片1设定位置的夹角为90度。

自动卸料机构卸料的工作过程如下：若设定吸盘件悬设于手套箱8内暂存平台上方位置为初始位置时，使用时，plc控制器9控制旋转气缸4工作，使得悬设于暂存平台上方的吸盘件2旋转一定角度，至吸盘件2对应玻璃基片1位置，之后第一气缸3伸长工作，使吸盘件2向玻璃基片1位置移动，至吸盘件2悬设于玻璃基片1正上方，之后第二气缸5回缩工作，使真空吸盘向下移动至贴附玻璃基片1留白位置，真空吸盘工作吸附住玻璃基片1，之后第二气缸5伸长工作，使玻璃基片1向上移动一段距离，之后第一气缸3回缩工作，使玻璃基片1向靠近旋转气缸4方向移动一段距离，之后旋转气缸4工作，将玻璃基片1旋转至悬垂于暂存平台上方，之后第二气缸5回缩工作，使得玻璃基片1接触暂存平台，并控制真空发生器向真空吸盘通气释放玻璃基片1，之后第二气缸伸长工作至吸盘件5移动至初始位置。此时，完成一个玻璃基片1取下工作过程。

同理，还可以将玻璃基片1从暂存平台移动送至涂覆台设定位置。

实施例2：

如图2-4中所示，在第一个实施例的基础上，为了使吸盘件2稳定的在竖直方向上的移动轨，所述自动卸料机构还包括一稳定座7，所述稳定座7设于所述旋转气缸4与第二气缸5之间，以使第二气缸5沿设定轨道移动，保证了第二气缸5伸缩过程中的稳定性，从而保证了吸盘件移动的稳定性。

可理解的，所述稳定座7可采用以下结构，具体的，所述稳定座7包括连接座71和套设于连接座71外周的固定套筒72，所述固定套筒72固设于手套箱的工作台上，所述连接座71的下端与所述第二气缸5的输出端连接，上端与旋转气缸4的缸体连接，所述连接座71与所述固定套筒72配合设置，以使连接座71随第二气缸5驱动实现其在固定套筒72内的上下移动。

可理解的，为了固定套筒72与连接座71之间的滑动配合，可在连接座71的外侧壁上设有限位滑槽711，在与连接座71外侧壁接触的固定套筒72内侧壁上设有限位凸部721，所述限位滑槽711与所述限位凸部721滑动配合。如此设置，可以使吸盘件2在竖直方向上更为稳定和沿既定轨迹上下移动，保证了整个卸料机构的稳定性。

可理解的，为了加强自动卸料机构的稳定性，可在连接座71的顶部设有第一安装凹槽712，所述第一安装凹槽712用于安装旋转气缸4，在连接座71的底部设有第二安装凹槽713，所述第二气缸5的活塞杆端部伸入第二安装凹槽713中与所述连接座71固定。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本领域技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员公知技术。