全自动片材冲孔机的制作方法

本实用新型涉及全自动片材冲孔机。

背景技术：

片材指以树脂(或在加工过程中用单体直接聚合)为主要成分，以增塑剂、填充剂、润滑剂、着色剂等添加剂为辅助成分，在加工过程中能流动成型的材料；

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业；

目前市面上的存在如下问题：目前的片材冲孔机其工作台的高度不可调节，且夹具的位置需要手动进行调节，冲孔机头的位置一般不可调节；自动化程度低，作业员的劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供能解决上述问题的技术方案。

全自动片材冲孔机，其包括主机架；主机架的顶部后端竖直成型有贯穿主机架的通槽，主机架的平截面成凹字形；通槽内设有冲孔机架；冲孔机架的顶部水平设有工作台和第一直线模组；第一直线模组的顶部设有与其滑动配合的冲孔机头；冲孔机头位于工作台的上方，冲孔机头的顶部竖直设有活塞杆朝下的气缸；气缸的活塞杆竖直贯穿冲孔机头后固定连接有冲孔钻头；冲孔机头的顶部还设有工业相机，工业相机的摄像头朝向工作台；工作台的顶部前端水平设有第二直线模组；第二直线模组与第一直线模组的长度方向垂直，第二直线模组上水平设有与其滑动配合的夹具。

优选的，第一直线模组包括第一伺服电机、第一滑座、第一滑块和第一丝杆；所述第一丝杆的左端与第一滑座的内左端面转动配合，第一丝杆的右端与第一滑座的内右端面转动配合；所述第一滑块与第一丝杆螺纹配合；所述第一伺服电机的转轴与第一丝杆的一端固定连接；冲孔机架的底部与第一滑块的顶部固定连接。

优选的，第二直线模组包括第二伺服电机、第二滑座、第二滑块和第二丝杆；所述第二丝杆的左端与第二滑座的内左端面转动配合，第二丝杆的右端与第二滑座的内右端面转动配合；所述第二滑块与第二丝杆螺纹配合；所述第二伺服电机的转轴与第二丝杆的一端固定连接；第二滑块的侧面与夹具固定连接。

优选的，冲孔机头包括竖直设置的立柱；立柱的顶部水平设有横柱；横柱与立柱为一体成型。

优选的，冲孔机架的左右两端面与通槽的左右两端面上下滑动配合；冲孔机架的底部四个角均固定连接有竖直设置的电动缸；电动缸的活塞杆朝上设置，电动缸的侧面与通槽固定连接。

优选的，电动缸的型号为sdg-140。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动片材冲孔机，其工作台的高度可以调节，方便不同身高的作业员进行操作，且当工作台的高度低于主机架的高度时，通槽还起到废屑防溅的作用；冲孔机头安装于第一直线模组上，夹具安装于第二直线模组上，通过工业相机对夹具上的工件位置进行识别，再通过控制器对电机进行控制从而起到自动调节。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的第一直线模组结构示意图。

图3是本实用新型的第二直线模组结构示意图。

图中：主机架1；通槽2；冲孔机架3；工作台4；第一直线模组5；冲孔机头6；气缸7；冲孔钻头8；工业相机9；第二直线模组10；夹具11；第一伺服电机12；第一滑座13；第一滑块14；第一丝杆15；第二伺服电机16；第二滑座17；第二滑块18；第二丝杆19；立柱20；横柱21；电动缸22。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，全自动片材冲孔机，其包括主机架1；主机架1的顶部后端竖直成型有贯穿主机架1的通槽2，主机架1的平截面成凹字形；通槽2内设有冲孔机架3；冲孔机架3的顶部水平设有工作台4和第一直线模组5；第一直线模组5的顶部设有与其滑动配合的冲孔机头6；冲孔机头6位于工作台4的上方，冲孔机头6的顶部竖直设有活塞杆朝下的气缸7；气缸7的活塞杆竖直贯穿冲孔机头6后固定连接有冲孔钻头8；冲孔机头6的顶部还设有工业相机9，工业相机9的摄像头朝向工作台4；工作台4的顶部前端水平设有第二直线模组10；第二直线模组10与第一直线模组5的长度方向垂直，第二直线模组10上水平设有与其滑动配合的夹具11。

优选的，第一直线模组5包括第一伺服电机12、第一滑座13、第一滑块14和第一丝杆15；所述第一丝杆15的左端与第一滑座13的内左端面转动配合，第一丝杆15的右端与第一滑座13的内右端面转动配合；所述第一滑块14与第一丝杆15螺纹配合；所述第一伺服电机12的转轴与第一丝杆15的一端固定连接；冲孔机架3的底部与第一滑块14的顶部固定连接。

优选的，第二直线模组10包括第二伺服电机16、第二滑座17、第二滑块18和第二丝杆19；所述第二丝杆19的左端与第二滑座17的内左端面转动配合，第二丝杆19的右端与第二滑座17的内右端面转动配合；所述第二滑块18与第二丝杆19螺纹配合；所述第二伺服电机16的转轴与第二丝杆19的一端固定连接；第二滑块18的侧面与夹具11固定连接。

优选的，冲孔机头6包括竖直设置的立柱20；立柱20的顶部水平设有横柱21；横柱21与立柱20为一体成型。

优选的，冲孔机架3的左右两端面与通槽2的左右两端面上下滑动配合；冲孔机架3的底部四个角均固定连接有竖直设置的电动缸22；电动缸22的活塞杆朝上设置，电动缸22的侧面与通槽2固定连接。

优选的，电动缸22的型号为sdg-140。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.全自动片材冲孔机，其特征在于，其包括主机架；主机架的顶部后端竖直成型有贯穿主机架的通槽，主机架的平截面成凹字形；通槽内设有冲孔机架；冲孔机架的顶部水平设有工作台；工作台的顶部水平设有第一直线模组；第一直线模组的顶部设有与其滑动配合的冲孔机头；冲孔机头位于工作台的上方，冲孔机头的顶部竖直设有活塞杆朝下的气缸；气缸的活塞杆竖直贯穿冲孔机头后固定连接有冲孔钻头；冲孔机头的顶部还设有工业相机，工业相机的摄像头朝向工作台；工作台的顶部前端水平设有第二直线模组；第二直线模组与第一直线模组的长度方向垂直，第二直线模组上水平设有与其滑动配合的夹具。

2.根据权利要求1所述的全自动片材冲孔机，其特征在于，第一直线模组包括第一伺服电机、第一滑座、第一滑块和第一丝杆；第一丝杆的左端与第一滑座的内左端面转动配合，第一丝杆的右端与第一滑座的内右端面转动配合；第一滑块与第一丝杆螺纹配合；第一伺服电机的转轴与第一丝杆的一端固定连接；冲孔机架的底部与第一滑块的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动片材冲孔机，其特征在于，第二直线模组包括第二伺服电机、第二滑座、第二滑块和第二丝杆；所述第二丝杆的左端与第二滑座的内左端面转动配合，第二丝杆的右端与第二滑座的内右端面转动配合；所述第二滑块与第二丝杆螺纹配合；所述第二伺服电机的转轴与第二丝杆的一端固定连接；第二滑块的侧面与夹具固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动片材冲孔机，其特征在于，冲孔机头包括竖直设置的立柱；立柱的顶部水平设有横柱；横柱与立柱为一体成型。

5.根据权利要求1所述的全自动片材冲孔机，其特征在于，冲孔机架的左右两端面与通槽的左右两端面上下滑动配合；冲孔机架的底部四个角均固定连接有竖直设置的电动缸；电动缸的活塞杆朝上设置，电动缸的侧面与通槽固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动片材冲孔机，其特征在于，电动缸的型号为sdg-140。

技术总结
本实用新型公开了全自动片材冲孔机，主机架的顶部后端竖直成型有贯穿主机架的通槽，主机架的平截面成凹字形；通槽内设有冲孔机架；冲孔机架的顶部水平设有工作台；工作台的顶部水平设有第一直线模组；第一直线模组的顶部设有与其滑动配合的冲孔机头；冲孔机头位于工作台的上方，冲孔机头的顶部竖直设有活塞杆朝下的气缸；气缸的活塞杆竖直贯穿冲孔机头后固定连接有冲孔钻头；冲孔机头的顶部还设有工业相机，工业相机的摄像头朝向工作台；工作台的顶部前端水平设有第二直线模组；第二直线模组与第一直线模组的长度方向垂直，第二直线模组上水平设有与其滑动配合的夹具。

技术研发人员：熊建彬;罗焕
受保护的技术使用者：深圳市齐盛自动化设备有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.05.22