一种车厢清扫机器人底座的制作方法

本发明属于机器人领域，具体是一种车厢清扫机器人底座。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有使用到的机器人应用到的领域较多，还可以用于对车厢进行清扫，然而该种机器人在使用时会出现如下问题：一是清扫用的毛刷不便进行拆卸，从而影响对机器人进行日常维护时的工作效率；二是使用到的破碎机构在应对一些较大的物料时可能会出现卡死现象，从而影响清扫作业的顺利进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种车厢清扫机器人底座。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车厢清扫机器人底座，包括底板，所述底板的下方分别设置有清扫机构、破碎机构以及吸除机构，所述底板的上方设置有机箱；

所述清扫机构包括四组分别安装到底板四角处的转盘、毛刷、转板以及焊接在转板顶端的螺纹杆，所述螺纹杆与底板下表面装配的转杆螺旋连接；

所述破碎机构包括两组破碎轮和两组用于带动破碎轮转动的驱动电机，所述破碎机构分布于吸除机构配套的吸风口边侧位置处；

所述吸除机构包括装配在吸风口外侧的挡件、安装于机箱内的风机以及装配在机箱上方的存储箱。

优选的，所述转板焊接在转盘上表面的中心位置，且转板的边侧均匀设置有若干可翻转的卡件，当所述卡件与转板形成90°夹角时，所述卡件卡设到转杆表面预设的卡槽内。

优选的，所述螺纹杆一端延伸到转盘的下方，并焊接有拧件。

优选的，所述驱动电机的两侧均通过设置螺丝固定连接有滑块，所述底板的内壁架设式设置有两组平行的滑杆，所述滑块滑动设置于对应滑杆的表面。

优选的，所述驱动电机的一侧与底板的内壁之间通过设置弹性件连接，两组所述驱动电机的规格相同。

优选的，设置于吸风口外侧的所述挡件内壁铺设有吸音棉，且吸风口内装配有进气板组。

优选的，所述进气板组包括若干进气板，且每组所述进气板的两侧均通过设置转轴与吸风口内壁连接，若干所述进气板始终保持相互平行分布的状态。

优选的，所述风机配套的进气口与吸风口连通，所述风机配套的出气口与存储箱连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种车厢清扫机器人底座，具有如下有益效果：

一是采用便于拆卸的清扫机构，将螺纹杆与转杆连接后，并利用卡件与转杆表面的卡槽卡装，可确保转杆在带动整个清扫机构转动时，避免出现松脱的现象，从而保证转杆与整个清扫机构连接后的稳定性。

二是采用双驱动的破碎机构，该处用于带动破碎轮进行转动的驱动电机在使用时可进行横向滑动，使其在应对较大的物料时，可在弹性件的弹性压缩力作用下，改变两个破碎轮之间的间距，避免破碎机构在应对较大物料时发生卡死的现象。

三是在吸风口处设计进气板组，可改变进气板组中进气板的倾斜方向，从而改变吸风口的口径大小，同时在挡件内侧设计吸音棉，对物料起到缓冲作用的同时还能降低物料与挡件接触时产生的噪音。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构剖视图；

图3是本发明的整体结构仰视图；

图4是本发明的清扫机构示意图；

图5是本发明的图2局部结构a的放大图；

图6是本发明的底板内部局部结构示意图。

附图标记：1、底板；2、清扫机构；21、转盘；22、毛刷；23、转板；24、螺纹杆；3、挡件；4、进气板组；5、破碎机构；51、破碎轮；52、驱动电机；6、拧件；7、机箱；8、存储箱；9、风机；10、转杆；11、卡件；12、滑块；13、滑杆；14、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1，进一步说明本发明一种车厢清扫机器人底座的具体实施方式。本发明一种车厢清扫机器人底座不限于以下实施例的描述。

本实施例给出一种车厢清扫机器人底座的具体结构，如图1-6所示，一种车厢清扫机器人底座，包括底板1，底板1的下方分别设置有清扫机构2、破碎机构5以及吸除机构，底板1的上方设置有机箱7；

清扫机构2包括四组分别安装到底板1四角处的转盘21、毛刷22、转板23以及焊接在转板23顶端的螺纹杆24，螺纹杆24与底板1下表面装配的转杆10螺旋连接；

破碎机构5包括两组破碎轮51和两组用于带动破碎轮51转动的驱动电机52，破碎机构5分布于吸除机构配套的吸风口边侧位置处；

吸除机构包括装配在吸风口外侧的挡件3、安装于机箱7内的风机9以及装配在机箱7上方的存储箱8。

如图4所示，转板23焊接在转盘21上表面的中心位置，且转板23的边侧均匀设置有若干可翻转的卡件11，当卡件11与转板23形成90°夹角时，卡件11卡设到转杆10表面预设的卡槽内。

如图1和4所示，螺纹杆24一端延伸到转盘21的下方，并焊接有拧件6。

上述采用便于拆卸的清扫机构2，将螺纹杆24与转杆10连接后，并利用卡件11与转杆10表面的卡槽卡装，可确保转杆10在带动整个清扫机构2转动时，避免出现松脱的现象，从而保证转杆10与整个清扫机构2连接后的稳定性。

具体的，还可在转杆10的外侧螺栓安装螺母，用于对卡装到转杆10表面卡槽的卡件11进行再次限位处理，从而在纵向和横向上对转杆10与整个清扫机构2的连接端进行稳固处理；

同时毛刷22采用是硬质刷毛材料，在底板1内部的电机带动下，使得毛刷22对破碎后的物料颗粒进行聚拢式清扫，将煤渣颗粒聚集到吸风口处。

如图6所示，驱动电机52的两侧均通过设置螺丝固定连接有滑块12，底板1的内壁架设式设置有两组平行的滑杆13，滑块12滑动设置于对应滑杆13的表面。

如图6所示，驱动电机52的一侧与底板1的内壁之间通过设置弹性件14连接，两组驱动电机52的规格相同。

上述采用双驱动的破碎机构5，该处用于带动破碎轮51进行转动的驱动电机52在使用时可进行横向滑动，使其在应对较大的物料时，可在弹性件14的弹性压缩力作用下，改变两个破碎轮51之间的间距，避免破碎机构5在应对较大物料时发生卡死的现象。

具体的，两个破碎轮51采用低速的双旋刀头，能减少对车厢底部的破坏，同时对残留煤渣的粘结、固化、结冰等现象进行有效的清理解决。

如图1-3所示，设置于吸风口外侧的挡件3内壁铺设有吸音棉，且吸风口内装配有进气板组4。

如图1和3所示，进气板组4包括若干进气板，且每组进气板的两侧均通过设置转轴与吸风口内壁连接，若干进气板始终保持相互平行分布的状态。

该处的进气板组4类似与现有空调出风口处的调风板结构，可改变调风板的旋转方向，从而改变其出气或进气的方向。

如图2所示，风机9配套的进气口与吸风口连通，风机9配套的出气口与存储箱8连通。

上述在吸风口处设计进气板组4，可改变进气板组4中进气板的倾斜方向，从而改变吸风口的口径大小，同时在挡件3内侧设计吸音棉，对物料起到缓冲作用的同时还能降低物料与挡件3接触时产生的噪音。

具体的，破碎和清扫之后，机器人借助该处大功率的风机9，将残渣从车厢内部将破碎后的煤渣颗粒集中到机器人内部的存储箱8内。待一次作业完毕，自动进行倾倒。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。