一种具有可调节机械手的搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可调节机械手的搬运机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展，机器人技术取得了很大的进步，被广泛应用于工业生产、勘探、和公共服务等领域，尤其是工业机器人的应用，能够代替人工进行危险操作，同时提高了工业生产效率，搬运机器人就是其中应用非常广泛的一种，基本都具有底座体、机械臂和机械手，给工业生产带来了很大的便利。

然而传统的搬运器人机械臂的长度基本都是固定的，不能进行调节，给机械臂的抓取工作带来了一定的限制，影响生产效率。

因此，有必要提供一种新的具有可调节机械手的搬运机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的具有可调节机械手的搬运机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人包括：底座体；转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；大臂，所述大臂设置在转动座上；小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；连接臂，所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端；安装凹槽，所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端；滑杆，所述滑杆滑动安装在安装凹槽内，滑杆的底端延伸至安装凹槽外；机械手，所述机械手设置在滑杆的底端；螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端；螺杆，所述螺杆螺纹安装在螺纹凹槽内，螺杆的顶端延伸至螺纹凹槽外；电机，所述电机固定安装在连接臂远离底座体的一侧；传动机构，所述传动机构设置在连接臂上。

优选的，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮固定套设在螺杆上，第一皮带轮转动安装在安装凹槽内，第一皮带轮位于滑杆的上方，所述第二皮带轮固定安装在电机的输出轴上，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

优选的，所述安装凹槽远离底座体的一侧内壁上开设有矩形通孔，皮带转动安装在矩形通孔内，皮带贯穿矩形通孔。

优选的，所述安装凹槽靠近底座体的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有限位块，限位块远离底座体的一侧延伸至滑槽外并与滑杆固定连接。

优选的，所述安装凹槽内固定安装有固定块，固定块位于滑杆的上方，固定块上开设有圆孔，螺杆贯穿圆孔，螺杆上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定杆连接。

优选的，所述安装凹槽的顶部内壁上开设有圆槽，螺杆的顶端延伸至圆槽内，螺杆上固定杆套设有第二轴承，第二轴承的外圈与圆槽的内壁固定连接。

优选的，所述连接臂远离底座体的一侧固定杆安装有保护罩，电机和第二皮带轮均位于保护罩内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人，通过底座体、转动座、大臂、小臂、连接臂、安装凹槽、滑杆、机械手的相配合，从而能够驱动机械手进行抓取工作，通过螺纹凹槽、螺杆、第一皮带轮、电机、第二皮带轮、皮带和传动机构的相配合，从而能够对机械臂的长度进行快速调节，便于机械臂进行抓取工作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部放大示意图；

图3为本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人中第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的装配结构示意图。

图中标号：1、底座体，2、转动座，3、大臂，4、小臂，5、连接臂，6、安装凹槽，7、滑杆，8、机械手，9、螺纹凹槽，10、螺杆，11、第一皮带轮，12、电机，13、第二皮带轮，14、皮带，15、传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人中第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的装配结构示意图。具有可调节机械手的搬运机器人包括：底座体1；转动座2，所述转动座2设置在底座体1的顶部；大臂3，所述大臂3设置在转动座2上；小臂4，所述小臂4设置在大臂3远离转动座2的一端；连接臂5，所述连接臂5设置在小臂4远离大臂3的一端；安装凹槽6，所述安装凹槽6开设在连接臂5远离小臂4的一端；滑杆7，所述滑杆7滑动安装在安装凹槽6内，滑杆7的底端延伸至安装凹槽6外；机械手8，所述机械手8设置在滑杆7的底端；螺纹凹槽9，所述螺纹凹槽9开设在滑杆7的顶端；螺杆10，所述螺杆10螺纹安装在螺纹凹槽9内，螺杆10的顶端延伸至螺纹凹槽9外；电机12，所述电机12固定安装在连接臂5远离底座体1的一侧；传动机构15，所述传动机构15设置在连接臂5上。

所述传动机构15包括第一皮带轮11、第二皮带轮13和皮带14，所述第一皮带轮11固定套设在螺杆10上，第一皮带轮11转动安装在安装凹槽6内，第一皮带轮11位于滑杆7的上方，所述第二皮带轮13固定安装在电机12的输出轴上，所述皮带14套设在第一皮带轮11和第二皮带轮13上。

所述安装凹槽6远离底座体1的一侧内壁上开设有矩形通孔，皮带14转动安装在矩形通孔内，皮带14贯穿矩形通孔。

所述安装凹槽6靠近底座体1的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有限位块，限位块远离底座体1的一侧延伸至滑槽外并与滑杆7固定连接。

所述安装凹槽6内固定安装有固定块，固定块位于滑杆7的上方，固定块上开设有圆孔，螺杆10贯穿圆孔，螺杆10上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定杆连接。

所述安装凹槽6的顶部内壁上开设有圆槽，螺杆10的顶端延伸至圆槽内，螺杆10上固定杆套设有第二轴承，第二轴承的外圈与圆槽的内壁固定连接。

所述连接臂5远离底座体1的一侧固定杆安装有保护罩，电机12和第二皮带轮13均位于保护罩内。

本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人的工作原理如下：

当需要对机械臂的长度进行调节时，先开启电机12，电机12的输出轴带动第二皮带轮13转动，同时第二皮带轮13带动皮带14转动，皮带14带动第一皮带轮11在安装凹槽6内转动，第一皮带轮11带动螺杆10在螺纹凹槽9内转动，因为滑杆7被限位块限制，使得滑杆7被螺杆10带动在安装凹槽6内向下进行滑动，同时滑杆7带动机械手8远离连接臂5，使得机械臂的长度增加。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人，通过螺纹凹槽9、螺杆10、第一皮带轮11、电机12、第二皮带轮13、皮带14和传动机构15的相配合，从而能够对机械臂的长度进行快速调节，便于机械臂进行抓取工作，提高了生产效率，其中电机12、第一皮带轮11和第二皮带轮13提供动力，螺杆10在螺纹凹槽9内进行运动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。