真空吸料夹持装置的制作方法

本实用新型涉及机械夹持结构的技术领域，尤其涉及一种真空吸料夹持装置。

背景技术：

目前壳类物料的组装大多都是通过机械夹爪或者真空吸的方式，但是这两种存在以下问题点：机械夹爪的容易导致物料刮伤，而且容易粘料；而真空吸的方式定位效果不佳，常出现定位偏移，导致组装时可能导致装配不良；而且均存在效率低下的缺点。

因此，急需要一种真空吸料夹持装置来克服上述存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空吸料夹持装置，该真空吸料夹持装置具有不沾料、不刮伤物料、定位效果好及效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种真空吸料夹持装置，包括底座、夹持驱动机构、上导正夹板、下导正夹板及若干吸附机构，所述吸附机构固定于所述底座上，所述吸附机构用于吸附固定待吸取的物料；所述夹持驱动机构固定于所述底座上，所述上导正夹板与所述下导正夹板呈相互开闭的设于所述夹持驱动机构的输出端上，且所述上导正夹板与所述下导正夹板位于所述吸附机构的吸附端的前侧，所述夹持驱动机构驱使所述上导正夹板与所述下导正夹板相互闭合来导正定位所述物料的夹持姿态。

较佳地，所述上导正夹板的下侧开设有与所述吸附机构一一对应的上导正凹槽，所述下导正夹板的上侧开设有与所述吸附机构一一对应的下导正凹槽，所述上导正凹槽正对于对应的所述下导正凹槽的正上方，所述物料定向放置于所述上导正凹槽与对应的所述下导正凹槽之间。

较佳地，所述上导正凹槽及所述下导正凹槽远离所述吸附机构的一端朝远离所述吸附机构的方向呈逐渐扩大的结构。

较佳地，所述夹持驱动机构包含第一气动手指及第二气动手指，所述第一气动手指及所述第二气动手指沿左右方向呈间隔开的固定于所述底座上，所述上导正夹板固定于所述第一气动手指的上夹紧臂和所述第二气动手指的上夹紧臂上，所述下导正夹板固定于所述第一气动手指的下夹紧臂和所述第二气动手指的下夹紧臂上。

较佳地，所述真空吸料夹持装置还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定于所述底座的左侧，所述第二固定板固定于所述底座的右侧；所述第一气动手指固定于所述第一固定板上，所述第二气动手指固定于所述第二固定板上。

较佳地，所述吸附机构包含吸附导气座及吸盘，所述吸附导气座沿前后方向固定于所述底座上，所述吸附导气座内开设有通气通道，所述吸盘固定设于所述通气通道的前端。

较佳地，所述吸附机构还包含固定安装套，所述固定安装套螺纹连接于所述通气通道的前端，所述吸盘紧密套设于所述固定安装套的前端。

较佳地，所述吸附机构还包含缓冲片，所述缓冲固定于所述吸附导气座的前侧。

较佳地，所述缓冲片上开设有避让孔，所述吸盘间隙的穿置于所述避让孔内。

较佳地，所述吸附机构还包含气管快速接头，所述气管快速接头连接于所述通气通道的后端。

由于本实用新型的真空吸料夹持装置的吸附机构固定于底座上，吸附机构用于吸附固定待吸取的物料；夹持驱动机构固定于底座上，上导正夹板与下导正夹板呈相互开闭的设于夹持驱动机构的输出端上，且上导正夹板与下导正夹板位于吸附机构的吸附端的前侧，夹持驱动机构驱使上导正夹板与下导正夹板相互闭合来导正定位物料的夹持姿态。当需要吸取物料时，夹持驱动机构驱使上导正夹板与下导正夹板相互远离张开，物料位于上导正夹板与下导正夹板之间时，由夹持驱动机构驱使上导正夹板与下导正夹板相互靠近闭合来导正定位物料的夹持姿态，再由吸附机构吸住物料；当需要释放物料时，夹持驱动机构驱使上导正夹板与下导正夹板相互远离张开，再由吸附机构释放物料，即可将物料释放到指定位置。上导正夹板与下导正夹板相互靠近闭合仅是导正定位物料的夹持姿态，而吸附机构也仅是通过吸附来固定住物料，均不是夹紧挤压物料，不会对物料产生硬压，能够避免物料刮伤，也不粘料，而且定位效果好，不会出现定位偏移，保障组装时准确装配良好，还具有效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的真空吸料夹持装置的组合立体示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本实用新型的真空吸料夹持装置的吸附机构的组合立体示意图。

图4为图3的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1至图4，本实用新型的真空吸料夹持装置100包括底座10、夹持驱动机构(图中未标注)、上导正夹板30、下导正夹板40及若干吸附机构50，吸附机构50固定于底座10上，吸附机构50用于吸附固定待吸取的物料200；夹持驱动机构固定于底座10上，上导正夹板30与下导正夹板40呈相互开闭的设于夹持驱动机构的输出端上，且上导正夹板30与下导正夹板40位于吸附机构50的吸附端的前侧，夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互闭合来导正定位物料200的夹持姿态。当需要吸取物料200时，夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互远离张开，物料200位于上导正夹板30与下导正夹板40之间时，由夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互靠近闭合来导正定位物料200的夹持姿态，再由吸附机构50吸住物料200；当需要释放物料200时，夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互远离张开，再由吸附机构50释放物料200，即可将物料200释放到指定位置。上导正夹板30与下导正夹板40相互靠近闭合仅是导正定位物料200的夹持姿态，而吸附机构50也仅是通过吸附来固定住物料200，均不是夹紧挤压物料200，不会对物料200产生硬压，能够避免物料200刮伤，也不粘料，而且定位效果好，不会出现定位偏移，保障组装时准确装配良好，还具有效率高的优点。具体的，如下：

其中，上导正夹板30的下侧开设有与吸附机构50一一对应的上导正凹槽31，下导正夹板40的上侧开设有与吸附机构50一一对应的下导正凹槽41，上导正凹槽31正对于对应的下导正凹槽41的正上方，物料200定向放置于上导正凹槽31与对应的下导正凹槽41之间。即上导正凹槽31和下导正凹槽41与物料200之间均留有一定间隙，在吸取物料200的过程中，上导正凹槽31和下导正凹槽41只起导正和定位作用，不存在挤压物料200，所以不会造成物料200的刮伤。较优是，在本实施例中，上导正凹槽31及下导正凹槽41远离吸附机构50的一端朝远离吸附机构50的方向呈逐渐扩大的结构，以方便导引物料200进入上导正凹槽31及下导正凹槽41内，结构更为合理。较优是，在本实施例中，底座10上设置有四个吸附机构50，对应的上导正夹板30的下侧开设有与吸附机构50一一对应的四个上导正凹槽31，下导正夹板40的上侧开设有与吸附机构50一一对应的四个下导正凹槽41，以满足物料200的吸取需求，当然，吸附机构50、上导正凹槽31及下导正凹槽41的具体设置数量并不以此为限，其可以根据实际的使用需求而灵活选择，故在此不再赘述。

再者，夹持驱动机构包含第一气动手指21及第二气动手指22，第一气动手指21及第二气动手指22沿左右方向呈间隔开的固定于底座10上，上导正夹板30固定于第一气动手指21的上夹紧臂和第二气动手指22的上夹紧臂上，下导正夹板40固定于第一气动手指21的下夹紧臂和第二气动手指22的下夹紧臂上，以实现驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互闭合来导正定位物料200的夹持姿态或相互远离张开来释放物料200。较优是，本实用新型的真空吸料夹持装置100还包括第一固定板60和第二固定板70，第一固定板60固定于底座10的左侧，第二固定板70固定于底座10的右侧；第一气动手指21固定于第一固定板60上，第二气动手指22固定于第二固定板70上，使得第一气动手指21和第二气动手指22的安装结构更为合理牢靠。

再者，吸附机构50包含吸附导气座51、气管快速接头55及吸盘52，吸附导气座51沿前后方向固定于底座10上，吸附导气座51内开设有通气通道511，吸盘52固定设于通气通道511的前端，气管快速接头55连接于通气通道511的后端，通过气管快速接头55连接于外部的抽气泵的负压气路，以给吸盘52提供负压来吸附物料200，当物料200被上导正凹槽31和下导正凹槽41导正定位后，依靠吸盘52和负压将物料200吸住，避免了上导正夹板30与下导正夹板40对物料200的硬压，防止了物料200的刮伤。当需要释放物料200时，在破真空气路中通入正压气流进入通气通道511和吸盘52进行反吹，防止物料200沾附在吸盘52或上导正凹槽31和下导正凹槽41上面。较优是，在本实施例中，吸附机构50还包含固定安装套53，固定安装套53螺纹连接于通气通道511的前端，吸盘52紧密套设于固定安装套53的前端，从而实现吸盘52固定设于通气通道511的前端的结构，安装更为合理牢固。

较优者，在本实施例中，吸附机构50还包含缓冲片54，缓冲固定于吸附导气座51的前侧。从而使得吸附导气座51与物料200接触的面上形成缓冲接触，这样避免了硬压，防止压伤物料200。详细地，缓冲片54上开设有避让孔541，吸盘52间隙的穿置于避让孔541内，以避让吸盘52伸出于吸附导气座51的前侧来吸附住物料200，结构更为合理。

可选择的，在本实施例中，本实用新型的真空吸料夹持装置100具有防止漏装料的作用，在负压气路中装有负压表，一旦吸盘52未吸附柱物料200发生漏料，负压表无法达到设定的值，从而可以提醒物料200漏装。

结合附图，对本实用新型的真空吸料夹持装置100的工作原理作详细说明：

当需要吸取物料200时，第一气动手指21和第二气动手指22驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互远离张开，物料200位于上导正夹板30与下导正夹板40之间时，由第一气动手指21和第二气动手指22驱使上导正夹板30与下导正夹板40的上导正凹槽31与下导正凹槽41相互靠近闭合来导正定位物料200的夹持姿态，再由抽气泵的负压气路给吸盘52提供负压来吸附住物料200。

当需要释放物料200时，第一气动手指21和第二气动手指22驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互远离张开，再在破真空气路中通入正压气流进入通气通道511和吸盘52对物料200进行反吹，防止物料200沾附在吸盘52或上导正凹槽31和下导正凹槽41上面，即可将物料200释放到指定位置。

由于本实用新型的真空吸料夹持装置100的吸附机构50固定于底座10上，吸附机构50用于吸附固定待吸取的物料200；夹持驱动机构固定于底座10上，上导正夹板30与下导正夹板40呈相互开闭的设于夹持驱动机构的输出端上，且上导正夹板30与下导正夹板40位于吸附机构50的吸附端的前侧，夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互闭合来导正定位物料200的夹持姿态。当需要吸取物料200时，夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互远离张开，物料200位于上导正夹板30与下导正夹板40之间时，由夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互靠近闭合来导正定位物料200的夹持姿态，再由吸附机构50吸住物料200；当需要释放物料200时，夹持驱动机构驱使上导正夹板30与下导正夹板40相互远离张开，再由吸附机构50释放物料200，即可将物料200释放到指定位置。上导正夹板30与下导正夹板40相互靠近闭合仅是导正定位物料200的夹持姿态，而吸附机构50也仅是通过吸附来固定住物料200，均不是夹紧挤压物料200，不会对物料200产生硬压，能够避免物料200刮伤，也不粘料，而且定位效果好，不会出现定位偏移，保障组装时准确装配良好，还具有效率高的优点。

以上结合实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。