1.一种具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,包括:
底座体;
转动座,所述转动座设置在底座体的顶部;
大臂,所述大臂设置在转动座上;
小臂,所述小臂设置在大臂远离转动座的一端;
连接臂,所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端;
安装凹槽,所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端;
滑杆,所述滑杆滑动安装在安装凹槽内,滑杆的底端延伸至安装凹槽外;
机械手,所述机械手设置在滑杆的底端;
螺纹凹槽,所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端;
螺杆,所述螺杆螺纹安装在螺纹凹槽内,螺杆的顶端延伸至螺纹凹槽外;
电机,所述电机固定安装在连接臂远离底座体的一侧;
传动机构,所述传动机构设置在连接臂上。
2.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带,所述第一皮带轮固定套设在螺杆上,第一皮带轮转动安装在安装凹槽内,第一皮带轮位于滑杆的上方,所述第二皮带轮固定安装在电机的输出轴上,所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。
3.根据权利要求2所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽远离底座体的一侧内壁上开设有矩形通孔,皮带转动安装在矩形通孔内,皮带贯穿矩形通孔。
4.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽靠近底座体的一侧内壁上开设有滑槽,滑槽内滑动安装有限位块,限位块远离底座体的一侧延伸至滑槽外并与滑杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽内固定安装有固定块,固定块位于滑杆的上方,固定块上开设有圆孔,螺杆贯穿圆孔,螺杆上固定套设有第一轴承,第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定杆连接。
6.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述安装凹槽的顶部内壁上开设有圆槽,螺杆的顶端延伸至圆槽内,螺杆上固定杆套设有第二轴承,第二轴承的外圈与圆槽的内壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的具有可调节机械手的搬运机器人,其特征在于,所述连接臂远离底座体的一侧固定杆安装有保护罩,电机和第二皮带轮均位于保护罩内。