一种具有可调节机械手的搬运机器人的制作方法

文档序号:21496968发布日期:2020-07-14 17:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,包括:

底座体;

转动座,所述转动座设置在底座体的顶部;

大臂,所述大臂设置在转动座上;

小臂,所述小臂设置在大臂远离转动座的一端;

连接臂,所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端;

安装凹槽,所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端;

滑杆,所述滑杆滑动安装在安装凹槽内,滑杆的底端延伸至安装凹槽外;

机械手,所述机械手设置在滑杆的底端;

螺纹凹槽,所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端;

螺杆,所述螺杆螺纹安装在螺纹凹槽内,螺杆的顶端延伸至螺纹凹槽外;

电机,所述电机固定安装在连接臂远离底座体的一侧;

传动机构,所述传动机构设置在连接臂上。

2.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带,所述第一皮带轮固定套设在螺杆上,第一皮带轮转动安装在安装凹槽内,第一皮带轮位于滑杆的上方,所述第二皮带轮固定安装在电机的输出轴上,所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

3.根据权利要求2所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽远离底座体的一侧内壁上开设有矩形通孔,皮带转动安装在矩形通孔内,皮带贯穿矩形通孔。

4.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽靠近底座体的一侧内壁上开设有滑槽,滑槽内滑动安装有限位块,限位块远离底座体的一侧延伸至滑槽外并与滑杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽内固定安装有固定块,固定块位于滑杆的上方,固定块上开设有圆孔,螺杆贯穿圆孔,螺杆上固定套设有第一轴承,第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定杆连接。

6.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽的顶部内壁上开设有圆槽,螺杆的顶端延伸至圆槽内,螺杆上固定杆套设有第二轴承,第二轴承的外圈与圆槽的内壁固定连接。

7.根据权利要求2所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述连接臂远离底座体的一侧固定杆安装有保护罩,电机和第二皮带轮均位于保护罩内。


技术总结
本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人。所述具有可调节机械手的搬运机器人包括底座体;转动座,所述转动座设置在底座体的顶部;大臂,所述大臂设置在转动座上;小臂,所述小臂设置在大臂远离转动座的一端;连接臂,所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端;安装凹槽,所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端;滑杆,所述滑杆滑动安装在安装凹槽内,滑杆的底端延伸至安装凹槽外;机械手,所述机械手设置在滑杆的底端;螺纹凹槽,所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端。本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的优点。

技术研发人员:南锦瑶
受保护的技术使用者:南锦瑶
技术研发日:2019.10.25
技术公布日:2020.07.14
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