嵌条组立机的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种组立设备，特别是一种嵌条组立机。

背景技术：

前档下条零件是由前档下条和嵌条组立而成的，前档下条是复押产品，内含骨架芯金，外层是附着材和胶带；嵌条是纯押产品。押出后的前档下条素材在后加工弯曲模具上完成弯曲、定长和冲切；嵌条后加工完成端部缺口冲切，并形成嵌条左件和嵌条右件。嵌条左件和嵌条右件嵌入到同一个前档下条中。因需要将开口大的嵌条嵌入开口小的前档下条。目前，采用人工将嵌条与前档下条通过手指按压将两者嵌在一起。现有技术存在以下缺点：

1：手指按压嵌入难度很大，比较费力，一般完成5个零件以后，手指按压出较为疼痛。

2：采用硅油等滑动阻力小的试剂进行处理嵌条，效率有所提升，但嵌条干燥需要耗费时间，且白色嵌条经硅油处理后容易吸附灰尘导致产品外观受到影响。

3：人工组立产品成本很高，效率低下，不利于市场竞争。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种嵌条组立机，其能替代人工压嵌，降低操作人员的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：嵌条组立机，包括用于放置前档下条的下条治具，所述下条治具上方布置有两个下压轮，各所述下压轮配置有驱使其沿x轴、y轴和z轴移动的驱动源，所述驱动源包括x轴驱动电机、两条x轴移动轨、沿x轴移动轨往复移动的移动架、y轴驱动电机、两条y轴移动轨、沿y轴移动轨往复移动的移动块、设置在移动块上的z轴驱动气缸和设置在z轴驱动气缸旁的z轴控制器，所述移动块、y轴驱动电机和y轴移动轨均设置在移动架内，z轴驱动气缸的执行端布置有下压气缸，所述下压轮设在下压气缸的执行端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下条治具上设置有两条导向块，各所述下压轮的一侧设有两个导向轮，两个导向轮之间形成导向空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下条治具前侧安装有夹紧治具，所述夹紧治具包括一旋转架、设置在旋转架上的定位柱以及驱使定位柱将前档下条固定的手柄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下条治具前侧安装有若干台压紧气缸，所述压紧气缸的执行端水平指向下条治具，压紧气缸的执行端安装有压紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下条治具上设置有刻度标示。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个下压轮，各下压轮配置驱使其沿x轴和y轴移动的驱动源，将嵌条左件和嵌条右件放到前档下条上后，各下压轮下行后将相应的嵌条压紧，驱动源按预设定的轨迹移动后，将嵌条压进前档下条。本实用新型能替代人工操作，效率提升，降低人工成本，降低操作人员的劳动强度，提高产品装配的品质稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1，嵌条组立机，包括用于放置前档下条的下条治具，所述下条治具上方布置有两个下压轮7，各所述下压轮7配置有驱使其沿x轴、y轴和z轴移动的驱动源，所述驱动源包括x轴驱动电机2、两条x轴移动轨3、沿x轴移动轨3往复移动的移动架4、y轴驱动电机5、两条y轴移动轨、沿y轴移动轨往复移动的移动块、设置在移动块上的z轴驱动气缸和设置在z轴驱动气缸旁的z轴控制器，所述移动块、y轴驱动电机5和y轴移动轨均设置在移动架4内，z轴驱动气缸的执行端布置有下压气缸6，所述下压轮7设在下压气缸6的执行端。所述下条治具前侧安装有夹紧治具，所述夹紧治具包括一旋转架11、设置在旋转架11上的定位柱10以及驱使定位柱10将前档下条固定的手柄9。所述下条治具前侧安装有若干台压紧气缸，所述压紧气缸的执行端水平指向下条治具，压紧气缸的执行端安装有压紧块。所述下条治具上设置有刻度标示。下条治具、驱动源、旋转架11和压紧气缸均安装在机架1上。机架前侧布置有两个嵌条放置架，两个嵌条放置架中分别放有嵌条左件和嵌条右件。x轴驱动电机2和y轴驱动电机5为伺服电机。由于嵌条的表面是弧形的，通过z轴控制器控制下压轮的位置，避免下压轮将嵌条表面压伤。

将前档下条放置于下条治具的仿形槽内，压紧气缸驱使压紧块从侧面将前档下条固定，手柄9驱使定位柱10下压将前档下条固定，从嵌条放置架中分别拿出嵌条左件和嵌条右件，沿刻度标示将左右嵌条端部卡在前档下条内，下压气缸6下行，下压轮7压触嵌条，驱动源驱使下压轮7沿预设定的轨迹移动。首先，第一个驱动源驱使下压轮沿预设定的轨迹将嵌件左件压入前档下条后，下压气缸6复位，驱动源驱使下压轮7复位，另一个驱动源工作，将嵌件右件压入前档下条，完成后，驱动源和下压气缸6驱使下压轮7复位。

为了使得下压轮7能准确沿着预设定的轨迹移动，所述下条治具上设置有两条导向块，各所述下压轮7的一侧设有两个导向轮8，两个导向轮8之间形成导向空间。导向轮8的轴线与竖直线平行。导向轮8和下压轮7通过安装块安装在下压气缸6的执行端。下压气缸6的执行端下行后，导向块位于两个导向轮8之间，导向轮8与导向块的侧面压触。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在

本技术：
权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.嵌条组立机，其特征在于：包括用于放置前档下条的下条治具，所述下条治具上方布置有两个下压轮，各所述下压轮配置有驱使其沿x轴、y轴和z轴移动的驱动源，所述驱动源包括x轴驱动电机、两条x轴移动轨、沿x轴移动轨往复移动的移动架、y轴驱动电机、两条y轴移动轨、沿y轴移动轨往复移动的移动块、设置在移动块上的z轴驱动气缸和设置在z轴驱动气缸旁的z轴控制器，所述移动块、y轴驱动电机和y轴移动轨均设置在移动架内，z轴驱动气缸的执行端布置有下压气缸，所述下压轮设在下压气缸的执行端。

2.根据权利要求1所述的嵌条组立机，其特征在于：所述下条治具上设置有两条导向块，各所述下压轮的一侧设有两个导向轮，两个导向轮之间形成导向空间。

3.根据权利要求1所述的嵌条组立机，其特征在于：所述下条治具前侧安装有夹紧治具，所述夹紧治具包括一旋转架、设置在旋转架上的定位柱以及驱使定位柱将前档下条固定的手柄。

4.根据权利要求1所述的嵌条组立机，其特征在于：所述下条治具前侧安装有若干台压紧气缸，所述压紧气缸的执行端水平指向下条治具，压紧气缸的执行端安装有压紧块。

5.根据权利要求1所述的嵌条组立机，其特征在于：所述下条治具上设置有刻度标示。

技术总结
本实用新型公开了嵌条组立机，包括用于放置前档下条的下条治具，下条治具上方布置有两个下压轮，各下压轮配置有驱使其沿X轴、Y轴和Z轴移动的驱动源，驱动源包括X轴驱动电机、两条X轴移动轨、移动架、Y轴驱动电机、两条Y轴移动轨、移动块、Z轴驱动气缸和Z轴控制器，移动块、Y轴驱动电机和Y轴移动轨均设置在移动架内，Z轴驱动气缸的执行端布置有下压气缸，下压轮设在下压气缸的执行端，将嵌条左件和嵌条右件放到前档下条上后，各下压轮下行后将相应的嵌条压紧，驱动源按预设定的轨迹移动后，将嵌条压进前档下条。本实用新型能替代人工操作，效率提升，降低人工成本，降低操作人员的劳动强度，提高产品装配的品质稳定性。

技术研发人员：张笑地
受保护的技术使用者：广州东海敏孚汽车部件有限公司
技术研发日：2019.07.18
技术公布日：2020.05.05