一种液压机机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种液压机机械手。

背景技术：

申请号为：201610868386.7公开了一种液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、机械手油缸活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，固定座活动连接着机械手部的中部，机械手部的左端连接着机械手油缸活塞杆，机械手部上设有至少一个防滑装置。本发明其采用纯液压驱动，实现手指夹持器的抓紧和放松，动作灵活多样，具有结构紧凑，重量轻，效率高，且能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动械手要高许多，其成本却要低很多；

然而在使用中，如需对大件物品进行抓取时，采用手指抓紧一点不切实际，给人们带来很大的操作困难，同时，在抓取大件物品时，因物品不具备移动的功能，所以不能够物品进行精准化抓取，不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在如需对大件物品进行抓取时，采用手指抓紧一点不切实际，给人们带来很大的操作困难，同时，在抓取大件物品时，因物品不具备移动的功能，所以不能够物品进行精准化抓取的缺点，而提出的一种液压机机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压机机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的一侧固定安装有位于底座上方的固定板，固定板的底部两侧均固定安装有限位板，两个限位板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位块，两个限位块相互靠近的一端固定安装有同一个滑动板，滑动板的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动杆，且滑动杆的顶端延伸至滑动板的上方并与固定板的底部固定连接，滑动板的两侧均固定安装有齿条，限位块对滑动板进行限位。

优选的，两个限位板的底部均固定安装有固定块，两个固定块的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴的外侧均固定套设有齿轮，且两个齿轮分别与相对应的齿条相啮合，两个齿轮上均固定安装有倾斜对称设置的机械手部，两个限位块上均开设有螺纹孔，固定板上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆，两个丝杆的底端分别贯穿相对应的螺纹孔并与相对应的螺纹孔螺纹连接，底座的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动块，两个移动块的顶端固定安装有同一个工作台，固定板上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆，底座的顶部开设有位于移动槽一侧的电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，且圆杆的底端延伸至固定板的下方并与伺服电机的输出轴固定连接，圆杆的外侧固定套设有凸轮，且工作台远离固定柱的一侧与凸轮相接触，凸轮的转动带动工作台进行移动。

优选的，两个移动块上均开设有定位孔，两个定位孔内滑动安装有同一个定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，定位杆对两个移动板进行限位。

优选的，所述底座的顶部固定安装有挡板，挡板远离固定柱的一侧固定安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧远离挡板的一端与工作台靠近固定柱的一侧固定连接，多个复位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑动杆的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接，两个滑块对两个滑动杆进行限位。

优选的，所述圆杆的外侧啮合有位于固定板上方的链条，且圆杆通过链条与两个丝杆传动连接，圆杆通过链条带动丝杆进行转动。

本实用新型中，所述一种液压机机械手，能够快速方便的对工作台上的大件物品进行抓取，同时能够对工作台上的大件物品进行移动，提高了抓取的精准性，实现了自动化，所以满足了人们的需求；

使用中，先将大件物品放置到工作台上，然后启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动圆杆进行转动，圆杆带动凸轮进行转动，同时，工作台压缩多个复位弹簧，多个复位弹簧吸能，同时，工作台带动大件物品进行移动；

同时，圆杆通过链条带动两个丝杆进行转动，两个丝杆带动两个限位块进行移动，两个齿轮带动两个机械手部进行转动，两个机械手部对工作台上的大件物品进行抓取；

本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对工作台上的大件物品进行抓取，同时能够对工作台上的大件物品进行移动，提高了抓取的精准性，实现了自动化，所以满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液压机机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种液压机机械手的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种液压机机械手的凸轮与工作台相接触的俯视结构示意图。

图中：1底座、2固定柱、3固定板、4限位板、5限位孔、6限位块、7滑动板、8滑动槽、9滑动杆、10齿条、11固定块、12转轴、13齿轮、14机械手部、15螺纹孔、16转动孔、17丝杆、18移动槽、19移动块、20工作台、21圆孔、22圆杆、23电机槽、24伺服电机、25凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种液压机机械手，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定柱2，固定柱2的一侧固定安装有位于底座1上方的固定板3，固定板3的底部两侧均固定安装有限位板4，两个限位板4上均开设有限位孔5，两个限位孔5内均滑动安装有限位块6，两个限位块6相互靠近的一端固定安装有同一个滑动板7，滑动板7的顶部开设有滑动槽8，滑动槽8内滑动安装有滑动杆9，且滑动杆9的顶端延伸至滑动板7的上方并与固定板3的底部固定连接，滑动板7的两侧均固定安装有齿条10。

本实用新型中，两个限位板4的底部均固定安装有固定块11，两个固定块11的侧壁上均转动安装有转轴12，两个转轴12的外侧均固定套设有齿轮13，且两个齿轮13分别与相对应的齿条10相啮合，两个齿轮13上均固定安装有倾斜对称设置的机械手部14，两个限位块6上均开设有螺纹孔15，固定板3上开设有两个转动孔16，两个转动孔16内均转动安装有丝杆17，两个丝杆17的底端分别贯穿相对应的螺纹孔15并与相对应的螺纹孔15螺纹连接，底座1的顶部开设有移动槽18，移动槽18内滑动安装有两个移动块19，两个移动块19的顶端固定安装有同一个工作台20，固定板3上开设有圆孔21，圆孔21内转动安装有圆杆22，底座1的顶部开设有位于移动槽18一侧的电机槽23，电机槽23的底部内壁上固定安装有伺服电机24，且圆杆22的底端延伸至固定板3的下方并与伺服电机24的输出轴固定连接，圆杆22的外侧固定套设有凸轮25，且工作台20远离固定柱2的一侧与凸轮25相接触。

本实用新型中，两个移动块19上均开设有定位孔，两个定位孔内滑动安装有同一个定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的移动槽18的一侧内壁固定连接。

本实用新型中，底座1的顶部固定安装有挡板，挡板远离固定柱2的一侧固定安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧远离挡板的一端与工作台20靠近固定柱2的一侧固定连接。

本实用新型中，滑动槽8的两侧内壁上均开设有滑槽，滑动杆9的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接。

本实用新型中，圆杆22的外侧啮合有位于固定板3上方的链条，且圆杆22通过链条与两个丝杆17传动连接。

实施例二

参照图1-3，一种液压机机械手，包括一种液压机机械手，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定连接有固定柱2，固定柱2的一侧通过螺栓固定连接有位于底座1上方的固定板3，固定板3的底部两侧均通过螺栓固定连接有限位板4，两个限位板4上均开设有限位孔5，两个限位孔5内均滑动安装有限位块6，两个限位块6相互靠近的一端通过螺栓固定连接有同一个滑动板7，滑动板7的顶部开设有滑动槽8，滑动槽8内滑动安装有滑动杆9，且滑动杆9的顶端延伸至滑动板7的上方并与固定板3的底部固定连接，滑动板7的两侧均通过螺栓固定连接有齿条10，限位块6对滑动板7进行限位。

本实用新型中，两个限位板4的底部均通过螺栓固定连接有固定块11，两个固定块11的侧壁上均转动安装有转轴12，两个转轴12的外侧均固定套设有齿轮13，且两个齿轮13分别与相对应的齿条10相啮合，两个齿轮13上均通过螺栓固定连接有倾斜对称设置的机械手部14，两个限位块6上均开设有螺纹孔15，固定板3上开设有两个转动孔16，两个转动孔16内均转动安装有丝杆17，两个丝杆17的底端分别贯穿相对应的螺纹孔15并与相对应的螺纹孔15螺纹连接，底座1的顶部开设有移动槽18，移动槽18内滑动安装有两个移动块19，两个移动块19的顶端通过螺栓固定连接有同一个工作台20，固定板3上开设有圆孔21，圆孔21内转动安装有圆杆22，底座1的顶部开设有位于移动槽18一侧的电机槽23，电机槽23的底部内壁上通过螺栓固定连接有伺服电机24，且圆杆22的底端延伸至固定板3的下方并与伺服电机24的输出轴固定连接，圆杆22的外侧固定套设有凸轮25，且工作台20远离固定柱2的一侧与凸轮25相接触，凸轮25的转动带动工作台20进行移动。

本实用新型中，两个移动块19上均开设有定位孔，两个定位孔内滑动安装有同一个定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的移动槽18的一侧内壁固定连接，定位杆对两个移动板19进行限位。

本实用新型中，底座1的顶部通过螺栓固定连接有挡板，挡板远离固定柱2的一侧通过螺栓固定连接有多个复位弹簧，多个复位弹簧远离挡板的一端与工作台20靠近固定柱2的一侧固定连接，多个复位弹簧起到限位和复位的作用。

本实用新型中，滑动槽8的两侧内壁上均开设有滑槽，滑动杆9的两侧均通过螺栓固定连接有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接，两个滑块对两个滑动杆9进行限位。

本实用新型中，圆杆22的外侧啮合有位于固定板3上方的链条，且圆杆22通过链条与两个丝杆17传动连接，圆杆22通过链条带动丝杆17进行转动。

本实用新型中，使用中，先将大件物品放置到工作台20上，然后启动伺服电机24，伺服电机24由市电进行供电，伺服电机24由控制开关进行控制，伺服电机24的输出轴带动圆杆22进行转动，圆杆22带动凸轮25进行转动，凸轮25带动工作台20进行移动，工作台20带动两个移动块19在移动槽18内进行移动，同时，工作台20压缩多个复位弹簧，多个复位弹簧吸能，同时，工作台20带动大件物品进行移动，同时，圆杆22通过链条带动两个丝杆17进行转动，两个丝杆17带动两个限位块6进行移动，两个限位块6带动两个滑动板7进行移动，两个滑动板7带动两个齿条10进行转动，两个齿条10带动两个齿轮13进行转动，两个齿轮13带动两个机械手部14进行转动，两个机械手部14对工作台20上的大件物品进行抓取，圆杆22和丝杆17的传动比为：1比10，从而实现了对工作台20上的大件物品进行抓取，同时能够对工作台20上的大件物品进行移动，提高了抓取的精准性，实现了自动化，所以满足了人们的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。