一种龙门机器人的跨度调节机构的制作方法

本实用新型涉及龙门机器人技术领域，更具体的说涉及一种龙门机器人的跨度调节机构。

背景技术：

现有的龙门机器人一般安装在地基上，当地基浇筑好后，预埋螺栓位置定好，龙门机器人的跨度便已经确定，后续想要变更跨度就非常不便，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种龙门机器人的跨度调节机构，立柱可移动进行跨度调节并可靠定位，可以适应不同的跨度。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基上的四根立柱，四根立柱围成长方形结构且四根立柱位于长方形的四个角处，所述地基上端面设有四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装有基座，所述基座包括安装在缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，所述基座上板的上端面两侧设有调节轨道，基座上板的上端面中间处设有调节齿条，所述调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道上设有可沿调节轨道移动的调节滑块，所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块。

所述立柱下接板设有上下贯穿的下接板方孔，所述下接板方孔内穿设定位块，所述定位块包括从上往下一体成型的定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，所述定位块螺柱的外径小于定位块方柱的边长，所述定位块方柱从下往上贴合穿入下接板方孔，所述定位块螺柱外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板上端面的定位块固定螺母，所述定位块底板的下端面设有与调节齿条相啮合的底板齿。

所述调节轨道和调节齿条的上端面低于地基上端面。

所述地基缺口槽底面设有向上延伸的预埋螺栓，所述基座下板设有供预埋螺栓穿过的基座下板穿孔和基座下板定位螺孔，所述基座下板定位螺孔位于基座下板的四个角落，基座下板定位螺孔内螺旋拧入基座固定螺栓，基座固定螺栓的下端抵接地基缺口槽底面，所述预埋螺栓贯穿基座固定螺栓，所述基座固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母和基座下调节螺母，所述基座上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，所述基座下调节螺母与基座固定螺栓的螺杆螺纹连接，穿过基座下板穿孔的预埋螺栓外壁螺旋拧入贴合基座下板上端面的预埋螺栓连接螺母。

所述定位块底板的上端面设有磁铁槽，所述磁铁槽内嵌设磁铁。

所述基座下板和基座上板之间通过基座连接框和基座连接柱连接，所述基座连接框对称位于基座连接柱长度方向的两端。

本实用新型的突出效果是：立柱可移动进行跨度调节，可以适应不同的跨度，通用性好；通过定位块配合调节齿条可对立柱进行可靠定位，跨度调节方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中b处的放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中c-c向的剖视图；

图6为图5中d处的放大图；

图7为本实用新型的基座安装侧视剖视图；

图8为本实用新型的基座安装主视剖视图；

图9为本实用新型的地基的立体图；

图10为本实用新型的立柱的立体图；

图11为本实用新型的立柱和横梁的局部配合安装图；

图12为本实用新型的横梁的立体图；

图13为本实用新型的跨梁的局部立体图；

图14为本实用新型的基座的立体图；

图15为本实用新型的定位块和磁铁配合的爆炸图。

图中：立柱1、立柱下接板11、第一加强筋12、立柱上接板13、第二加强筋14、立柱上接板凸台15、立柱上接板腰形孔16、立柱上接板顶出螺孔17、立柱上接板侧螺孔18、滑块连接孔19、下接板方孔110、横梁2、横梁安装板21、横梁安装板下螺孔22、横梁安装板侧螺孔23、横梁上接板24、第三加强筋25、横梁上接板腰形孔26、横梁上接板侧螺孔27、横梁上接板凸台28、跨梁3、工作轨道31、跨梁安装板32、跨梁安装板下螺孔33、跨梁安装板侧螺孔34、地基4、地基缺口槽41、预埋螺栓42、调平块5、调平块安装通孔51、调平块穿孔52、调平块螺孔53、横移板6、升降电机61、横移电机62、升降柱63、升降齿条64、吸盘65、横移齿条66、基座7、基座下板71、基座上板72、基座连接框73、基座连接柱74、基座下板穿孔75、基座下板定位螺孔76、调节轨道8、调节齿条81、调节滑块82、定位块83、定位块方柱84、定位块螺柱85、定位块底板86、底板齿87、磁铁槽88、磁铁89、定位块固定螺母810、基座固定螺栓9、基座下调节螺母91、基座上调节螺母92、预埋螺栓连接螺母93。

具体实施方式

实施例：

如图1-15所示，一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基4上的四根立柱1，四根立柱1围成长方形结构且四根立柱1位于长方形的四个角处。

所述地基4上端面设有四个地基缺口槽41，四个地基缺口槽41为两两对称分布，四个地基缺口槽41为本实用新型的龙门机器人框架的四个角，地基缺口槽41为方形槽。

每个地基缺口槽41内安装有基座7，所述基座7包括安装在缺口槽41底部的基座下板71、位于基座下板71上方且与基座下板71平行分布的基座上板72，所述基座下板71和基座上板72之间通过基座连接框73和基座连接柱74连接，所述基座连接框73对称位于基座连接柱74长度方向的两端。即每个基座7包括一个基座连接柱74和两个基座连接框73。

所述基座上板72的上端面两侧设有调节轨道8，每个基座上板72上端的调节轨道8的数量为两个且两个调节轨道8平行，基座上板72的上端面中间处设有调节齿条81，所述调节轨道8和调节齿条81均沿着基座上板72的长度方向延伸，调节齿条81与调节轨道8平行。

调节轨道8上设有可沿调节轨道8移动的调节滑块82，每个基座7的两个调节轨道8对应四个调节滑块82，四个调节滑块82为两两分布。

所述立柱1的下端设有立柱下接板11，所述立柱下接板11与立柱1之间设有第一加强筋12，所述立柱下接板11的下端面贴合连接调节滑块82，立柱下接板11设有上下贯穿的滑块连接孔19，通过滑块连接孔19可直接使用螺丝连接调节滑块82。

立柱下接板11设有上下贯穿的下接板方孔110，所述下接板方孔110内穿设定位块83，所述定位块83包括从上往下一体成型的定位块螺柱85、定位块方柱84和定位块底板86，所述定位块螺柱85的外径小于定位块方柱84的边长，这样定位块83便可从下往上穿过立柱下接板11。

所述定位块方柱84从下往上贴合穿入下接板方孔110，定位块方柱84的上端不超出下接板方孔110的上端，所述定位块螺柱85外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板11上端面的定位块固定螺母810，定位块固定螺母810可以保证每次定位块83拔起后再次插入时都能到位，有效避免定位块83插入不到位而使立柱1有窜动的可能，为了进一步提高定位块83的定位可靠性，可在下接板方孔110的外侧壁开设与下接板方孔110垂直连通的螺纹孔，通过在该螺纹孔内拧入顶丝顶住定位块方柱84即可。定位块方柱84与下接板方孔110配合可保证定位可靠且不会旋转偏移。

所述定位块底板86的下端面设有与调节齿条81相啮合的底板齿87。所述定位块底板86的上端面设有磁铁槽88，所述磁铁槽88内嵌设磁铁89。磁铁89为过盈配合安装在磁铁槽88内，正常情况下，通过底板齿87与调节齿条81的啮合保证立柱1不会移位，保证使用的安全可靠性，当需要调整两侧立柱1之间的间距(即调节跨度)时，将整个定位块83往上拔起，当底板齿87完全脱离调节齿条81后，磁铁89吸附在立柱下接板11下端面，这样整个定位块83不会往下掉，直接推动立柱1使得调节滑块82沿着调节轨道8移动即可，待调整到合适跨度后，将整个定位块83往下顶(克服磁铁89的吸力)，使得底板齿87与调节齿条81再次啮合，这样立柱1便被可靠定位。

所述地基缺口槽41底面设有向上延伸的预埋螺栓42，所述基座下板71设有供预埋螺栓42穿过的基座下板穿孔75和基座下板定位螺孔76，所述基座下板定位螺孔76位于基座下板71的四个角落，基座下板定位螺孔76内螺旋拧入基座固定螺栓9，基座固定螺栓9的下端抵接地基缺口槽41底面，所述预埋螺栓42贯穿基座固定螺栓9，即通过四个角落的四个基座固定螺栓9的下端支撑，基座固定螺栓9为上下贯通的空心结构，预埋螺栓42的上端超出基座固定螺栓9的上端。

所述基座固定螺栓9的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母92和基座下调节螺母91，所述基座上调节螺母92与预埋螺栓42螺纹连接，所述基座下调节螺母91与基座固定螺栓9的螺杆螺纹连接，当四个立柱1顶部用于安装横梁2的立柱上接板13不在一个水平面时，可以对相应的立柱1进行调平，调平时只需先拧松基座上调节螺母92，而后螺旋拧动基座固定螺栓9，使得基座固定螺栓9下降或上升即可，调平完成后再将基座上调节螺母92和基座下调节螺母91拧紧。

穿过基座下板穿孔75的预埋螺栓42外壁螺旋拧入贴合基座下板71上端面的预埋螺栓连接螺母93。

龙门机器人还包括连接在同侧两根立柱1上端的横梁2、连接两根横梁2的跨梁3，两根横梁2平行分布，跨梁3与两根横梁2均垂直。

跨梁3的一面安装有工作轨道31，工作轨道31上安装有可沿着工作轨道31移动的横移板6，跨梁3的一面还设有横移齿条66，横移齿条66与工作轨道31位于同一面。横移板6上安装有升降电机61和横移电机62，横移电机62通过减速器减速后其输出端啮合横移齿条66，这样横移电机62带动横移板6沿着工作轨道31移动，横移板6上安装有可沿着横移板6上下移动的升降柱63，升降柱63的底部设有用于抓住重物的吸盘65，升降柱63设有上下分布的升降齿条64，升降电机61通过减速器减速后其输出端啮合升降齿条64，这样升降电机61带动升降柱63沿着横移板6上下移动。这些均为现有技术，在此不作详细介绍。

调节轨道8和调节齿条81的上端面低于地基4上端面，这样当立柱1进行跨度调节后，在跨梁3范围内所裸露的地基缺口槽41用钢板铺盖遮挡，这样货物可以直接从地基缺口槽41经过，车辆也可从地基缺口槽41经过，不会对调节轨道8和调节齿条81造成损伤。通过立柱1跨度调节，可以配合不同跨度的跨梁3使用，通用性好。当需要变更立柱1间的跨度时，只需要更换跨梁3即可，而且只需要重新对跨梁3重新找平使其垂直于横梁2安装，若按照现有技术将立柱1、横梁2、跨梁3等全部拆下重新布置安装，则所有的找平过程都需重新做过，大大浪费人力物力。

所述立柱1的上端设有立柱上接板13，所述立柱上接板13与立柱1之间设有第二加强筋14。所述立柱上接板13的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔16，所述横梁2的下端两侧对称设有横梁安装板21，每侧的横梁安装板21的数量为两个，所述横梁安装板21贴合安装在立柱上接板13上端面，所述立柱上接板13的上端面中间处设有立柱上接板凸台15，所述横梁安装板21位于立柱上接板凸台15的两侧。即每侧的两个横梁安装板21位于立柱上接板凸台15的两侧，立柱上接板凸台15在安装时可以起到初步定位作用。

所述立柱上接板13设有上下贯穿的立柱上接板顶出螺孔17。在拆卸横梁2时可通过在立柱上接板顶出螺孔17内拧入螺丝将横梁2辅助顶出。立柱上接板顶出螺孔17与横梁安装板21上下相对。

横梁安装板21的下端面设有与立柱上接板腰形孔16相对应的横梁安装板下螺孔22，安装时只需通过螺栓穿入立柱上接板腰形孔16和横梁安装板下螺孔22即可，立柱上接板腰形孔16的设置使得横梁2安装时的位置可调。

所述横梁2的上端设有横梁上接板24，所述横梁上接板24与横梁2之间设有第三加强筋25。横梁上接板24的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔26，所述跨梁3的下端两侧对称设有跨梁安装板32，每侧的跨梁安装板32数量为两个，所述跨梁安装板32贴合安装在横梁上接板24上端面，所述横梁上接板24的上端面中间处设有横梁上接板凸台28，所述跨梁安装板32位于横梁上接板凸台28的两侧。即每侧的两个跨梁安装板32位于横梁上接板凸台28的两侧。

跨梁安装板32的下端面设有与横梁上接板腰形孔26相对应的跨梁安装板下螺孔33，安装时只需通过螺栓穿入横梁上接板腰形孔26和跨梁安装板下螺孔33即可，横梁上接板腰形孔26的设置使得跨梁3安装时的位置可调。

立柱上接板13的两侧壁贴合连接有调平块5，横梁上接板24的两侧壁贴合连接有调平块5，两处的调平块5完全相同。每个立柱上接板13和横梁上接板24均对应4个调平块5，调平块5为两两分布，即每侧分布两个调平块5。

所述调平块5设有调平块安装通孔51，调平块安装通孔51的数量为两个，所述立柱上接板13的两侧壁设有与调平块安装通孔51相对应的立柱上接板侧螺孔18。通过螺钉穿入调平块安装通孔51和立柱上接板侧螺孔18即可将调平块5安装到立柱1上。所述横梁上接板24的两侧壁设有与调平块安装通孔51相对应的横梁上接板侧螺孔27。通过螺钉穿入调平块安装通孔51和横梁上接板侧螺孔27即可将调平块5安装到横梁2上。

所述调平块5设有调平块螺孔53和调平块穿孔52，调平块螺孔53和调平块穿孔52均位于调平块安装通孔51的上方，调平块穿孔52的数量为两个，调平块螺孔53的数量为一个，调平块螺孔53位于两个调平块穿孔52的中间。

横梁安装板21的两侧壁设有与调平块穿孔52相对应的横梁安装板侧螺孔23，所述调平块螺孔53与横梁安装板21的侧壁水平相对。

跨梁安装板32的两侧壁设有与调平块穿孔52相对应的跨梁安装板侧螺孔34，所述调平块螺孔53与跨梁安装板32的侧壁水平相对。

本实用新型可在安装过程中进行调平，先初步定位安装其中一个横梁2，然后以此固定的横梁2为基准调整另外一个横梁2与之平行，将千分尺固定在该已经固定的横梁2一端内侧面，表头顶在待调整的另一个横梁2一端内侧面(与已经固定的横梁2正对)，表头沿着待调整横梁2侧面移动就能读出平行度误差，从而判断出此端是往哪一侧倾斜，然后利用调平块5拉动使此端平行，可以循环测试多次，直至平行度误差在设计范围内，此端调整完毕后固定住，然后再调整另一端。具体操作为：调平块5的调平块穿孔52内穿入螺丝并拧入横梁安装板侧螺孔23，拧动螺丝时可将横梁2拉动靠拢进行微调，需要往哪侧靠拢就在对应侧的调平块5内操作，待微调到位后在调平块螺孔53内拧入螺丝将横梁2侧面抵住即可。在调节跨梁3与横梁2的垂直度是也是相同操作，在此不再详细介绍。

以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。