本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种钨钢棒烧结后冷却装置。
背景技术：
钨钢棒材主要用于制作各种金属及非金属切削刀具，如pcb微钻、钻头、立铣刀、铰刀等，用于加工铝合金、不锈钢、耐热合金钢、球墨铸铁、镍基及钛合金、有色金属等制品。钨钢棒材也广泛用于冲压工具和耐磨工具，例如：用于制作各种形状的插件，硅钢片及冷轧板，不锈钢的冲头、顶针、冲针等。
钨钢棒为钨粉采用粉末冶金方法压制烧结而成的高硬度、高强度的合金材料。烧结操作一般在烧结机中进行。烧结完成后，需要将钨钢棒从烧结机中取出。
现有的将钨钢棒取出的夹持装置在夹持状态中，与钨钢棒外表面的接触面积过大。与夹持装置相接触的位置处会因为热传递作用冷却较快，不与夹持装置相接触的位置处自然空冷速度较慢，导致钨钢棒产品不能均匀冷却。
另外，现有的钨钢棒夹持装置均不具备安全机构。从烧结机中取出的钨钢棒温度较高，如果在夹持过程中发生掉落现象，后果较为严重。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种钨钢棒烧结后取出装置，可将烧结机内完成烧结操作的钨钢棒取出，减少与钨钢棒的接触面积，并且具有安全机构，避免钨钢棒掉落。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种钨钢棒烧结后取出装置，包括中心支板、第一气缸以及第二气缸；所述中心支板呈一字型薄板状结构，所述第一气缸的数量为两个并且分别位于中心支板长度方向的两端，所述第一气缸的活塞杆末端设置有夹板，所述夹板的底端设置有触料针，所述第二气缸位于中心支板的中部，所述第二气缸的活塞杆末端设置有托架，所述托架呈l形，所述托架底端设置有中心托爪和侧托爪，所述中心支板上还设置有让位连接架。
进一步的，两个所述第一气缸的夹板上的触料针具体位于同一直线上，所述触料针具体位于夹板朝向第一气缸的一侧。
进一步的，所述第一气缸的活塞杆与中心支板的长度方向相平行。
进一步的，所述第二气缸的活塞杆与中心支板的长度方向相垂直，所述第二气缸位于让位连接架的内侧；所述让位连接架位于中心支板中部。
进一步的，所述托架底端的侧托爪相对于中心托爪呈左右对称状布置；所述中心托爪和侧托爪的底端处于同一平面。
本实用新型的有益效果为：一种钨钢棒烧结后取出装置，通过中心支板、第一气缸、触料针、第二气缸以及托架的配合使用，可将烧结机内完成烧结操作的钨钢棒取出，触料针的端头与钨钢棒的接触面积极小，可大幅减少与钨钢棒的接触面积，并且具有由第二气缸和托架组成的安全机构，可避免钨钢棒掉落，保证安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种钨钢棒烧结后取出装置的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种钨钢棒烧结后取出装置的整体结构主视图。
图中：1、中心支板；2、第一气缸；3、夹板；4、触料针；5、第二气缸；6、托架；61、中心托爪；62、侧托爪；7、让位连接架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1以及图2，一种钨钢棒烧结后取出装置，包括中心支板1、第一气缸2以及第二气缸5；所述中心支板1呈一字型薄板状结构，所述第一气缸2的数量为两个并且分别位于中心支板1长度方向的两端，所述第一气缸2的活塞杆末端设置有夹板3，所述夹板3的底端设置有触料针4，所述第一气缸2用于驱动夹板3移动，进而实现触料针4的移动，所述第二气缸5位于中心支板1的中部，所述第二气缸5的活塞杆末端设置有托架6，所述第二气缸5用于驱动托架6移动，所述托架6呈l形，所述托架6底端设置有中心托爪61和侧托爪62，所述中心支板1上还设置有让位连接架7，让位连接架7对第二气缸5起让位作用，并且让位连接架7与外部的机械手臂相连接。
两个所述第一气缸2的夹板上的触料针4具体位于同一直线上，所述触料针4具体位于夹板3朝向第一气缸2的一侧；所述触料针4用于从钨钢棒长度方向的两端对钨钢棒进行夹紧，此夹紧方式与钨钢棒的接触面积较小。
所述第一气缸2的活塞杆与中心支板1的长度方向相平行，使触料针4的运动方向与中心支板1的长度方向一致。
所述第二气缸5的活塞杆与中心支板1的长度方向相垂直，所述第二气缸5位于让位连接架7的内侧；所述让位连接架7位于中心支板1中部。
所述托架6底端的侧托爪62相对于中心托爪61呈左右对称状布置；所述中心托爪61和侧托爪62的底端处于同一平面，所述中心托爪61和侧托爪62均用于起安全防护作用，用于避免钨钢棒掉落。
本实用新型的工作原理为：让位连接架7与机械手臂连接，机械手臂驱动取出装置至烧结机内，达到指定位置后，两个第一气缸2的活塞杆均缩回，驱动夹板3移动，使触料针4从两端夹紧钨钢棒，然后将钨钢棒取出；在钨钢棒移出烧结机后，第二气缸5的活塞杆缩回，驱动托架6移动，使中心托爪61、侧托爪62移动至钨钢棒的正下方，中心托爪61和侧托爪62与钨钢棒之间留有间隙，避免对钨钢棒的冷却产生干扰，同时可避免钨钢棒直接掉落。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钨钢棒烧结后取出装置，其特征在于：包括中心支板(1)、第一气缸(2)以及第二气缸(5)；所述中心支板(1)呈一字型薄板状结构，所述第一气缸(2)的数量为两个并且分别位于中心支板(1)长度方向的两端，所述第一气缸(2)的活塞杆末端设置有夹板(3)，所述夹板(3)的底端设置有触料针(4)，所述第二气缸(5)位于中心支板(1)的中部，所述第二气缸(5)的活塞杆末端设置有托架(6)，所述托架(6)呈l形，所述托架(6)底端设置有中心托爪(61)和侧托爪(62)，所述中心支板(1)上还设置有让位连接架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钨钢棒烧结后取出装置，其特征在于：两个所述第一气缸(2)的夹板上的触料针(4)具体位于同一直线上，所述触料针(4)具体位于夹板(3)朝向第一气缸(2)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种钨钢棒烧结后取出装置，其特征在于：所述第一气缸(2)的活塞杆与中心支板(1)的长度方向相平行。
4.根据权利要求1所述的一种钨钢棒烧结后取出装置，其特征在于：所述第二气缸(5)的活塞杆与中心支板(1)的长度方向相垂直，所述第二气缸(5)位于让位连接架(7)的内侧；所述让位连接架(7)位于中心支板(1)中部。
5.根据权利要求1所述的一种钨钢棒烧结后取出装置，其特征在于：所述托架(6)底端的侧托爪(62)相对于中心托爪(61)呈左右对称状布置；所述中心托爪(61)和侧托爪(62)的底端处于同一平面。