一种拧螺栓辅助力臂机构的制作方法

本实用新型涉及拧螺栓辅助装置技术领域，具体为一种拧螺栓辅助力臂机构。

背景技术：

螺栓在使用时需要进行拧紧，当操作者需要操作拧紧枪去拧紧螺栓时，由于拧紧枪自身的重量及拧紧过程中产生的扭矩是操作者无法承受，使操作者工作负荷会较大，为此，我们提出一种拧螺栓辅助力臂机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拧螺栓辅助力臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拧螺栓辅助力臂机构，包括电动拧紧枪，电动拧紧枪顶部右侧外壁与启动握把固定连接，电动拧紧枪顶部左侧外壁与第一转轴固定连接，第一转轴左侧顶部外壁设置有连接板，连接板左侧底部外壁与第二转轴固定连接，第二转轴左端与连接杆固定连接，连接杆左端与第三转轴固定连接，第三转轴左侧顶部外壁与连接块固定连接，连接块与连接杆之间设置有平衡气缸，连接块与连接板之间设置有平衡杆，连接块左侧外壁与第四转轴固定连接，第四转轴左端设置有横杆，横杆左端与第五转轴固定连接，第五转轴左端与支撑杆固定连接，支撑杆底端与固定块固定连接。

优选的，第四转轴顶端通过联轴器与第一编码器固定连接，且第五转轴顶端通过联轴器与第二编码器固定连接。

优选的，连接块与连接杆之间设置有拉簧，拉簧两端分别与连接块与连接杆外壁固定连接。

优选的，第一转轴外壁套接有两组安装块，安装块左侧外壁与连接板右侧外壁螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中拉簧及平衡气缸共同作用产生反作用力来平衡电动拧紧枪和辅助力臂的重量，并且辅助力臂是被固定在设备的框架上，进一步减小操作者所承受的重量，同时由于电动拧紧枪是被固定在辅助力臂上的，因此拧螺栓时产生的扭矩会被传导在辅助力臂上，而操作者只需要手持启动握把部分，就不会承受到扭矩作用，方便操作者拧动螺栓。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、电动拧紧枪；2、启动握把；3、第一转轴；4、连接板；5、第二转轴；6、第三转轴；7、平衡气缸；8、平衡杆；9、拉簧；10、第四转轴；11、第一编码器；12、第二编码器；13、第五转轴；14、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种拧螺栓辅助力臂机构，包括电动拧紧枪1，电动拧紧枪1顶部右侧外壁与启动握把2固定连接，电动拧紧枪1顶部左侧外壁与第一转轴3固定连接，第一转轴3左侧顶部外壁设置有连接板4，使连接板4可以左右转动，连接板4左侧底部外壁与第二转轴5固定连接，第二转轴5左端与连接杆固定连接，使连接杆可以上下移动，连接杆左端与第三转轴6固定连接，使连接杆可以上下移动，第三转轴6左侧顶部外壁与连接块固定连接，连接块与连接杆之间设置有平衡气缸7，平衡气缸7铰接在连接块与连接杆之间，连接块与连接板4之间设置有平衡杆8，平衡杆8铰接在连接块与连接板4之间，并且平衡杆8为可调平衡杆，通过调节自身长度使其所在区间成为平行四边形结构，从而保证上下动作垂直运动，连接块左侧外壁与第四转轴10固定连接，第四转轴10左端设置有横杆，横杆左端与第五转轴13固定连接，使横杆可以左右移动，第五转轴13左端与支撑杆固定连接，支撑杆底端与固定块14固定连接，辅助力臂通过固定块14处被螺栓固定在设备框架上，该机构主要是利用多连杆结构，多个转轴节点，形成即可水平摆动又可上下垂直动作的活动结构，主要利用拉簧9及平衡气缸7产生的反作用力来平衡电动拧紧枪1和本身机构的重量，减轻人工操作的负担，利用该辅助力臂机构可以抵消拧紧螺栓时的扭力，从而减轻人工操作负荷，降低操作者的工作难度，装置中所有的电子器件均通过导线和外部电源开关电性连接。

其中，第四转轴10顶端通过联轴器与第一编码器11固定连接，且第五转轴13顶端通过联轴器与第二编码器12固定连接，第一编码器11与第二编码器12是用来记录拧螺栓时的位置，实现对每个螺栓拧紧时的参数进行追溯；

连接块与连接杆之间设置有拉簧9，拉簧9两端分别与连接块与连接杆外壁固定连接，通过拉簧工作产生的反作用力，来平衡辅助力臂与电动拧紧枪1的重量，方便操作者将电动拧紧枪1抬起；

第一转轴3外壁套接有两组安装块，安装块与第一转轴3固定连接，安装块左侧外壁与连接板4右侧外壁螺接，使第一转轴3与连接板4可以拆开。

工作原理：使用时，先将辅助力臂通过螺栓固定在设备的框架上，操作者只需要握住启动握把2部分，第二级力臂由于拉簧9及平衡气缸7共同作用，第二级力臂为中间连接杆部位，通过调整平衡气缸7的进气气压来改变平衡气缸7的输出力，从而平衡整体辅助力臂的重量，因此操作者只需要握住启动握把2部分，就能轻松提起电动拧紧枪1，接着将电动拧紧枪1直接作用于需要拧动的螺栓，由于电动拧紧枪1是被固定在辅助力臂上的，因此拧螺栓时产生的扭矩会被传导在辅助力臂上，而操作者只需要手持启动握把2部分，就不会承受到扭矩作用，降低操作者的工作难度，辅助力臂中的第一编码器11与第二编码器12是用来记录拧紧螺栓时的位置信息，从而可以追溯拧紧过程中的参数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。