1.一种拧螺栓辅助力臂机构，包括电动拧紧枪（1），其特征在于：电动拧紧枪（1）顶部右侧外壁与启动握把（2）固定连接，电动拧紧枪（1）顶部左侧外壁与第一转轴（3）固定连接，第一转轴（3）左侧顶部外壁设置有连接板（4），连接板（4）左侧底部外壁与第二转轴（5）固定连接，第二转轴（5）左端与连接杆固定连接，连接杆左端与第三转轴（6）固定连接，第三转轴（6）左侧顶部外壁与连接块固定连接，连接块与连接杆之间设置有平衡气缸（7），连接块与连接板（4）之间设置有平衡杆（8），连接块左侧外壁与第四转轴（10）固定连接，第四转轴（10）左端设置有横杆，横杆左端与第五转轴（13）固定连接，第五转轴（13）左端与支撑杆固定连接，支撑杆底端与固定块（14）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种拧螺栓辅助力臂机构，其特征在于：第四转轴（10）顶端通过联轴器与第一编码器（11）固定连接，且第五转轴（13）顶端通过联轴器与第二编码器（12）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种拧螺栓辅助力臂机构，其特征在于：连接块与连接杆之间设置有拉簧（9），拉簧（9）两端分别与连接块与连接杆外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种拧螺栓辅助力臂机构，其特征在于：第一转轴（3）外壁套接有两组安装块，安装块左侧外壁与连接板（4）右侧外壁螺接。