一种车厢清扫机器人高压风洗装置的制作方法

本发明属于清扫机器人技术领域，具体为一种车厢清扫机器人高压风洗装置。

背景技术：

清扫机器人，顾名思义，是用来清洁杂物的机器人，在清理车厢内部的残留物时，常用清扫机器人进行清扫作业；

目前市场上的车厢清扫机器人在使用时仍然存在缺陷，首先，机器人清洗时多是用水洗，且压力难以控制、清洗的高度也难以调节，同时更难以对车厢内结冰的残留物进行清理，其次，机器人清洗所用的喷头，在与车厢内壁接触碰撞时，喷头极易产生损坏现象，致使机器人难以继续进行清洗作业，最后，机器人清理残留物过程中，残留物极易通过机器人自身的缝隙进入其内部，从而影响机器人内部洁净度的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车厢清扫机器人高压风洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种车厢清扫机器人高压风洗装置，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁开设有限位槽，所述限位槽与机器人本体之间设置有导气管，所述导气管的内部设置有套管，所述机器人本体的内部底部设置有正反电机和气泵，所述气泵与导气管之间连接有连接软管，所述正反电机的传动轴连接有丝杆，所述丝杆与套管通过螺纹连接，所述正反电机和气泵均与机器人本体电性连接；

所述导气管的外部固定有方管，所述方管与导气管相连通，且方管的一侧设置有多个可伸缩的喷头；

所述机器人本体内部位于限位槽的两侧均固定有限位框，两个所述限位框相对的一侧均设置若干个有挡板，若干个所述挡板与限位框均通过第二弹簧弹性连接。

优选的，所述喷头的一侧设置有连接环，所述连接环与导气管通过第一弹簧弹性连接。

优选的，所述连接环的外壁套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有负压槽。

优选的，所述导气管的内部还固定有导套，所述导套的内部贯穿有导柱，所述导柱的两端均与机器人本体固定。

优选的，所述气泵的进气口处设置有加热管，所述加热管的内部设置有电热块，所述电热块与机器人本体电性连接。

优选的，所述挡板的外部两侧均呈圆弧倒角过渡，形成圆弧面。

优选的，所述限位框的内壁开设有滑槽，所述挡板的外壁设置有与滑槽相匹配的滑块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过气泵、连接软管和导气管可使方管上喷头对车厢的内壁喷出高压气流，进而对车厢的内部进行清洗，利用加热管能够使喷头喷出温度较高的气体，以便装置对结冰的残留物进行清理，配合正反电机、丝杆和套管的作用下，能够使导气管沿着限位槽上下进行移动，从而使装置能够车厢内不同高度的残留物进行清理。

2、本发明中，通过第一弹簧能够使喷头向方管的内部进行收缩，进而对喷头进行保护，配合橡胶套的作用下，能够使喷头收缩的同时仍能够稳定进行工作。

3、本发明中，通过限位框、圆弧面和第二弹簧的作用下，可使挡板在不影响导气管沿限位槽上下移动的同时，使挡板能够及时对远离导气管处的限位槽进行遮挡，进而避免装置清理残留物时，残留物通过限位槽进入机器人本体的内部，从而提高机器人本体内部的洁净度。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为图1中的a部放大图；

图3为本发明导气管的俯视图；

图4为本发明丝杆的侧视图；

图5为本发明方管的剖视图；

图6为本发明限位槽的后视图；

图7为图6中的b部放大图；

图8为本发明限位框的剖视图；

图中：1、机器人本体；2、导气管；3、限位槽；4、方管；5、喷头；6、连接软管；7、套管；8、丝杆；9、正反电机；10、气泵；11、连接环；12、橡胶套；13、第一弹簧；14、限位框；15、挡板；16、圆弧面；17、第二弹簧；18、滑槽；19、加热管；20、导套；21、导柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-8，一种车厢清扫机器人高压风洗装置，包括机器人本体1，机器人本体1的外壁开设有限位槽3，限位槽3与机器人本体1之间设置有导气管2，导气管2的内部设置有套管7，机器人本体1的内部底部设置有正反电机9和气泵10，气泵10与导气管2之间连接有连接软管6，正反电机9的传动轴连接有丝杆8，丝杆8与套管7通过螺纹连接，正反电机9和气泵10均与机器人本体1电性连接；

导气管2的外部固定有方管4，方管4与导气管2相连通，且方管4的一侧设置有多个可伸缩的喷头5；

喷头5的一侧设置有连接环11，连接环11与导气管2通过第一弹簧13弹性连接；

连接环11的外壁套设有橡胶套12，橡胶套12上设置有负压槽；

导气管2的内部还固定有导套20，导套20的内部贯穿有导柱21，导柱21的两端均与机器人本体1固定；

气泵10的进气口处设置有加热管19，加热管19的内部设置有电热块，电热块与机器人本体1电性连接。

通过上述技术方案：

使用时，气泵10工作时，会将空气压缩，接着压缩后的高压气体会进入连接软管6中，之后气体会通过方管4从喷头5喷出，进而对车厢四周内壁的残留物进行清理；

此时，正反电机9也会同步进行工作，正反电机9工作过程中，会带动丝杆8转动，进而使导气管2延限位槽3上下移动，以便使喷头5喷出的高压气体能够对不同高度的残留物进行清理；

在冬季时，使加热管19内部的电热块进行加热，能够使喷头5喷出的高压气体为温度较高的气体，进而使装置能够对应对残留物结冰现象；

当机器人本体1移动过程中，使喷头5与车厢的内壁接触后，在第一弹簧13的作用下，能使喷头5向方管4的内部收缩，进而避免喷头5产生碰撞断裂现象，以便对喷头5进行保护，喷头5向方管4收缩时，在橡胶套12的作用下，仍然能够使高压气体稳定从喷头5喷出。

参照图6-8，机器人本体1内部位于限位槽3的两侧均固定有限位框14，两个限位框14相对的一侧均设置若干个有挡板15，若干个挡板15与限位框14均通过第二弹簧17弹性连接；

挡板15的外部两侧均呈圆弧倒角过渡，形成圆弧面16，利用圆弧面16能够使导气管2在与挡板15接触后，导气管2将挡板15向外顶开；

限位框14的内壁开设有滑槽18，挡板15的外壁设置有与滑槽18相匹配的滑块，以便进一步增加挡板15移动时的稳定性。

通过上述技术方案：

使用时，导气管2沿限位槽3上下移动过程中，在导气管2与挡板15的圆弧面16接触后，导气管2会将挡板15向限位框14的方向推动，进而避免挡板15影响导气管2的移动过程；

此时，远离导气管2位置处的挡板15，在第二弹簧17的作用下，能够对限位槽3进行遮挡，进而避免喷头5清洗残留物时，残留物通过限位槽3进入机器人本体1的内部，以便增加机器人本体1内部的洁净度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。