一种自动粉末上料臂的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种自动粉末上料臂。

背景技术：

目前，随着工业化生产的自动化程度不断提高，以及对产能的需求，设备之间的物料移运需要移动机械，上料臂则是在设备之间简单的移动设备，不需要独立的移动设备，只需要将上料臂设置在需要移料的设备上，其实用性强，可拆卸。现有的上料臂结构复杂，适用于在申请号为：cn201620050603.7，申请日为:20160119，名称为：一种大跨度桁架式上料臂结构的专利中，公开了一种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架及升降臂，所述机架包括左立柱、右立柱及横梁，横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨，活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条，第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机，第一伺服电机与其下方的减速机连接，减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨上配置有第二滑块，所述第二滑块固定安装在活动支架上，升降臂可相对于活动支架上下滑动。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动粉末上料臂。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动粉末上料臂，包括第一臂3、第二臂5，第一臂3的前端通过第一旋转电机2固定在固定轴1上，第二臂5的前端通过第二旋转电机4固定第一臂3的尾端，第二臂5的尾端上固定有粉末接料斗6，粉末接料斗6中间部位设有可以开关闭合的开关阀9，开关阀9为圆柱形结构，开关阀9闭合时可用于接料，开关阀9内部设有旋转轴11，旋转轴11穿过粉末接料斗6带动开关阀9旋转，旋转轴11的一端固定连接在旋转气缸7上。

优选的，所述第一旋转电机2固定在固定轴1上，第一臂3的前端固定在第一旋转电机2的旋转作用端。

优选的，所述第二旋转电机4固定在第一臂3的尾端上，第二臂5的前端固定在第二旋转电机4的旋转作用端。

优选的，粉末接料斗6一侧设置吹气装置8，吹气装置8设有吹气口，吹气口设置多个，多个吹气口设置一排。

优选的，旋转气缸7为90度旋转气缸。

优选的，粉末接料斗6通过l型固定连接件固定在第二臂5的尾端上。

优选的，旋转轴11与粉末接料斗6固定连接处设置轴承10，旋转轴11通过轴承10固定在粉末接料斗6上。

本实用新型的有益效果：

此结构简单，适配性强，可安装在多种设备上用于粉末接料移料，接料下料方式简单，避免出现堵塞不下料等情况，且损坏后易检修易更换零部件。

附图说明

图1为一种自动粉末上料臂的结构示意图。

图2为粉末接料斗的前视图。

图3为图2中a-a面的剖面结构图。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

一种自动粉末上料臂，包括第一臂3、第二臂5，第一臂3的前端通过第一旋转电机2固定在固定轴1上，第二臂5的前端通过第二旋转电机4固定第一臂3的尾端，第二臂5的尾端上固定有粉末接料斗6，粉末接料斗6中间部位设有可以开关闭合的开关阀9，开关阀9为圆柱形结构，开关阀9闭合时可用于接料，开关阀9内部设有旋转轴11，旋转轴11穿过粉末接料斗6带动开关阀9旋转，旋转轴11的一端固定连接在旋转气缸7上。

本实施例中，优选的，所述第一旋转电机2固定在固定轴1上，第一臂3的前端固定在第一旋转电机2的旋转作用端。

本实施例中，优选的，所述第二旋转电机4固定在第一臂3的尾端上，第二臂5的前端固定在第二旋转电机4的旋转作用端。

本实施例中，优选的，粉末接料斗6一侧设置吹气装置8，吹气装置8设有吹气口，吹气口设置多个，多个吹气口设置一排。

本实施例中，优选的，旋转气缸7为90度旋转气缸。

本实施例中，优选的，粉末接料斗6通过l型固定连接件固定在第二臂5的尾端上。

本实施例中，优选的，旋转轴11与粉末接料斗6固定连接处设置轴承10，旋转轴11通过轴承10固定在粉末接料斗6上。

固定轴1用于将上料臂固定在需要固定的位置处，第一臂3和第二臂5的设置可以使得上料臂前端通过两个旋转电机驱动在x/y坐标内行走.粉末接料斗从来料处接好粉末料通过第一臂3和第二臂5再移动到指定位置，此时旋转气缸7此时旋转90度，开关阀打开，粉末料则落入需要落入的指定位置。开关阀为旋转片状结构避免了粉末堵塞开关阀不易下料的情况出现。

此结构简单，适配性强，可安装在多种设备上用于粉末接料移料，接料下料方式简单，避免出现堵塞不下料等情况，且损坏后易检修易更换零部件。

最后应说明的是：

本领域技术人员可以参考本文内容，实施该方法，实现其应用，特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型内。本实用新型的方法及应用己经通过较佳的实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本

技术实现要素：
、精神和范围内对本文制各方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。

技术特征：

1.一种自动粉末上料臂，其特征在于：包括第一臂(3)、第二臂(5)，第一臂(3)的前端通过第一旋转电机(2)固定在固定轴(1)上，第二臂(5)的前端通过第二旋转电机(4)固定第一臂(3)的尾端，第二臂(5)的尾端上固定有粉末接料斗(6)，粉末接料斗(6)中间部位设有可以开关闭合的开关阀(9)，开关阀(9)为圆柱形结构，开关阀(9)闭合时可用于接料，开关阀(9)内部设有旋转轴(11)，旋转轴(11)穿过粉末接料斗(6)带动开关阀(9)旋转，旋转轴(11)的一端固定连接在旋转气缸(7)上。

2.如权利要求1所述的自动粉末上料臂，其特征在于：所述第一旋转电机(2)固定在固定轴(1)上，第一臂(3)的前端固定在第一旋转电机(2)的旋转作用端。

3.如权利要求1所述的自动粉末上料臂，其特征在于：所述第二旋转电机(4)固定在第一臂(3)的尾端上，第二臂(5)的前端固定在第二旋转电机(4)的旋转作用端。

4.如权利要求1所述的自动粉末上料臂，其特征在于：粉末接料斗(6)一侧设置吹气装置(8)，吹气装置(8)设有吹气口，吹气口设置多个，多个吹气口设置一排。

5.如权利要求1所述的自动粉末上料臂，其特征在于：旋转气缸(7)为90度旋转气缸。

6.如权利要求1所述的自动粉末上料臂，其特征在于：粉末接料斗(6)通过l型固定连接件固定在第二臂(5)的尾端上。

7.如权利要求1所述的自动粉末上料臂，其特征在于：旋转轴(11)与粉末接料斗(6)固定连接处设置轴承(10)，旋转轴(11)通过轴承(10)固定在粉末接料斗(6)上。

技术总结
本实用新型公开了一种自动粉末上料臂，包括第一臂、第二臂，第一臂的前端通过第一旋转电机固定在固定轴上，第二臂的前端通过第二旋转电机固定第一臂的尾端，第二臂的尾端上固定有粉末接料斗，粉末接料斗中间部位设有可以开关闭合的开关阀，开关阀为圆柱形结构，开关阀闭合时可用于接料，开关阀内部设有旋转轴，旋转轴穿过粉末接料斗带动开关阀旋转，旋转轴的一端固定连接在旋转气缸上，此结构简单，适配性强，可安装在多种设备上用于粉末接料移料，接料下料方式简单，避免出现堵塞不下料等情况，且损坏后易检修易更换零部件。

技术研发人员：游新铭
受保护的技术使用者：无锡开浦智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.02
技术公布日：2020.05.22