技术总结
本申请涉及一种具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，属于带钢生产线技术领域。具有套筒装卸功能的机械手，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相对于摆臂移动架绕第一轴线转动，上夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第二轴线转动，下夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第三轴线转动，上夹臂和下夹臂用于配合夹持套筒，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及第一预设方向相互平行。具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，能够实现套筒的自动装卸，节省人力，安全性高。
技术研发人员：申健;夏晨;常朋;郑嘉莹;徐华安;张利华
受保护的技术使用者：武汉山力板带技术工程有限公司
技术研发日：2019.05.29
技术公布日：2020.02.11