1.一种负压产生结构，其应用于致动器，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动和/或能够绕轴线旋转，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述轴的前端部产生负压而将工件吸附于所述前端部并将所述工件拾起，其中，
所述负压产生结构具有：
插通孔，其被所述轴在与所述插通孔的壁面之间隔开间隙的状态下贯穿；
内部空间，其形成于所述负压产生结构的内部，且经由形成于所述轴的连通孔而与所述轴的所述中空部连通；以及
空气通路，其与所述内部空间连接，且在为了在所述轴的前端部产生负压而吸引所述内部空间内的空气时成为空气的通路。
2.一种致动器，其具备轴，所述轴能够沿轴向移动和/或能够绕轴线旋转，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述轴的前端部产生负压而将工件吸附于所述前端部并将所述工件拾起，其中，
所述致动器具有权利要求1所述的负压产生结构，
在所述负压产生结构中，在被所述轴贯穿的所述插通孔的壁面与所述轴之间形成有间隙。