一种压料自锁机构的制作方法

本实用新型涉及炉腔内胆加工领域,尤其是一种压料自锁机构。

背景技术：

现有技术中在厨房电器的生产过程中，尤其是蒸汽炉、微波炉等带有内胆的家用电器等内胆的加工通常会用到压料装置，这种压料装置通常是利用驱动装置带动一个滑块来进行压料，现有技术中通常将驱动装置如（气缸、液压缸或者伺服电机等）直接通过推杆与滑块连接，驱动装置直接作用的方式带动滑块运动，采用该机构弊端有二:以气缸为例，其一，气缸伸出前推压紧，无限位自锁机构，机构处于不稳定状态；其二，当机构外部受力时，气缸直接受力，定位不准。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种压料自锁机构，通过设置多连杆与墙板配合实现自锁功能。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种压料自锁机构，包括驱动装置、三连杆结构以及输出装置，所述三连杆结构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，各个连杆依次活动连接，所述输出装置设置在支撑板上，所述支撑板安装在墙板上，所述三连杆结构设置在所述驱动装置与所述支撑板之间，所述第一连杆一端设置在所述墙板上设置的滑道中，另一端与所述第二连杆连接，所述第三连杆的一端与所述输出装置固定连接，另一端与所述第二连杆连接，所述驱动装置设置在所述墙板上，所述驱动装置的推杆与所述第一连杆连接。

进一步，所述支撑板与所述墙板垂直连接。

进一步，所述第一连杆平行于所述支撑板。

进一步，所述第三连杆垂直于所述支撑板。

进一步，所述驱动装置的推杆完全收缩时，所述第一连杆与所述第二连杆的夹角为135°，所述第二连杆与所述第三连杆的夹角为135°，所述第一连杆垂直于所述第三连杆。

进一步，所述驱动装置的推杆完全伸长时，所述第一连杆与所述第二连杆的夹角为180°，所述第二连杆垂直于所述第三连杆。

进一步，所述三连杆结构之间通过销轴连接。

进一步，所述支撑板上表面固定有导轨，所述输出装置设在所述导轨上。

进一步，所述驱动装置为气缸机构。

进一步，所述墙板上设置有固定座，所述气缸机构固定在所述固定座上。

本实用新型通过设置一种压料自锁机构，通过在驱动装置与输出装置之间设置三连杆结构，改变了动力传递的方向，使纵向设置的驱动装置的动力输出通过第一连杆和第二连杆转为横向的力，推动第三连杆以及输出装置实现压料的功能，而且在驱动装置向上推动第一拉杆的过程中，从输出装置处传来的反作用力作用在墙板上，减小了驱动装置所受到的反作用力，这样减小了驱动装置的负荷，有助于延长驱动装置的寿命；同时在驱动装置的推杆将第一连杆顶在支撑板的底面时，第一连杆与第二连杆成一条线整体靠在支撑板的底面，这时墙板成为了主要的受力面，在第一连杆与第二连杆的连接处没有其它方向的力，形成一种锁定的状态，很大程度上减小了驱动装置的受力，保证了压料的准确性；当需要退出这种自锁状态时，只需驱动装置的推杆给第一连杆提供一个拉力，改变了第一连杆和第二连杆连接处的稳定性，从而退出了自锁状态，十分方便。同时，本实用新型中驱动装置的推杆到支撑板的距离是固定的，三连杆的长度也是固定的，这样保证了推紧块在支撑板上移动的距离是固定的，保证了在生产过程中该压料装置的工作精度。

本实用新型优选技术方案中，墙板与支撑板相互垂直，第一连杆平行于支撑板，第三连杆垂直于支撑板，第一连杆与第二连杆的夹角为135°，第三连杆与第二连杆的夹角为135°，这种状态下，在驱动装置的推杆将第一连杆沿着墙板向上推动时，带动第二连杆以及第三连杆运动，继而推动输出装置，当第一连杆与第二连杆之间成180°时，第三连杆与第二连杆之间成90°，这样作用在输出装置上的反作用力反馈到第二连杆上时，只有横向的作用力，不会改变第一连杆与第二连杆之间的锁定状态，这种状态下，驱动装置的推杆不受力，全部的反作用力均作用在墙板上，进一步减小了驱动装置的负荷，避免驱动装置因负荷过大而导致推杆与套筒的连接精度出现问题，也保证了压料定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型状态图一；

图2为本实用新型状态图二。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为清楚地说明本实用新型的设计思想，下面结合示例对本实用新型进行说明。

一种压料自锁机构，包括驱动装置、三连杆结构以及输出装置，所述三连杆结构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，各个连杆依次活动连接，所述输出装置设置在支撑板上，所述支撑板安装在墙板上，所述三连杆结构设置在所述驱动装置与所述支撑板之间，所述第一连杆一端设置在所述墙板上设置的滑道中，另一端与所述第二连杆连接，所述第三连杆的一端与所述输出装置固定连接，另一端与所述第二连杆连接，所述驱动装置设置在所述墙板上，所述驱动装置的推杆与所述第一连杆连接。

为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。

实施例

如图1、图2所示，一种压料自锁机构，包括驱动装置、三连杆结构以及输出装置，所述三连杆结构包括第一连杆2、第二连杆4以及第三连杆5，各个连杆依次活动连接，所述输出装置设置在支撑板10上，所述支撑板10安装在墙板9上，所述三连杆结构设置在所述驱动装置与所述支撑板10之间，所述第一连杆2一端设置在所述墙板9上设置的滑道8中，另一端与所述第二连杆4连接，所述第三连杆5的一端与所述输出装置固定连接，另一端与所述第二连杆4连接，所述驱动装置设置在所述墙板9上，所述驱动装置的推杆与所述第一连杆2连接

上述示例中，本实用新型通过设置一种压料自锁机构，通过在驱动装置与输出装置之间设置三连杆结构，改变了动力传递的方向，使纵向设置的驱动装置的动力输出通过第一连杆和第二连杆转为横向的力，推动第三连杆以及输出装置实现压料的功能，而且在驱动装置向上推动第一拉杆的过程中，从输出装置处传来的反作用力作用在墙板上，减小了驱动装置所受到的反作用力，这样减小了驱动装置的负荷，有助于延长驱动装置的寿命；同时在驱动装置的推杆将第一连杆顶在支撑板的底面时，第一连杆与第二连杆成一条线整体靠在支撑板的底面，这时墙板成为了主要的受力面，在第一连杆与第二连杆的连接处没有其它方向的力，形成一种锁定的状态，很大程度上减小了驱动装置的受力，保证了压料的准确性；当需要退出这种自锁状态时，只需驱动装置的推杆给第一连杆提供一个拉力，改变了第一连杆和第二连杆连接处的稳定性，从而退出了自锁状态，十分方便。同时，本实用新型中驱动装置的推杆到支撑板的距离是固定的，三连杆的长度也是固定的，这样保证了推紧块在支撑板上移动的距离是固定的，保证了在生产过程中该压料装置的工作精度。

如图1所示，本实施例中，驱动装置为气缸机构1，在墙板9上垂直固定有固定座11，气缸机构1通过螺丝固定在固定座11上，气缸机构1一侧固定在墙板9上，在气缸机构1上侧方，墙板9上竖直设置有滑道8，支撑板10垂直于墙板9设置，在支撑板10的上表面设置有导轨6，输出装置为推紧块7，推紧块7设置在导轨6上，推紧块7的右侧端面为与材料接触的压紧面。

气缸机构1的推杆与第一连杆2焊接，第一连杆2的左端头垂直设置在滑道8中，其右端头与第二连杆4的左端头通过销轴3连接，第二连杆4的右端头与第三连杆5的下端头通过销轴连接，第三连杆5的上端头与压紧块7的一侧焊接固定，第三连杆5与支撑板10垂直，第一连杆2与第二连杆4之间夹角为135°，第二连杆4与第三连杆5之间夹角为135°，本实用新型在这种状态下为初始状态。

当气缸机构1开始工作时，推杆推动第一连杆2向上运动，带动第二连杆4由图1中的c状态向图2中的d状态转变，继而使得压紧块7向右运动，如图2所示，第一连杆2与第二连杆4夹角为180°，第二连杆4与第三连杆5垂直，这时整体形成自锁状态。

上述示例中，墙板9与支撑板10相互垂直，第一连杆2平行于支撑板10，第三连杆5垂直于支撑板10，第一连杆2与第二连杆4的夹角为135°，第三连杆5与第二连杆4的夹角为135°，这种状态下，在气缸机构1的推杆将第一连杆2沿着墙板9的滑道8向上推动时，带动第二连杆4以及第三连杆5运动，继而推动压紧块7，当第一连杆2与第二连杆4之间成180°时，第三连杆5与第二连杆4之间成90°，这样作用在压紧块7上的反作用力反馈到第二连杆4上时，只有水平方向的作用力，不会改变第一连杆2与第二连杆4之间的锁定状态，这种状态下，气缸机构1的推杆不受力，全部的反作用力均作用在墙板9上，进一步减小了气缸机构1的负荷，避免气缸机构1因负荷过大而导致推杆与套筒的连接精度出现问题，也保证了压料定位的准确性。

需要说明的是，除了上述给出的具体示例之外，其中的一些结构可有不同选择。如，本实用新型中驱动装置可以为气缸机构，还可以为液压缸机构或者伺服电机机构等；三连杆之间的连接方式除了通过销轴连接，还可以为铰接；等等，而这些都是本领域技术人员在理解本实用新型思想的基础上基于其基本技能即可做出的，故在此不再一一例举。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。