一种超声波清洗机的机械手防撞结构的制作方法

本实用新型涉及超声波清洗机技术领域，尤其涉及一种超声波清洗机的机械手防撞结构。

背景技术：

超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。

目前有一种全自动的超声波清洗机，通过传动带进行上料和出料，通过机械手臂完成物料在各个工序之间的转移，完成清洗烘干一系列操作，但是现有的机械手往往结构单一，不存在防撞功能，在水平移动物料时，因为惯性容易产生倾斜出现碰撞，在放下物料时，容易出现下降过多导致的碰撞。

为此，我们提出一种超声波清洗机的机械手防撞结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆，所述机械手主体杆远离机械手一端上固定套设有固定盘，所述机械手主体杆中间段上滑动套设有滑动盘，所述滑动盘通过移动机构与固定盘固定连接，所述机械手主体杆的机械手部位外固定套设有防护环，所述防护环通过减震结构与滑动盘固定连接，所述固定盘和滑动盘外均设有防护结构。

优选地，所述移动机构包括竖直设置在固定盘和滑动盘之间的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与固定盘固定连接，所述液压伸缩杆另一端与滑动盘固定连接。

优选地，所述减震结构包括环绕设置在机械手主体杆周围的伸缩杆，多个所述伸缩杆均倾斜设置，所述伸缩杆两端分别与防护环和滑动盘转动连接，所述伸缩杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与滑动盘固定连接，且减震弹簧另一端与防护环固定连接。

优选地，所述防护结构包括分别环绕设置在固定盘和滑动盘周围的多个弧形防护块，多个所述弧形防护块通过多个防护弹簧与固定盘和滑动盘侧壁固定连接。

优选地，所述滑动机构包括套设在机械手主体杆上的环形块，所述环形块与滑动盘固定连接，所述环形块内壁上环绕均布有多个凹槽，多个所述凹槽内均设有滚轮，所述滚轮延伸至凹槽外，且滚轮两端均与凹槽内壁转动连接。

优选地，所述滚轮的弧形侧壁呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过在固定盘和滑动盘周围环绕设置多个弧形防护块，弧形防护块通过防护弹簧与固定盘或滑动盘固定连接，从而可以对水平方向的冲击进行削弱，起到水平防撞作用。

2、通过设置防护环，在机械手下降时，通过液压伸缩杆伸长，将防护环移动至机械手下侧，在下降时，可以避免出现下降过多导致的碰撞危险。

3、通过设置滑动机构，可以保证滑动盘在机械手主体杆上滑动的顺畅，保证防撞效果的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构中滑动机构的结构示意图。

图中：1机械手主体杆、2固定盘、3滑动盘、4防护环、5液压伸缩杆、6伸缩杆、7减震弹簧、8弧形防护块、9防护弹簧、10环形块、11滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆1，机械手主体杆1远离机械手一端上固定套设有固定盘2，机械手主体杆1中间段上滑动套设有滑动盘3，滑动盘3与机械手主体杆1之间设有滑动机构，滑动盘3可以在机械手主体杆1上滑动，滑动机构包括套设在机械手主体杆1上的环形块10，环形块10与滑动盘3固定连接，环形块10内壁上环绕均布有多个凹槽，多个凹槽内均设有滚轮11，滚轮11延伸至凹槽外，且滚轮11两端均与凹槽内壁转动连接，滚轮11的弧形侧壁呈弧形，可以保证环形块10顺畅的滑动。

其中，滑动盘3通过移动机构与固定盘2固定连接，移动机构包括竖直设置在固定盘2和滑动盘3之间的液压伸缩杆5，液压伸缩杆5一端与固定盘2固定连接，液压伸缩杆5另一端与滑动盘3固定连接，液压伸缩杆5伸长可以使得滑动盘3进行移动，机械手主体杆1的机械手部位外固定套设有防护环4，防护环4通过减震结构与滑动盘3固定连接，减震结构包括环绕设置在机械手主体杆1周围的伸缩杆6，多个伸缩杆6均倾斜设置，可以对水平和竖直方向的冲击进行承受，伸缩杆6两端分别与防护环4和滑动盘3转动连接，伸缩杆6上套设有减震弹簧7，减震弹簧7一端与滑动盘3固定连接，且减震弹簧7另一端与防护环4固定连接，减震弹簧7提供弹力，可以对冲击起到削弱作用，进行防撞，固定盘2和滑动盘3外均设有防护结构，防护结构包括分别环绕设置在固定盘2和滑动盘3周围的多个弧形防护块8，多个弧形防护块8通过多个防护弹簧9与固定盘2和滑动盘3侧壁固定连接，弧形防护块8采用橡胶材料，通过防护弹簧9的减震作用，起到水平防护防撞。

本实用新型中，在使用该装置时，通过多个弧形防护块8和多个防护弹簧9的配合，可以对固定盘2和滑动盘3起到保护的作用，对于水平方向的冲击进行削弱，起到减震保护作用，在机械手水平运行的过程中，可以进行防撞，同时设置了滑动盘3，滑动盘3下侧设有防护环4，防护环4通过多个倾斜设置的伸缩杆6转动连接，然后通过减震弹簧7的作用，从而可以对于竖直和水平方向的冲击都进行削弱和防护，在机械手进行下降时，可以通过液压伸缩杆5带动滑动盘3下移，带动防护环4下移，避免下降过多产生碰撞危害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆(1)，其特征在于,所述机械手主体杆(1)远离机械手一端上固定套设有固定盘(2)，所述机械手主体杆(1)中间段上滑动套设有滑动盘(3)，所述滑动盘(3)与机械手主体杆(1)之间设有滑动机构，所述滑动盘(3)通过移动机构与固定盘(2)固定连接，所述机械手主体杆(1)的机械手部位外固定套设有防护环(4)，所述防护环(4)通过减震结构与滑动盘(3)固定连接，所述固定盘(2)和滑动盘(3)外均设有防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述移动机构包括竖直设置在固定盘(2)和滑动盘(3)之间的液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)一端与固定盘(2)固定连接，所述液压伸缩杆(5)另一端与滑动盘(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述减震结构包括环绕设置在机械手主体杆(1)周围的伸缩杆(6)，多个所述伸缩杆(6)均倾斜设置，所述伸缩杆(6)两端分别与防护环(4)和滑动盘(3)转动连接，所述伸缩杆(6)上套设有减震弹簧(7)，所述减震弹簧(7)一端与滑动盘(3)固定连接，且减震弹簧(7)另一端与防护环(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述防护结构包括分别环绕设置在固定盘(2)和滑动盘(3)周围的多个弧形防护块(8)，多个所述弧形防护块(8)通过多个防护弹簧(9)与固定盘(2)和滑动盘(3)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述滑动机构包括套设在机械手主体杆(1)上的环形块(10)，所述环形块(10)与滑动盘(3)固定连接，所述环形块(10)内壁上环绕均布有多个凹槽，多个所述凹槽内均设有滚轮(11)，所述滚轮(11)延伸至凹槽外，且滚轮(11)两端均与凹槽内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述滚轮(11)的弧形侧壁呈弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆，所述机械手主体杆远离机械手一端上固定套设有固定盘，所述机械手主体杆中间段上滑动套设有滑动盘，所述滑动盘通过移动机构与固定盘固定连接，所述机械手主体杆的机械手部位外固定套设有防护环，所述防护环通过减震结构与滑动盘固定连接，所述固定盘和滑动盘外均设有防护结构。本实用新型结构合理，可以对于机械手起到防撞作用，通过防护结构进行水平防护，而且在机械手竖直移动进行抓取等操作时，可以将防护环移动至机械手下侧，起到竖直防护作用。

技术研发人员：唐文春
受保护的技术使用者：深圳市威固特超声波科技开发有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.08.14