一种用于壳体下料的定位装置的制作方法

本实用新型涉及壳体生产领域，具体地涉及用于壳体下料的定位装置。

背景技术：

冷柜的壳体在完成钣金工艺后需要下线周转，以准备进行后续工序。现有技术中为了提高工作效率而采用机器人自动下料，但是冷柜壳体在流水线上的位置存在变化，每个冷柜壳体的位置并不固定，由于缺乏专用的定位装置，导致机器人抓取冷柜壳体时缺乏定位基准，下料存在困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的冷柜壳体生产中机器人自动下料缺乏定位装置的问题，提供一种用于壳体下料的定位装置，该用于壳体下料的定位装置具有第一定位臂和第二定位臂，第一定位臂和第二定位臂分别位于冷柜壳体的两侧，第一定位臂和第二定位臂可以相向移动从而将冷柜壳体定位在某一固定位置，从而为机器人抓取冷柜壳体时提供定位基准，使得机器人自动下料顺利完成。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种用于壳体下料的定位装置，所述定位装置包括：

主梁；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述主梁上；

第一定位臂，所述第一定位臂连接于所述驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述第一定位臂水平移动；

第二定位臂，所述第二定位臂连接于所述驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述第二定位臂沿着与所述第一定位臂的移动方向的相反方向水平移动。

优选地，所述驱动结构包括连接有所述第一定位臂的第一传动丝杆、连接有所述第二定位臂的第二传动丝杆以及用于驱动所述第一传动丝杆和所述第二传动丝杆转动的驱动电机，所述第一传动丝杆和所述第二传动丝杆轴向连接，所述第一传动丝杆和所述第二传动丝杆的螺纹旋向相反。

优选地，所述第一定位臂的一端连接有第一移动面板，所述第二定位臂的一端连接有第二移动面板，所述主梁上设置有第一导轨，所述第一移动面板以及所述第二移动面板与所述第一导轨滑动连接。

优选地，所述第一定位臂连接有第一连接座，所述第二定位臂连接有第二连接座，所述主梁上设置有第二导轨，所述第一连接座以及所述第二连接座与所述第二导轨滑动连接。

优选地，所述第一定位臂以及所述第二定位臂分别设置有多个吸盘。

优选地，所述第一定位臂和/或所述第二定位臂设置有竖向的支臂，所述支臂上设置有若干个吸盘。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置具有第一定位臂和第二定位臂，第一定位臂和第二定位臂分别位于冷柜壳体的两侧，第一定位臂和第二定位臂可以相向移动从而将冷柜壳体定位在某一固定位置，从而为机器人抓取冷柜壳体时提供定位基准，使得机器人自动下料顺利完成。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置的立体图；

图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置的前视图；

图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置的俯视图。

附图标记说明

1主梁2第一定位臂

3第二定位臂4第一传动丝杆

5第二传动丝杆6驱动电机

7第一移动面板8第二移动面板

9第一导轨10第一连接座

11第二连接座12第二导轨

13吸盘14支臂

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置的立体图。本实用新型的实施方式提供了一种用于壳体下料的定位装置，如图1所示，该用于壳体下料的定位装置可以包括：

主梁1；

驱动结构，驱动结构可以设置于主梁1上；

第一定位臂2，第一定位臂2可以连接于驱动结构，驱动结构可以用于驱动第一定位臂2水平移动；

第二定位臂3，第二定位臂3可以连接于驱动结构，驱动结构可以用于驱动第二定位臂3沿着与第一定位臂2的移动方向的相反方向水平移动。也就是说，第一定位臂2和第二定位臂3可以沿着相反的方向移动以接近或者沿着相反的方向移动以远离。

本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置具有第一定位臂2和第二定位臂3，第一定位臂2和第二定位臂3分别位于冷柜壳体的两侧，第一定位臂2和第二定位臂3可以相向移动从而将冷柜壳体定位在某一固定位置，从而为机器人抓取冷柜壳体时提供定位基准，使得机器人自动下料顺利完成。

如图1所示，在本实用新型的实施方式中，具体地，驱动结构可以包括连接有第一定位臂2的第一传动丝杆4、连接有第二定位臂3的第二传动丝杆5以及用于驱动第一传动丝杆4和第二传动丝杆5转动的驱动电机6，第一传动丝杆4和第二传动丝杆5轴向连接，第一传动丝杆4和第二传动丝杆5的螺纹旋向相反。本领域技术人员可以理解，由于第一传动丝杆4和第二传动丝杆5的螺纹旋向相反，因此在驱动电机6正转(或者反转)时，将带动连接于第一传动丝杆4的第一定位臂2和连接于第二传动丝杆5的第二定位臂3沿着相反的方向移动以接近；在驱动电机6反转(或者正转)时，将带动连接于第一传动丝杆4的第一定位臂2和连接于第二传动丝杆5的第二定位臂3沿着相反的方向移动以远离。

本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置具有第一定位臂2和第二定位臂3分别位于冷柜壳体的两侧，驱动电机6正转(或者反转)可以带动第一定位臂2和第二定位臂3相向移动，从而将冷柜壳体定位在某一固定位置。第一定位臂2和第二定位臂3的起始位置可以相距较远的距离，从而可以对不同宽度的冷柜壳体实现定位的作用。第一定位臂2和第二定位臂3的长度可以根据实际情况设计，例如以生产的冷柜壳体的最大长度为基准进行设计，从而以适应不同长度的冷柜壳体的生产。

图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置的前视图。如图1和图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，第一定位臂2的一端可以连接有第一移动面板7，第二定位臂3的一端可以连接有第二移动面板8，主梁1上可以设置有第一导轨9，第一移动面板7以及第二移动面板8与第一导轨9滑动连接。本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置通过设置第一移动面板7、第二移动面板8以及第一导轨9以提高第一定位臂2和第二定位臂3移动的稳定性和顺畅性，有利于实现对冷柜壳体的定位功能。

图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置的俯视图。进一步地，在本实用新型的一种实施方式中，第一定位臂2可以连接有第一连接座10，第二定位臂3可以连接有第二连接座11，主梁1上还可以设置有第二导轨12，第一连接座10以及第二连接座11与第二导轨12滑动连接。本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置通过设置第一连接座10、第二连接座11以及第二导轨12以进一步提高第一定位臂2和第二定位臂3移动的稳定性和顺畅性，进一步有利于实现对冷柜壳体的定位功能。

如图1和图3所示，在本实用新型的实施方式中，第一定位臂2以及第二定位臂3上可以分别设置有多个吸盘13。吸盘13一方面可以在第一定位臂2或者第二定位臂3接触冷柜壳体时提供缓冲的作用以避免对冷柜壳体造成损伤，另一方面可以吸附冷柜壳体，有利于定位和固定冷柜壳体。

如图1至图3所示，第一定位臂2和/或第二定位臂3设置有支臂14，支臂14上同样设置有若干个吸盘13。对于一些高度较高的冷柜壳体，可能会出现由于第一定位臂2或者第二定位臂3的位置比较低，与冷柜壳体接触时导致冷柜壳体倾翻，从而造成定位失败的情况。针对上述技术问题，本实用新型的实施方式提供的用于壳体下料的定位装置在第一定位臂2和/或第二定位臂3设置有竖向的支臂14，支臂14的长度可以根据实际情况设计，以针对一些高度较高的冷柜壳体更为稳定地、有效地进行定位，从而以适应不同高度的冷柜壳体的生产。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。