玻璃抓取装置的制作方法

本实用新型属于玻璃生产领域，具体涉及一种玻璃抓取装置。

背景技术：

在玻璃生产领域，经常需要将玻璃进行转移，目前的玻璃转移大多数由人工搬运，对工人来说费时费力，还有的是采用抓取装置进行玻璃搬运，现有的玻璃抓取装置，要么结构庞大，不利于狭小空间的转移，要么需要多人配合使用，浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玻璃抓取装置，该装置结构简单，能够抓取和在狭小空间转移玻璃，只需一人操作。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种玻璃抓取装置，包括行走小车、设在行走小车上的立柱、设在立柱上部一侧的悬臂、设在立柱上部另一侧的配重和电动绞盘、设在悬臂沿线的滚轮、吸盘架、设在吸盘架上的吸盘；吸盘架包括平板和爪状的握杆，吸盘和握杆分别位于平板的两面，电动绞盘上的钢丝绳依次不脱出的绕过滚轮后与握杆端部连接，电动绞盘的控制器安装在立柱上。

进一步地，滚轮依次交替分布在悬臂上下两侧且有一个滚轮位于悬臂端部。

进一步地，每一个滚轮都配有一个防脱板，防脱板将钢丝绳限制在滚轮内。

进一步地，钢丝绳上握杆附近设有限位堵块。

本实用新型的有益效果是：

工作时，工人将立柱推至玻璃附近，然后一手握着握杆，用力挤压吸盘使玻璃吸附在吸盘上，然后一手启动电动绞盘，带动玻璃上升至一定高度后，关闭电动绞盘，然后推动立柱移动；该装置能够抓取和转移玻璃，结构简单，适合狭小空间的转移，只需一人操作即可。

附图说明

图1是本实用新型实施例抓取地面上的玻璃时的示意图。

图2是本实用新型实施例抓取台面上的玻璃时的示意图。

图3是本实用新型实施例抓取斜置的玻璃时的示意图。

图4是本实用新型实施例抓取玻璃后的示意图。

图中：1-玻璃；2-平板；3-握杆；4-限位堵块；5-钢丝绳；6-防脱板；7-悬臂；8-滚轮；9-电动绞盘；10-配重；11-控制器；12-立柱；13-行走小车；14-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种玻璃抓取装置，包括行走小车13、设在行走小车13上的立柱12、设在立柱12上部一侧的悬臂7、设在立柱12上部另一侧的配重10和电动绞盘9、设在悬臂7沿线的滚轮8、吸盘架、设在吸盘架上的吸盘14；吸盘架包括平板2和爪状的握杆3，吸盘14和握杆3分别位于平板2的两面，电动绞盘9上的钢丝绳5依次不脱出的绕过滚轮8后与握杆3端部连接，电动绞盘9的控制器11安装在立柱12上。工作时，工人将立柱12推至玻璃1附近，然后一手握着握杆3，用力挤压吸盘14使玻璃1吸附在吸盘14上，然后一手启动电动绞盘9，带动玻璃1上升至一定高度后，关闭电动绞盘9，然后推动立柱12移动；该装置能够抓取和转移玻璃1，结构简单，适合狭小空间的转移，只需一人操作即可。

如图1至图4所示，在本实施例中，滚轮8依次交替分布在悬臂7上下两侧且有一个滚轮8位于悬臂7端部。

如图1至图4所示，在本实施例中，每一个滚轮8都配有一个防脱板6，防脱板6将钢丝绳5限制在滚轮8内。

如图1至图4所示，在本实施例中，钢丝绳5上握杆3附近设有限位堵块4，防止吸盘架与悬臂7撞击。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种玻璃抓取装置，其特征在于：包括行走小车、设在行走小车上的立柱、设在立柱上部一侧的悬臂、设在立柱上部另一侧的配重和电动绞盘、设在悬臂沿线的滚轮、吸盘架、设在吸盘架上的吸盘；吸盘架包括平板和爪状的握杆，吸盘和握杆分别位于平板的两面，电动绞盘上的钢丝绳依次不脱出的绕过滚轮后与握杆端部连接，电动绞盘的控制器安装在立柱上。

2.如权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：滚轮依次交替分布在悬臂上下两侧且有一个滚轮位于悬臂端部。

3.如权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：每一个滚轮都配有一个防脱板，防脱板将钢丝绳限制在滚轮内。

4.如权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：钢丝绳上握杆附近设有限位堵块。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃抓取装置，包括行走小车、设在行走小车上的立柱、设在立柱上部一侧的悬臂、设在立柱上部另一侧的配重和电动绞盘、设在悬臂沿线的滚轮、吸盘架、设在吸盘架上的吸盘；吸盘架包括平板和爪状的握杆，吸盘和握杆分别位于平板的两面，电动绞盘上的钢丝绳依次不脱出的绕过滚轮后与握杆端部连接，电动绞盘的控制器安装在立柱上。该装置结构简单，能够抓取和在狭小空间转移玻璃，只需一人操作。

技术研发人员：郑滔;谢俊;韩建军;王祥成;陈立华
受保护的技术使用者：湖北三峡新型建材股份有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.06.16