一种耐磨损的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其涉及一种耐磨损的机械手。

背景技术：

在生产制造中，机械设备越来越广泛应用，特别是为了节省人工成本，机械手逐步代替手工操作成为工业上常用的执行单位，，而且自动化生产线上尝尝能见到机械手的影子，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着工业技术的不断革新，对机械手的性能要求也越来越高了，现在机械手在运送物料时，需要多次抓取，长此以往使得机械手磨损较高，导致摩擦力不够，使得抓取不牢固，影响工作效率，容易造成安全事故，为此提出一种耐磨损的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不耐磨损的缺点，而提出的一种耐磨损的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种耐磨损的机械手，包括底座，所述底座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上转动连接设有第一活动臂，所述第一活动臂远离所述第二驱动装置的一端通过转动连接设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端通过转动连接设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的内部设有真空气泵，所述第三驱动装置的一端设有机械手装置外壳，所述机械手装置外壳的底部两侧对称设有两个第三连接块，所述机械手装置外壳的底部两侧对称设有两个第一连接块，每个所述第三连接块和所述第一连接块之间均设有第二连接块，每个所述第二连接块的一端均设有安装板，所述安装板上设有多个吸盘，每个所述安装板上均设有连接管，所述机械手装置外壳的底部中间设有小型液压伸缩装置，所述小型液压伸缩装置的输出端设有伸缩齿条。

优选的，所述第三连接块的顶部为圆柱型齿轮，且所述圆柱型齿轮上为半包覆齿，所述圆柱型齿轮与所述伸缩齿条相啮合，所述机械手装置外壳上设有与所述伸缩齿条相匹配的限位槽。

优选的，所述连接管的一端与所述吸盘相连通，另一端与所述真空气泵相连通。

本实用新型提出的一种耐磨损的机械手，有益效果在于：使用时通过控制第二驱动装置、第一驱动装置和第三驱动装置，来操控第一活动臂和第二活动臂运动，来调整该装置的工作位置，接着控制小型液压伸缩装置，将伸缩齿条沿着限位槽伸缩，在第三连接块和第一连接块以及第二连接块的配合下，实现夹取功能，该装置通过设有吸盘，将夹取的物件牢牢吸附，并通过真空气泵将吸盘和物件之间的空气泵出，进一步的加强了吸附作用，由于吸盘为塑料软胶材料结构，避免金属物件之间相互碰撞而造成的磨损，大大提高了该装置的耐磨损性能，该装置设计合理结构简单，通过吸附作用实现了夹取功能，并且避免金属物件之间相互碰撞而造成的磨损，大大提高了该装置的耐磨损性能，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种耐磨损的机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种耐磨损的机械手的立体结构示意图。

图中：底座1、第一活动臂2、第一驱动装置3、第二活动臂4、第三驱动装置5、连接管6、第一连接块7、吸盘8、安装板9、第二连接块10、第三连接块11、机械手装置外壳12、真空气泵13、第二驱动装置14、伸缩齿条15、小型液压伸缩装置16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种耐磨损的机械手,包括底座1，底座1上设有第二驱动装置14，第二驱动装置14上转动连接设有第一活动臂2，第一活动臂2远离第二驱动装置14的一端通过转动连接设有第一驱动装置3，第一驱动装置3的一端通过转动连接设有第三驱动装置5，第三驱动装置5的内部设有真空气泵13，第三驱动装置5的一端设有机械手装置外壳12，机械手装置外壳12的底部两侧对称设有两个第三连接块11，机械手装置外壳12的底部两侧对称设有两个第一连接块7，每个第三连接块11和第一连接块7之间均设有第二连接块10，每个第二连接块10的一端均设有安装板9，安装板9上设有多个吸盘8，每个安装板9上均设有连接管6，机械手装置外壳12的底部中间设有小型液压伸缩装置16，小型液压伸缩装置16的输出端设有伸缩齿条15。

第三连接块11的顶部为圆柱型齿轮，且圆柱型齿轮上为半包覆齿，圆柱型齿轮与伸缩齿条15相啮合，机械手装置外壳12上设有与伸缩齿条15相匹配的限位槽，使用时通过控制第二驱动装置14、第一驱动装置3和第三驱动装置5，来操控第一活动臂2和第二活动臂4运动，来调整该装置的工作位置，接着控制小型液压伸缩装置16，将伸缩齿条15沿着限位槽伸缩，在第三连接块11和第一连接块7以及第二连接块10的配合下，实现夹取功能。

连接管6的一端与吸盘8相连通，另一端与真空气泵13相连通，该装置通过设有吸盘8，将夹取的物件牢牢吸附，并通过真空气泵13将吸盘8和物件之间的空气泵出，进一步的加强了吸附作用，由于吸盘8为塑料软胶材料结构，避免金属物件之间相互碰撞而造成的磨损，大大提高了该装置的耐磨损性能。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种耐磨损的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有第二驱动装置(14)，所述第二驱动装置(14)上转动连接设有第一活动臂(2)，所述第一活动臂(2)远离所述第二驱动装置(14)的一端通过转动连接设有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的一端通过转动连接设有第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)的内部设有真空气泵(13)，所述第三驱动装置(5)的一端设有机械手装置外壳(12)，所述机械手装置外壳(12)的底部两侧对称设有两个第三连接块(11)，所述机械手装置外壳(12)的底部两侧对称设有两个第一连接块(7)，每个所述第三连接块(11)和所述第一连接块(7)之间均设有第二连接块(10)，每个所述第二连接块(10)的一端均设有安装板(9)，所述安装板(9)上设有多个吸盘(8)，每个所述安装板(9)上均设有连接管(6)，所述机械手装置外壳(12)的底部中间设有小型液压伸缩装置(16)，所述小型液压伸缩装置(16)的输出端设有伸缩齿条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的机械手，其特征在于，所述第三连接块(11)的顶部为圆柱型齿轮，且所述圆柱型齿轮上为半包覆齿，所述圆柱型齿轮与所述伸缩齿条(15)相啮合，所述机械手装置外壳(12)上设有与所述伸缩齿条(15)相匹配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨损的机械手，其特征在于，所述连接管(6)的一端与所述吸盘(8)相连通，另一端与所述真空气泵(13)相连通。

技术总结
本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其是一种耐磨损的机械手,包括底座，所述底座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上转动连接设有第一活动臂，所述第一活动臂远离所述第二驱动装置的一端通过转动连接设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端通过转动连接设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的内部设有真空气泵，所述第三驱动装置的一端设有机械手装置外壳，所述机械手装置外壳的底部两侧对称设有两个第三连接块，该装置设计合理结构简单，通过吸附作用实现了夹取功能，并且避免金属物件之间相互碰撞而造成的磨损，大大提高了该装置的耐磨损性能，适合推广。

技术研发人员：邓玲
受保护的技术使用者：邓玲
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.09.11