汽车内饰件抓取工装的制作方法

本实用新型涉及汽车设备技术领域，具体为汽车内饰件抓取工装。

背景技术：

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等，多靠协作，由外面专业厂生产，而汽车内饰件抓取工装则是对上述汽车进行加工的设备。

现在市场上的汽车内饰件抓取工装在进行使用时，通常只采用一种传动方式进行工作，这样传动机构发生损坏时，整个抓取工装就不能进行工作，从而不能满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供汽车内饰件抓取工装，以解决上述背景技术中提出的现在市场上的汽车内饰件抓取工装传动方式单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车内饰件抓取工装，包括平台，所述平台下端设置有侧架，且侧架呈l型结构，所述侧架的一侧设置有第一电机，且第一电机的上端设置有平台，所述第一电机上设置有第一传动杆，且第一传动杆上设置有第二传动杆，并且第三传动杆的下端设置有抓取工装，所述抓取工装的上端设置有导杆，且导杆的一侧设置有第一侧杆，所述第一侧杆的一侧设置有第二侧杆，且第二侧杆上设置有套杆，所述套杆内设置有丝杆，且丝杆上设置有第三电机。

优选的，所述侧架的横端设置有第一通孔，且第一通孔内设置有第三传动杆。

优选的，所述平台上设置有第二电机，且第二电机和平台通过螺栓进行连接。

优选的，所述导杆和第一侧杆呈垂直结构，且第一侧杆上开设有第二通孔。

优选的，所述第一侧杆和第二侧杆结构相似，且第二侧杆上开设有第二通孔，并且第二通孔内设置有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车内饰件抓取工装采用第一电机带动第一传动杆进行转动，接着第一传动杆可将第二传动杆进行推动，然后第二传动杆可将第三传动杆上的抓取工装得到有效的推动，同时通过第三电机在套杆内进行转动，这样套杆就可将第二侧杆向下进行推动，接着第二侧杆就可将导杆向下进行推动，这样抓取工装就可通过多种方式进行传动。

附图说明

图1为本实用新型汽车内饰件抓取工装正视图；

图2为本实用新型汽车内饰件抓取工装侧架和第一侧杆俯视图；

图3为本实用新型汽车内饰件抓取工装图1中a处放大结构示意图。

图中：1、第一传动杆，2、侧架，3、第二传动杆，4、抓取工装，5、第一电机，6、第二电机，7、平台，8、第三电机，9、丝杆，10、套杆，11、第三传动杆，12、导杆，13、第一侧杆，14、第二侧杆，15、第一通孔，16、第二通孔，17、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：实施例1：汽车内饰件抓取工装，包括平台7，平台7下端设置有侧架2，平台7和侧架2通过焊接进行连接，平台7上设置有第二电机6，且第二电机6和平台7通过螺栓进行连接，此结构使得在需要将抓取工装4进行旋转时，可将第二电机6进行启动，接着第二电机6可带动平台7进行旋转，这样平台7上的抓取工装4就可随着一起进行转动，且侧架2呈l型结构，侧架2的一侧设置有第一电机5，侧架2的右侧设置有第一电机5，侧架2的横端设置有第一通孔15，侧架2上开设有第一通孔15，且第一通孔15内设置有第三传动杆11，此结构使得在进行抓取工装4工作时，通过第三传动杆11可将抓取工装4进行推动，这样抓取工装4就可进行工作，且第一电机5的上端设置有平台7，第一电机5和平台7通过螺栓进行连接，第一电机5上设置有第一传动杆1，第一电机5上的转轴与第一传动杆1通过焊接进行连接，且第一传动杆1上设置有第二传动杆3，第一传动杆1和第二传动杆3通过转轴套合连接，并且第三传动杆11的下端设置有抓取工装4，第二传动杆3和抓取工装4通过转轴套合连接，抓取工装4的上端设置有导杆12，抓取工装4和导杆12通过焊接进行连接，且导杆12的一侧设置有第一侧杆13，导杆12的右侧和第一侧杆13通过焊接进行连接，第一侧杆13的一侧设置有第二侧杆14，第一侧杆13的右侧设置第二侧杆14，且第二侧杆14上设置有套杆10，第二侧杆14和套杆10呈垂直焊接，套杆10内设置有丝杆9，套杆10和丝杆9呈螺纹旋转连接，且丝杆9上设置有第三电机8，丝杆9和第三电机8通过联轴器进行连接，此结构使得该汽车内饰件抓取工装采用第一电机5带动第一传动杆1进行转动，接着第一传动杆1可将第二传动杆3进行推动，然后第二传动杆3可将第三传动杆11上的抓取工装4得到有效的推动。

实施例2：汽车内饰件抓取工装，包括平台7，平台7下端设置有侧架2，平台7和侧架2通过焊接进行连接，且侧架2呈l型结构，侧架2的一侧设置有第一电机5，侧架2的右侧设置有第一电机5，且第一电机5的上端设置有平台7，第一电机5和平台7通过螺栓进行连接，第一电机5上设置有第一传动杆1，第一电机5上的转轴与第一传动杆1通过焊接进行连接，且第一传动杆1上设置有第二传动杆3，第一传动杆1和第二传动杆3通过转轴套合连接，并且第三传动杆11的下端设置有抓取工装4，第二传动杆3和抓取工装4通过转轴套合连接，抓取工装4的上端设置有导杆12，抓取工装4和导杆12通过焊接进行连接，导杆12和第一侧杆13呈垂直结构，且第一侧杆13上开设有第二通孔16，此结构使得在进行该抓取工装4使用时，可将第三电机8进行启动，接着第三电机8可将丝杆9在套杆10内进行旋转，然后套杆10和丝杆9可形成丝杠运动，接着套杆10上的第二侧杆14可带动第一侧杆13向下移动，然后第一侧杆13上的导杆12可将抓取工装4向下进行推动，接着抓取工装4就可进行工作了，且导杆12的一侧设置有第一侧杆13，导杆12的右侧和第一侧杆13通过焊接进行连接，第一侧杆13和第二侧杆14结构相似，且第二侧杆14上开设有第二通孔16，并且第二通孔16内设置有旋钮17，此结构使得在需要通过第三电机8进行传动时，可将第二侧杆14和第一侧杆13上的第二通孔16进行对应，接着再将旋钮17穿过第二通孔16将第二侧杆14和第一侧杆13进行旋转固定，第一侧杆13的一侧设置有第二侧杆14，第一侧杆13的右侧设置第二侧杆14，且第二侧杆14上设置有套杆10，第二侧杆14和套杆10呈垂直焊接，套杆10内设置有丝杆9，套杆10和丝杆9呈螺纹旋转连接，且丝杆9上设置有第三电机8，丝杆9和第三电机8通过联轴器进行连接，此结构使得在左侧传动发生损坏时，可通过第三电机8在套杆10内进行转动，这样套杆10就可将第二侧杆14向下进行推动，接着第二侧杆14就可将导杆12向下进行推动，这样抓取工装4就可通过多种方式进行传动。

工作原理：在使用该汽车内饰件抓取工装时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，接着将第一电机5进行启动，接着第一电机5可带动第一传动杆1进行旋转，然后第一传动杆1可将第二传动杆3进行推动，接着第二传动杆3可将第三传动杆11进行推动，然后第三传动杆11可在侧架2上的第一通孔15内向下进行移动，这样第三传动杆11就可将抓取工装4向下进行推动，然后抓取工装4就可进行汽车加工工作，而第一电机5传动发生损坏时，可将套杆10左侧的第二侧杆14和导杆12右侧的第一侧杆13进行对称，然后第一侧杆13和第二侧杆14上的第二通孔16可进行对称，接着将旋钮17对准到第二通孔16处进行顺时针旋转，然后旋钮17可将第一侧杆13和第二侧杆14得到有效的固定，接着可将第三电机8进行启动，接着第三电机8可将丝杆9进行逆时针旋转，然后丝杆9可在套杆10内进行转动，接着套杆10可向下进行移动，然后套杆10可将第二侧杆14向下进行推动，接着第二侧杆14可带动第一侧杆13向下进行移动，然后第一侧杆13上的导杆12也可向下进行移动，接着导杆12可将抓取工装4向下进行推动，这样抓取工装4就可进行工作，这就是该汽车内饰件抓取工装的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。