一种机房巡检及维修机器人的制作方法

本实用新型涉及机房技术领域，尤其涉及一种机房巡检及维修机器人。

背景技术：

机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供it服务的地方，小的几十平米，一般放置二三十个机柜，大的上万平米放置上千个机柜，甚至更多，机房里面通常放置各种服务器和小型机，例如ibm小型机，hp小型机，sun小型机，等等，机房的温度和湿度以及防静电措施都有严格的要求，非专业项目人员一般不能进入，机房里的服务器运行着很多业务，例如移动的彩信、短消息，通话业务等。机房很重要，没有了机房，工作、生活都会受到极大影响，所以每个机房都要有专业人员管理，保证业务正常运行。

目前对机房进行巡检时大都通过巡检人员进行巡检，由于机房内的设备较多，加大了巡检人员的劳动量，且在发现设备出现问题时，由于空间限制不方便直接对设备维修，需要对设备进行转运，由于设备重量较重，仅依靠人力不足以将设备转运，造成一定的困扰，为此，我们提出了一种机房巡检及维修机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机房巡检及维修机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机房巡检及维修机器人，包括底板，所述底板的上端固定有固定箱，所述固定箱的一侧安装有二维码扫描装置和热成像仪，所述固定箱的上端固定有摄像头和警报器，所述固定箱内的一周侧壁上共同固定有隔板，所述隔板的上端安装有控制器，所述固定箱的下端固定有电源、数据存储装置和无线传输装置，所述底板的下端安装有四个滚轮，所述底板的上端安装有驱动箱，所述底板的一侧设有豁口，所述豁口内设有传送装置。

优选地，所述传送装置包括设置在豁口内的两个横板，其中一个横板的一侧转动连接有多个转轴，所述转轴的一端贯穿另一个横板的一侧并延伸至另一个横板的一侧，多个转轴的一端均固定有转动轮，多个转动轮的一侧共同转动连接有连接杆，其中一个横板的另一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿其中一个横板并固定在其中一个转轴的另一端，所述底板的上端设有调节装置。

优选地，所述调节装置包括固定在底板上端的四个支撑杆，四个支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端固定有两个卷扬机，所述卷扬机上缠绕有绳索，所述绳索的一端固定有固定块，另一个横板的一侧固定有u型板，两个固定块的相对一侧分别固定在u型板和其中一个横板上，其中一个横板的另一侧转动连接在豁口内的一端侧壁上，所述u型板的一侧转动连接在豁口内的另一端侧壁上。

优选地，所述承载板的下端固定有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的下端共同固定有移动板，所述移动板的下端设有移动槽，所述移动槽内安装有两个移动块，所述移动槽内的一端侧壁上转动连接有螺杆，所述移动板的一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿移动板并固定在螺杆的另一端，两个移动块均螺纹套接在螺杆上，两个移动块上共同贯穿并固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定有夹持装置。

优选地，所述承载板上安装有红外测距仪。

优选地，所述转轴上包覆有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过传送装置、控制装置、移动块和夹持装置之间的配合，方便将机房内的损坏设备夹持，解决了设备损坏后由于空间较小不方便维修的问题，达到了将设备转运的效果，便于对设备进行维修；

2、通过摄像头、二维码扫描装置、热成像仪和控制器之间的配合，方便对机房进行巡检，解决了人工巡检工作量较大的问题，达到了对机房内设备的情况进行巡检的效果，降低了巡检人员的工作量；

综上所述，本装置能够根据需求将机房内损坏的设备转运，同时能够在使用时将传送装置收回，减小所占空间，方便使用，方便快速对设备内的装置进行维修，且能够对机房内设备进行巡检，方便远程观察，大大降低了巡检人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机房巡检及维修机器人的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机房巡检及维修机器人的转轴结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机房巡检及维修机器人的u型板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机房巡检及维修机器人的移动板结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种机房巡检及维修机器人的固定箱内部结构示意图。

图中：1警报器、2摄像头、3二维码扫描装置、4固定箱、5热成像仪、6驱动箱、7底板、8滚轮、9红外测距仪、10卷扬机、11绳索、12固定块、13承载板、14第一电动伸缩杆、15移动块、16第二电动伸缩杆、17移动板、18夹持装置、19支撑杆、20u型板、21第一伺服电机、22螺杆、23转动轮、24连接杆、25横板、26转轴、27数据存储装置、28无线传输装置、29控制器、30隔板、31电源、32豁口、33第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、3、5，一种机房巡检及维修机器人，包括底板7，底板7的上端固定有固定箱4，固定箱4的一侧安装有二维码扫描装置3和热成像仪5，固定箱4的上端固定有摄像头2和警报器1，固定箱4内的一周侧壁上共同固定有隔板30，隔板30的上端安装有控制器29，固定箱4的下端固定有电源31、数据存储装置27和无线传输装置28，通过摄像头2能够将实施情况传输至操控台，通过二维码扫描装置3能够识别不同的设备，有利于对机房进行巡检，通过热成像仪5能够检测温度较高或起火，有利于快速做出反应，通过警报器1能够发出警报，提醒巡检人员。

在本实用新型中，底板7的下端安装有四个滚轮8，底板7的上端安装有驱动箱6，底板7的一侧设有豁口32，豁口32内设有传送装置，通过驱动箱6内的驱动装置带动滚轮8移动，通过电源31能够提供动力，通过无线传输装置28和控制器29能够进行远程遥控，方便巡检，通过传送装置能够将损坏的设备快速转运。

在本实用新型中，传送装置包括设置在豁口32内的两个横板25，其中一个横板25的一侧转动连接有多个转轴26，转轴26上包覆有橡胶层，增加摩擦力，有利于传送，转轴26的一端贯穿另一个横板25的一侧并延伸至另一个横板25的一侧，多个转轴26的一端均固定有转动轮23，多个转动轮23的一侧共同转动连接有连接杆24，连接杆24采用不锈钢材质制成，结实耐用，其中一个横板25的另一侧固定有第二伺服电机33，第二伺服电机33的输出轴贯穿其中一个横板25并固定在其中一个转轴26的另一端，底板7的上端设有调节装置，第二伺服电机33带动其中一个转轴26转动，从而通过转动轮23和连接杆24带动其余转轴26同步转动，从而方便将设备传送至多个转轴26的上端，方便将设备转运。

在本实用新型中，调节装置包括固定在底板7上端的四个支撑杆19，四个支撑杆19的上端共同固定有承载板13，承载板13的上端固定有两个卷扬机10，卷扬机10上缠绕有绳索11，绳索11采用纤维材质制成，提高承重能力，绳索11的一端固定有固定块12，另一个横板25的一侧固定有u型板20，两个固定块12的相对一侧分别固定在u型板20和其中一个横板25上，其中一个横板25的另一侧转动连接在豁口32内的一端侧壁上，u型板20的一侧转动连接在豁口32内的另一端侧壁上，通过控制器29内的同步控制系统控制两个卷扬机10同步工作，从而能够将传送装置放下，且方便调节传送装置的角度。

实施例2

参照图1、2、3、4、5，一种机房巡检及维修机器人，包括底板7，底板7的上端固定有固定箱4，固定箱4的一侧安装有二维码扫描装置3和热成像仪5，固定箱4的上端固定有摄像头2和警报器1，固定箱4内的一周侧壁上共同固定有隔板30，隔板30的上端安装有控制器29，固定箱4的下端固定有电源31、数据存储装置27和无线传输装置28，通过摄像头2能够将实施情况传输至操控台，通过二维码扫描装置3能够识别不同的设备，有利于对机房进行巡检，通过热成像仪5能够检测温度较高或起火，有利于快速做出反应，通过警报器1能够发出警报，提醒巡检人员。

在本实用新型中，底板7的下端安装有四个滚轮8，底板7的上端安装有驱动箱6，底板7的一侧设有豁口32，豁口32内设有传送装置，通过驱动箱6内的驱动装置带动滚轮8移动，通过电源31能够提供动力，通过无线传输装置28和控制器29能够进行远程遥控，方便巡检，通过传送装置能够将损坏的设备快速转运。

在本实用新型中，传送装置包括设置在豁口32内的两个横板25，其中一个横板25的一侧转动连接有多个转轴26，转轴26上包覆有橡胶层，增加摩擦力，有利于传送，转轴26的一端贯穿另一个横板25的一侧并延伸至另一个横板25的一侧，多个转轴26的一端均固定有转动轮23，多个转动轮23的一侧共同转动连接有连接杆24，连接杆24采用不锈钢材质制成，结实耐用，其中一个横板25的另一侧固定有第二伺服电机33，第二伺服电机33的输出轴贯穿其中一个横板25并固定在其中一个转轴26的另一端，底板7的上端设有调节装置，第二伺服电机33带动其中一个转轴26转动，从而通过转动轮23和连接杆24带动其余转轴26同步转动，从而方便将设备传送至多个转轴26的上端，方便将设备转运。

在本实用新型中，调节装置包括固定在底板7上端的四个支撑杆19，四个支撑杆19的上端共同固定有承载板13，承载板13的上端固定有两个卷扬机10，卷扬机10上缠绕有绳索11，绳索11采用纤维材质制成，提高承重能力，绳索11的一端固定有固定块12，另一个横板25的一侧固定有u型板20，两个固定块12的相对一侧分别固定在u型板20和其中一个横板25上，其中一个横板25的另一侧转动连接在豁口32内的一端侧壁上，u型板20的一侧转动连接在豁口32内的另一端侧壁上，通过控制器29内的同步控制系统控制两个卷扬机10同步工作，从而能够将传送装置放下，且方便调节传送装置的角度。

在本实用新型中，承载板13的下端固定有两个第一电动伸缩杆14，两个第一电动伸缩杆14的下端共同固定有移动板17，移动板17的下端设有移动槽，移动槽内安装有两个移动块15，移动槽内的一端侧壁上转动连接有螺杆22，移动板17的一端固定有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴贯穿移动板17并固定在螺杆22的另一端，两个移动块15均螺纹套接在螺杆22上，两个移动块15上共同贯穿并固定有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的一端固定有夹持装置18，两个第一电动伸缩杆14带动夹持装置18调节高度，第一伺服电机21带动螺杆22转动，从而带动两个移动块15同步移动，进而带动第二电动伸缩杆16移动，同时第二电动伸缩杆16带动夹持装置18移动，从而能够带动夹持装置18移动至设备一侧将设备夹持，与实施例1相比，本实施例能够将设备夹持并将其拉动至传送装置，提高了设备转运的效率。

实施例3

参照图1、2、3、4、5，一种机房巡检及维修机器人，包括底板7，底板7的上端固定有固定箱4，固定箱4的一侧安装有二维码扫描装置3和热成像仪5，固定箱4的上端固定有摄像头2和警报器1，固定箱4内的一周侧壁上共同固定有隔板30，隔板30的上端安装有控制器29，固定箱4的下端固定有电源31、数据存储装置27和无线传输装置28，通过摄像头2能够将实施情况传输至操控台，通过二维码扫描装置3能够识别不同的设备，有利于对机房进行巡检，通过热成像仪5能够检测温度较高或起火，有利于快速做出反应，通过警报器1能够发出警报，提醒巡检人员。

在本实用新型中，底板7的下端安装有四个滚轮8，底板7的上端安装有驱动箱6，底板7的一侧设有豁口32，豁口32内设有传送装置，通过驱动箱6内的驱动装置带动滚轮8移动，通过电源31能够提供动力，通过无线传输装置28和控制器29能够进行远程遥控，方便巡检，通过传送装置能够将损坏的设备快速转运。

在本实用新型中，传送装置包括设置在豁口32内的两个横板25，其中一个横板25的一侧转动连接有多个转轴26，转轴26上包覆有橡胶层，增加摩擦力，有利于传送，转轴26的一端贯穿另一个横板25的一侧并延伸至另一个横板25的一侧，多个转轴26的一端均固定有转动轮23，多个转动轮23的一侧共同转动连接有连接杆24，连接杆24采用不锈钢材质制成，结实耐用，其中一个横板25的另一侧固定有第二伺服电机33，第二伺服电机33的输出轴贯穿其中一个横板25并固定在其中一个转轴26的另一端，底板7的上端设有调节装置，第二伺服电机33带动其中一个转轴26转动，从而通过转动轮23和连接杆24带动其余转轴26同步转动，从而方便将设备传送至多个转轴26的上端，方便将设备转运。

在本实用新型中，调节装置包括固定在底板7上端的四个支撑杆19，四个支撑杆19的上端共同固定有承载板13，承载板13的上端固定有两个卷扬机10，卷扬机10上缠绕有绳索11，绳索11采用纤维材质制成，提高承重能力，绳索11的一端固定有固定块12，另一个横板25的一侧固定有u型板20，两个固定块12的相对一侧分别固定在u型板20和其中一个横板25上，其中一个横板25的另一侧转动连接在豁口32内的一端侧壁上，u型板20的一侧转动连接在豁口32内的另一端侧壁上，通过控制器29内的同步控制系统控制两个卷扬机10同步工作，从而能够将传送装置放下，且方便调节传送装置的角度。

在本实用新型中，承载板13的下端固定有两个第一电动伸缩杆14，两个第一电动伸缩杆14的下端共同固定有移动板17，移动板17的下端设有移动槽，移动槽内安装有两个移动块15，移动槽内的一端侧壁上转动连接有螺杆22，移动板17的一端固定有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴贯穿移动板17并固定在螺杆22的另一端，两个移动块15均螺纹套接在螺杆22上，两个移动块15上共同贯穿并固定有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的一端固定有夹持装置18，两个第一电动伸缩杆14带动夹持装置18调节高度，第一伺服电机21带动螺杆22转动，从而带动两个移动块15同步移动，进而带动第二电动伸缩杆16移动，同时第二电动伸缩杆16带动夹持装置18移动，从而能够带动夹持装置18移动至设备一侧将设备夹持，与实施例1相比，本实施例能够将设备夹持并将其拉动至传送装置，提高了设备转运的效率。

在本实用新型中，承载板13上安装有红外测距仪9，与实施例2相比，本实施例能够通过红外测距仪9能够准确检测夹持装置18的高度，有利于夹持装置18的精确调节。

本实用新型中，使用时，通过驱动箱6内的驱动装置带动滚轮8移动，通过电源31能够提供动力，通过无线传输装置28和控制器29能够进行远程遥控，方便巡检，通过摄像头2能够将实施情况传输至操控台，通过二维码扫描装置3能够识别不同的设备，有利于对机房进行巡检，通过热成像仪5能够检测温度较高或起火，有利于快速做出反应，当设备内装置出现故障时，通过控制器29内的同步控制系统控制两个卷扬机10同步工作，从而能够将传送装置放下，两个第一电动伸缩杆14带动夹持装置18调节高度，通过红外测距仪9能够准确检测夹持装置18的高度，有利于夹持装置18的精确调节，第一伺服电机21带动螺杆22转动，从而带动两个移动块15同步移动，进而带动第二电动伸缩杆16移动，同时第二电动伸缩杆16带动夹持装置18移动，从而能够带动夹持装置18移动至设备一侧将设备夹持，进而第二电动伸缩杆16拉动设备，从而将设备的一端拉动至转轴26上，第二伺服电机33带动其中一个转轴26转动，从而通过转动轮23和连接杆24带动其余转轴26同步转动，从而方便将设备传送至多个转轴26的上端，方便将设备转运，便于对设备内装置进行维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。