一种工业机器人夹爪的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人夹爪。

背景技术：

授权公告号cn209408525u一种工业机器人用夹爪，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下端固定连接有悬柱上沿(2)，所述悬柱上沿(2)的下端固定连接有悬柱主体(3)，所述悬柱主体(3)的下端固定连接有悬柱下沿(4)，所述悬柱下沿(4)的下端固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的下端固定连接有紧钉板(6)，所述紧钉板(6)的内侧固定连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)的末端的一侧固定连接有手指气缸(8)，所述臂杆(7)的末端固定连接有滑槽板(9)，所述滑槽板(9)的下端活动连接有滑块板(10)，所述滑块板(10)与手指气缸(8)相连，所述滑块板(10)的下端固定连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的下端固定连接有外爪壳(12)，所述外爪壳(12)的内侧固定连接有内爪板(13)。

该种机器人夹抓虽然便于进行拆卸组合安装，但是不便于调整角度进行操作，灵活性较差，以上这些问题就需要对设备进行改进，因此，我们提出一种工业机器人夹爪。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。

优选的，所述旋转舵机的左侧设有加强垫块，所述加强垫块的上下两侧对称设有联动辅助杆，所述联动辅助杆与所述加强垫块固定连接，所述联动辅助杆的外侧连接机械臂杆。

优选的，所述夹取垫块的内侧设有凹腔，所述凹腔的内壁上均设有齿条凸块。

优选的，所述滑动座块的左下侧设有采集摄像头，所述采集摄像头与所述滑动座块固定连接。

优选的，所述智能机箱的内部设有无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块，所述无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块均相互连通。

优选的，所述旋转舵机的外侧均设有平衡垫板，所述平衡垫板与所述旋转舵机固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.该种设备通过设计了弧形的调节护框，并在内部添加了电磁滑轨，同时内部加设了两组机械爪组件，可以通过控制电磁调整机械爪组件的位置，并提高了机械工作的效率，功能性较强。

2.该种设备通过设计了智能机箱，可以通过滑动座块外部的采集摄像头进行精准的控制操作，同时可实现无线远程操作，智能化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人夹爪的整体框架结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人夹爪的机械爪组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人夹爪的智能机箱原理结构示意图。

图中：稳定垫板1、调节护框2、电磁滑轨3、滑动座块4、调节液压缸5、活动臂杆6、机械爪组件7、智能机箱8、旋转舵机-9、联动轴盘-10、机械臂杆-11、夹取垫块-12、加强垫块13、联动辅助杆14、平衡垫板15、采集摄像头16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板1，所述稳定垫板1的顶部左上侧设有调节护框2，所述调节护框2与所述稳定垫板1固定连接，所述调节护框2的内侧设有电磁滑轨3，所述电磁滑轨3的内部嵌入滑动座块4，所述滑动座块4的外侧连接调节液压缸5，所述调节液压缸5的外侧连接活动臂杆6，所述活动臂杆6的外侧固定连接机械爪组件7，所述稳定垫板1的右上侧设有智能机箱8，所述机械爪组件7包括旋转舵机9、联动轴盘10、机械臂杆11和夹取垫块12，所述旋转舵机9的顶部转动连接联动轴盘10，所述联动轴盘10的左侧固定连接机械臂杆11，所述机械臂杆11的左端设有夹取垫块12，所述夹取垫块12与所述机械臂杆11可拆卸式连接。

所述旋转舵机9的左侧设有加强垫块13，所述加强垫块13的上下两侧对称设有联动辅助杆14，所述联动辅助杆14与所述加强垫块13固定连接，所述联动辅助杆14的外侧连接机械臂杆11。通过这样的设计可以利用旋转舵机9进行带动机械臂杆11，同时联动辅助杆14可以辅助进行支撑，使得机械臂杆11运转更加稳定。

所述夹取垫块12的内侧设有凹腔，所述凹腔的内壁上均设有齿条凸块。通过这样的设计可以利用夹取垫块12上的齿条凸块加强抓取摩擦力，抓取物件更加牢固。

所述滑动座块4的左下侧设有采集摄像头16，所述采集摄像头16与所述滑动座块4固定连接。通过这样的设计可以利用采集摄像头16进行采集影像，便于进行精准定位操控，使用较为方便。

所述智能机箱8的内部设有无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块，所述无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块均相互连通。通过这样的设计可以利用电磁控制模块、电机控制模块、液压控制模块进行控制动力设备，同时可使用无线通讯模块提供远程控制，且图像管理模块可以提供图像，提高了操作准确度。

所述旋转舵机9的外侧均设有平衡垫板15，所述平衡垫板15与所述旋转舵机9固定连接。通过这样的设计可以利用平衡垫板15加强了设备整体的平衡性。

工作原理：在使用过程中，首先可以通过使用电磁控制模块进行调整滑动座块4的位置，从而可以带动机械爪组件7控制其角度，同时可通过采集摄像头16进行配合观察工件位置，同时可利用调节液压缸5带动活动臂杆6，控制机械爪组件7的位置，然后可以使用旋转舵机9进行带动联动轴盘10进行转动，从而可以促使机械臂杆11转欧东，利用夹取垫块12对工件进行夹取扣合，联动辅助杆14在操作过程中，可以加强稳定性，整体操控通过利用电磁控制模块、电机控制模块、液压控制模块进行控制动力设备，同时可使用无线通讯模块提供远程控制，且图像管理模块可以提供图像，提高了操作准确度，智能化程度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。