定位装置和手机玻璃生产线的制作方法

本实用新型涉及手机玻璃生产线技术领域，特别涉及一种定位装置和应用该定位装置的手机玻璃生产线。

背景技术：

产品在进行加工时，一般需要对其进行先定位，以保证加工设备的取料装置准确的将其置于加工设备内。相关技术中的定位装置一般包括定位块和夹紧块，通过定位块和夹紧块相配合夹持产品以实现对产品的定位。然而，由于定位块和夹紧块多为螺钉固定，如此在对不同尺寸的产品进行定位时，需要对定位块和夹紧块进行拆卸以便更换与该产品的尺寸相适配的定位块和夹紧块，导致降低了定位装置对产品的定位效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种定位装置，旨在提高对产品的定位效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置包括：

基台；

定位组件，所定位组件设于所述基台；

驱动组件，所述驱动组件设于所述基台；

夹紧组件，所夹紧组件连接所述驱动组件，并与所述定位组件相对设置，所述驱动组件驱动所述夹紧组件沿靠近或者远离所述定位组件的方向移动；以及

缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述驱动组件和所述夹紧组件。

在本实用新型的一实施例中，所述定位组件面向所述夹紧组件的一侧设有定位台阶；

所述夹紧组件面向所述定位组件的一侧设有夹紧台阶，所述夹紧台阶与所述定位台阶位于同一高度，并相配合以夹持定位产品。

在本实用新型的一实施例中，所述定位组件面向所述夹紧组件的一侧设有至少两个所述定位台阶，在所述定位组件背离所述夹紧组件的方向上，至少两个所述定位台阶的高度呈逐渐上升设置；

所述夹紧组件面向所述定位组件的一侧设有至少两个夹紧台阶，在所述夹紧组件背离所述定位组件的方向上，至少两所述夹紧台阶位于的高度呈逐渐上升设置，每一所述夹紧件与一所述定位台阶位于同一高度。

在本实用新型的一实施例中，所述基台具有相对设置的上表面和下表面，

所述定位组件设于所述基台的上表面；

所述驱动组件设于所述基台的下表面；

所述基台设有避让孔，所述避让孔沿所述夹紧组件的移动方向延伸设置，所述夹紧组件设于所述基台的下表面，并部分穿过所述避让孔。

在本实用新型的一实施例中，所述定位组件包括呈夹角设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均设于所述基台；

所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件设于所述基台，所述第一夹紧件与所述第一定位件相对设置，并与所述驱动组件连接，所述第二夹紧件设于所述基台，所述第二夹紧件与所述第二定位件相对设置，并与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述第一夹紧件沿靠近或远离所述第一定位件的方向移动，并驱动所述第二夹紧件沿靠近或远离所述第二定位件的方向移动；

所述缓冲组件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件的一端连接于所述驱动组件，另一端连接于所述第一夹紧件，所述第二缓冲件的一端连接于所述驱动组件，另一端连接于所述第二夹紧件。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述基台；所述第一驱动与所述第一夹紧件连接，并驱动所述第一夹紧件沿靠近或远离所述第一定位件的方向移动；所述第二驱动件与所述第二夹紧件连接，并驱动所述第二夹紧件沿靠近或远离所述第二定位件的方向移动；

和/或，所述定位装置还包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件均设于所述基台，所述第一承载件邻近所述第一夹紧件设置，所述第二承载件邻近所述第二夹紧件设置。

在本实用新型的一实施例中，所述定位组件设有至少两组，至少两所述定位组件间隔设于所述基台；

所述夹紧组件设有至少两组，至少两所述夹紧组件间隔设于所述基台，一所述夹紧组件与一所述定位组件相对设置，每一所述夹紧组件均连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动每一所述夹紧组件沿靠近或远离与该所述夹紧组件相对应的所述定位组件方向移动；

所述缓冲组件设有至少两组，每一所述缓冲组件的一端连接于所述驱动组件，另一端连接于一所述夹紧组件。

在本实用新型的一实施例中，所述定位装置还包括连接架，所述连接架可移动地设于基台，并与所述驱动组件和每一所述夹紧组件连接，所述驱动组件驱动所述连接架移动以带动每一所述夹紧组件移动。

在本实用新型的一实施例中，所述基台面向所述连接件的一侧设有滑轨，所述滑轨沿所述连接架的移动方向延伸设置；

所述连接架面向所述基台的一侧设有滑块，所述滑块可移动地连接于所述滑轨。

本实用新型还提出一种手机玻璃上生产线，包括定位装置，所述定位装置包括：

基台；

定位组件，所定位组件设于所述基台；

驱动组件，所述驱动组件设于所述基台；

夹紧组件，所夹紧组件连接所述驱动组件，并与所述定位组件相对设置，所述驱动组件驱动所述夹紧组件沿靠近或者远离所述定位组件的方向移动；以及

缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述驱动组件和所述夹紧组件。

本实用新型的技术方案的定位装置通过驱动组件驱动夹紧组件沿远离定位组件的方向移动，此时可将产品置于定位组件和夹紧组件之间。然后通过驱动组件驱动夹紧组件沿靠近定位组件的方向移动，此时夹紧组件可抵接并带动产品发生移动，使得产品紧贴于定位组件，从而完成了对产品的定位过程。由于本方案中的夹紧组件由驱动组件驱使其靠近或远离定位组件，如此在对不同尺寸的产品进行定位时，通过改变驱动组件驱动夹紧组件的移动行程即可，无需对定位组件和夹紧组件进行拆卸，从而提高了定位装置对产品的定位效率。

进一步地，本方案中的夹紧组件和驱动组件之间还设置有缓冲组件，通过该缓冲组件可以对夹紧组件在靠近定位组件的过程中与产品发生接触时进行缓冲，如此可以避免其与产品发生快速碰撞而对产品的表面造成损伤，从而提高了定位装置对产品的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定位装置一实施例的一视角示意图；

图2为图1中定位装置的另一视角示意图；

图3为图1中定位装置的又一视角示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种定位装置。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该定位装置包括基台10、定位组件20、驱动组件30、夹紧组件40以及缓冲组件50；其中，所定位组件20设于基台10；驱动组件30设于基台10；所夹紧组件40连接驱动组件30，并与定位组件20相对设置，驱动组件30驱动夹紧组件40沿靠近或者远离定位组件20的方向移动；缓冲组件50连接于驱动组件30和夹紧组件40。

在本实用新型的一实施例中，基台10主要用于安装和承载定位组件20、驱动组件30、夹紧组件40以及缓冲组件50等，其于水平面的投影可以为方形结构，当然也可以为圆形结构。定位组件20主要用于起基准定位作用，在产品紧贴于定位组件20时，可以保证产品和基准面或者基准线平齐，从而确定产品所处位置。驱动组件30主要用于提供动力，驱动夹紧组件40移动。如此通过该驱动组件30替代人工驱使夹紧组件40移动可以提高定位装置的自动化程度，以降低工人的劳动强度。其中，驱动组件30可以为气缸、无杆气缸或者线性电机等。夹紧组件40主要用于带动产品移动，使其紧贴于定位组件20，以完成对产品的定位。缓冲组件50主要用于对夹紧组件40的移动过程进行缓冲，避免其移动速度过大而与产品发生碰撞，导致对产品的表面造成损坏。其中，缓冲组件50可以为弹簧或者具有一定弹性的塑胶件。

本实用新型的技术方案的定位装置通过驱动组件30驱动夹紧组件40沿远离定位组件20的方向移动，此时可将产品置于定位组件20和夹紧组件40之间。然后通过驱动组件30驱动夹紧组件40沿靠近定位组件20的方向移动，此时夹紧组件40可抵接并带动产品发生移动，使得产品紧贴于定位组件20，从而完成了对产品的定位过程。由于本方案中的夹紧组件40由驱动组件30驱使其靠近或远离定位组件20，如此在对不同尺寸的产品进行定位时，通过改变驱动组件30驱动夹紧组件40的移动行程即可，无需对定位组件20和夹紧组件40进行拆卸，从而提高了定位装置对产品的定位效率。

进一步地，本方案中的夹紧组件40和驱动组件30之间还设置有缓冲组件50，通过该缓冲组件50可以对夹紧组件40在靠近定位组件20的过程中与产品发生接触时进行缓冲，如此可以避免其与产品发生快速碰撞而对产品的表面造成损伤，从而提高了定位装置对产品的保护作用。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，定位组件20面向夹紧组件40的一侧设有定位台阶；夹紧组件40面向定位组件20的一侧设有夹紧台阶40a，夹紧台阶40a与定位台阶位于同一高度，并相配合以夹持定位产品。

可以理解，定位台阶和夹紧台阶40a的设置产品可以承载于两者的台阶面上，而由于两者的台阶面的面积较小，使得产品受到摩擦阻力较小，从而便于夹紧组件40带动产品移动，并由夹紧台阶40a与定位台阶相配合以夹持定位产品，进一步地提高定位装置对产品的定位效率。同时，摩擦阻力的减少也避免了对产品的表面造成较大的磨损而损伤产品，进一步地提高了对产品保护作用。

在本实用新型的一实施例中，定位组件20面向夹紧组件40的一侧设有至少两个定位台阶，在定位组件20背离夹紧组件40的方向上，至少两个定位台阶的高度呈逐渐上升设置；夹紧组件40面向定位组件20的一侧设有至少两个夹紧台阶40a，在夹紧组件40背离定位组件20的方向上，至少两夹紧台阶40a位于的高度呈逐渐上升设置，每一夹紧件与一定位台阶位于同一高度。

可以理解，至少两个夹紧台阶40a和至少两夹紧台阶40a的设置使得产两者的台阶面可以承载不同尺寸的产品，从而保证了定位装置对不同尺寸的产品的通用性。其中，定位组件20面向夹紧组件40的一侧可以是设有两个定位台阶、三个定位台阶或者更多个，夹紧组件40面向定位组件20的一侧也可以是相应的设有两个夹紧台阶40a、三个定位台阶或者更多。而为了减少定位台阶和夹紧台阶40a所占用的空间，至少两个定位台阶依次相连接设置，至少两个夹紧台阶40a也依次相连接设置。也即，一定位台阶中的两相连接的台阶面中的一台阶面连接于另一定位台阶中的两相连接的台阶面中的一台阶面，一夹紧台阶40a中的两相连接的台阶面中的一台阶面连接于另一夹紧台阶40a中的两相连接的台阶面中的一台阶面。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，基台10具有相对设置的上表面和下表面，定位组件20设于基台10的上表面；驱动组件30设于基台10的下表面；基台10设有避让孔10a，避让孔10a沿夹紧组件40的移动方向延伸设置，夹紧组件40设于基台10的下表面，并部分穿过避让孔10a。

可以理解，如此设置可以使得定位组件20、驱动组件30以及夹紧组件40安装的更为紧凑，能够减小定位装置的整体体积，从而降低了定位装置的空间的占用。

在本实用新型的一实施例中，定位组件20包括呈夹角设置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22均设于基台10；夹紧组件40包括第一夹紧件41和第二夹紧件42，第一夹紧件41设于基台10，第一夹紧件41与第一定位件21相对设置，并与驱动组件30连接，第二夹紧件42设于基台10，第二夹紧件42与第二定位件22相对设置，并与驱动组件30连接，驱动组件30驱动第一夹紧件41沿靠近或远离第一定位件21的方向移动，并驱动第二夹紧件42沿靠近或远离第二定位件22的方向移动；缓冲组件50包括第一缓冲件51和第二缓冲件52，第一缓冲件51的一端连接于驱动组件30，另一端连接于第一夹紧件41，第二缓冲件52的一端连接于驱动组件30，另一端连接于第二夹紧件42。

可以理解，通过第一定位件21和第一夹紧件41的配合夹持可以对产品的一方向上进行定位，通过第二定位件22和第二夹紧件42的配合夹持可以对产品的另一方向夹持定位。如此实现对产品充分定位，从而提高了定位装置对产品的定位精度。为了便于适配产品的形状，第一定位件21和第一夹紧件41之间的夹角以及第二定位件22和第二夹紧件42之间的夹角可以为90°，当然，当产品的边角位60°时，第一定位件21和第一夹紧件41之间的夹角以及第二定位件22和第二夹紧件42之间的夹角可以相应的设置为60°，本申请对此不作限定，能够保证其与产品相适配即可。另外，第一定位件21面向第一夹紧件41的一侧和第二定位件22面向第二夹紧件42的一侧均设有定位台阶，第一夹紧件41面向第一定位件21的一侧和第二夹紧件42面向第二夹紧件42的一侧均设有夹紧台阶40a。在第一定位件21背离第一夹紧件41的方向上，第一定位件21的至少两定位台阶的高度呈逐渐上升设置；在第二定位件22背离第二夹紧件42的方向上，第二定位件22的至少两定位台阶的高度呈逐渐上升设置；在第一夹紧件41背离第一定位件21的方向上，第一夹紧件41的至少两定位台阶的高度呈逐渐上升设置；在第二夹紧件42背离第二定位件22的方向上，第二夹紧件42至少两定位台阶的高度呈逐渐上升设置。其中，第一定位件21和第二定位可以呈长条状设置，以增大与产品的接触面积，即保证基准面积以提高对产品的定位效果；当然也可以是由间隔设置多段组合构成，以降低生产材料的使用而降低制造成本。而第一夹紧件41和第二夹紧件42也可以呈长条状设置，以增大其与产品的接触面积而保证对产品的带动效果；当然也可以是由多个间隔设置的柱体构，成以降低生产材料的使用而降低制造成本，此时，多个柱体的高度可以具有差异以形成夹紧台阶40a。进一步地，第一定位件21和第二定位件22可以是可拆卸地设于基台10，以便在第一定位件21和第二定位件22发生损坏时可以对其进行拆卸以便维修，避免了局部损坏而需要对整体进行维修更换，从而降低第一定位件21和第二定位件22的维修更换成本。具体地，第一定位件21和第二定位件22可以通过螺钉固定于基台10，当然也可以是通过卡扣固定于基台10。

在本实用新型的一实施例中，驱动组件30包括第一驱动件31和第二驱动件32，第一驱动件31和第二驱动件32均设于基台10；第一驱动与第一夹紧件41连接，并驱动第一夹紧件41沿靠近或远离第一定位件21的方向移动；第二驱动件32与第二夹紧件42连接，并驱动第二夹紧件42沿靠近或远离第二定位件22的方向移动。

可以理解，通过第一驱动件31和第二驱动件32分别驱动第一夹紧件41和第二夹紧件42移动，可以简化驱动组件30和第一夹紧件41以及第二夹紧件42的传动结构，保第一夹紧件41以及第二夹紧件42的移动的可靠性。其中，第一驱动件31和第二驱动件32可以气缸、无杆气缸或者线性电机等。为了便于对第一夹紧件41和第二夹紧件42的维修更换，第一夹紧件41可以是可拆卸地连接于第一驱动件31，第二夹紧件42也可以是可拆卸地连接于第二驱动件32。具体地，第一夹紧件41和第一驱动件31的连接以及第二夹紧件42和第二驱动件32的连接可以是螺钉连接，当然也可以是卡扣连接。为了减少空间的占用，第一定位件21和第二定位件22均位于基台10的上表面，第一驱动件31、第二驱动件32、第一夹紧件41以及第二夹紧件42均位于基台10的下表面，且基台10对于第一夹紧件41以及第二夹紧件42的位置均设有避让孔10a，以供第一夹紧件41以及第二夹紧件42部分穿过。

在本实用新型的一实施例中，定位装置还包括第一承载件61和第二承载件62，第一承载件61和第二承载件62均设于基台10，第一承载件61邻近第一夹紧件41设置，第二承载件62邻近第二夹紧件42设置。

可以理解，第一承载件61和第二承载件62的设置使得第一驱动件31驱动第一夹紧件41远离第一定位件21以及第二驱动件32驱动第二夹紧件42远离第二定位件22时，产品可以承载于第一承载件61和第二承载件62，从而保证了产品稳定的置于定位装置。其中，第一承载件61和第二承载件62也可以分别对应第一定位件21的定位台阶和第二定位件22的定位台阶设有承载台阶。

在本实用新型的一实施例中，定位组件20设有至少两组，至少两定位组件20间隔设于基台10；夹紧组件40设有至少两组，至少两夹紧组件40间隔设于基台10，一夹紧组件40与一定位组件20相对设置，每一夹紧组件40均连接于驱动组件30，驱动组件30驱动每一夹紧组件40沿靠近或远离与该夹紧组件40相对应的定位组件20方向移动；缓冲组件50设有至少两组，每一缓冲组件50的一端连接于驱动组件30，另一端连接于一夹紧组件40。

可以理解，如此设置使得定位装置可以同时对至少两个产品进行定位，从而进一步地提高定位装置的定位效率。其中，驱动组件30的第一驱动件31与每一组的夹紧组件40中的第一夹紧件41连接，并驱动每一第一夹紧件41移动；驱动组件30的第二驱动件32与每一组的夹紧组件40中的第二夹紧件42连接，并驱动每一第二夹紧件42移动。

在本实用新型的一实施例中，定位装置还包括连接架70，连接架70可移动地设于基台10，并与驱动组件30和每一夹紧组件40连接，驱动组件30驱动连接架70移动以带动每一夹紧组件40移动。

可以理解，通过连接架70连接驱动组件30和每一夹紧组件40，可以使得驱动组件30的安装位置具有较大的选择性，处于不同位置时仍然能够保证驱动组件30可以驱使每一夹紧组件40移动，如此提高了驱动组件30安装的便利性。其中，连接架70可以包括第一连接件71和第二连接件72，第一连接件71连接每一第一夹紧件41和第一驱动件31，第二连接件72连接每一第二夹紧件42和第二驱动件32。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，基台10面向连接件的一侧设有滑轨11，滑轨11沿连接架70的移动方向延伸设置；连接架70面向基台10的一侧设有滑块73，滑块73可移动地连接于滑轨11。

可以理解，滑轨11和滑块73配合限位作用，使连接架70只能沿着滑轨11的延伸方向移动，从而保证了连接架70的移动的稳定性，以保证夹紧组件40对产品的准确夹持。其中，连接架70的第一连接件71和第二连接件72可以均设有滑块73，而基台10对应第一连接件71和第二连接件72的位置均设有滑轨11。

本实用新型还提出一种手机玻璃生产线，该手机玻璃生产线包括定位装置，该定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本手机玻璃生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，手机玻璃生产线还包括送料装置、数控加工中心、机械手，送料装置用于对手机玻璃进行送料，其具有出料端；定位装置邻近出料端设置，用于对手机玻璃进行定位，以便机械手准确的抓取；机械手邻近该定位装置设置，主要用于定位装置上的已经定位的手机玻璃；数控加工中心邻近机械手，主要用于接收机械手所抓取的的手机玻璃，并对其进行加工。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。