一种液压机机械手的制作方法

文档序号:20394849发布日期:2020-04-14 20:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种液压机机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有固定柱(2),固定柱(2)的一侧固定安装有位于底座(1)上方的固定板(3),固定板(3)的底部两侧均固定安装有限位板(4),两个限位板(4)上均开设有限位孔(5),两个限位孔(5)内均滑动安装有限位块(6),两个限位块(6)相互靠近的一端固定安装有同一个滑动板(7),滑动板(7)的顶部开设有滑动槽(8),滑动槽(8)内滑动安装有滑动杆(9),且滑动杆(9)的顶端延伸至滑动板(7)的上方并与固定板(3)的底部固定连接,滑动板(7)的两侧均固定安装有齿条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机机械手,其特征在于,两个限位板(4)的底部均固定安装有固定块(11),两个固定块(11)的侧壁上均转动安装有转轴(12),两个转轴(12)的外侧均固定套设有齿轮(13),且两个齿轮(13)分别与相对应的齿条(10)相啮合,两个齿轮(13)上均固定安装有倾斜对称设置的机械手部(14),两个限位块(6)上均开设有螺纹孔(15),固定板(3)上开设有两个转动孔(16),两个转动孔(16)内均转动安装有丝杆(17),两个丝杆(17)的底端分别贯穿相对应的螺纹孔(15)并与相对应的螺纹孔(15)螺纹连接,底座(1)的顶部开设有移动槽(18),移动槽(18)内滑动安装有两个移动块(19),两个移动块(19)的顶端固定安装有同一个工作台(20),固定板(3)上开设有圆孔(21),圆孔(21)内转动安装有圆杆(22),底座(1)的顶部开设有位于移动槽(18)一侧的电机槽(23),电机槽(23)的底部内壁上固定安装有伺服电机(24),且圆杆(22)的底端延伸至固定板(3)的下方并与伺服电机(24)的输出轴固定连接,圆杆(22)的外侧固定套设有凸轮(25),且工作台(20)远离固定柱(2)的一侧与凸轮(25)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种液压机机械手,其特征在于,两个移动块(19)上均开设有定位孔,两个定位孔内滑动安装有同一个定位杆,且定位杆的两端分别与相对应的移动槽(18)的一侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压机机械手,其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有挡板,挡板远离固定柱(2)的一侧固定安装有多个复位弹簧,多个复位弹簧远离挡板的一端与工作台(20)靠近固定柱(2)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压机机械手,其特征在于,所述滑动槽(8)的两侧内壁上均开设有滑槽,滑动杆(9)的两侧均固定安装有滑块,且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种液压机机械手,其特征在于,所述圆杆(22)的外侧啮合有位于固定板(3)上方的链条,且圆杆(22)通过链条与两个丝杆(17)传动连接。


技术总结
本实用新型属于机械手领域,尤其是一种液压机机械手,针对现有如需对大件物品进行抓取时,采用手指抓紧一点不切实际,给人们带来很大的操作困难,同时,在抓取大件物品时,因物品不具备移动的功能,所以不能够物品进行精准化抓取的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有固定柱,固定柱的一侧固定安装有位于底座上方的固定板,固定板的底部两侧均固定安装有限位板,两个限位板上均开设有限位孔。本实用新型结构简单,操作方便,能够快速方便的对工作台上的大件物品进行抓取,同时能够对工作台上的大件物品进行移动,提高了抓取的精准性,实现了自动化,所以满足了人们的需求。

技术研发人员:宫相学
受保护的技术使用者:青岛欧昊精密机械有限公司
技术研发日:2019.08.07
技术公布日:2020.04.14
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