一种三轴机械手拆装平台的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种三轴机械手拆装平台。

背景技术：

机械手拆装平台是一种用来对机械零件进行组装和拆卸的工作平台，机械手拆装平台能够对机械零件进行稳固的夹持，从而使拆装工人能够稳定的对机械零件进行拆装操作。

现有的机械手拆装平台在使用，无法对机械手进行多方向调节，导致机械手在使用的便利性降低，影响机械零件的拆装效率，且现有的机械手在使用时产生的油污直接滴落到地面上，导致拆装平台的操作环境较差，影响操作工人的正常使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三轴机械手拆装平台，具备能够提高机械手使用便利性和提高清理便利性等优点，解决了现有技术中水泥搅拌装置会导致水泥浪费的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种三轴机械手拆装平台，包括底板，其特征在于所述底板上侧的侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互平行，两个所述竖板相对一侧的侧壁均固定连接有第一电动导轨，两个所述第一电动导轨位于同一水平线上，两个所述第一电动导轨相互平行，两个所述第一电动导轨外均滑动连接有电动u型滑块，两个所述电动u型滑块相背一侧为开口，两个所述电动u型滑块之间固定连接有同一个第二电动导轨，所述第二电动导轨垂直于两个竖板，所述第二电动导轨外滑动连接有电动滑块，所述电动滑块左侧的侧壁开设有通孔，所述第二电动导轨通过通孔贯穿电动滑块，所述电动滑块下侧的侧壁开设有通槽，所述通槽内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端伸出通槽，所述电动推杆的下端固定连接有u型板，所述u型板右侧的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均伸出螺纹孔，所述螺纹杆的左端固定连接有夹板，所述夹板右侧的侧壁通过轴承与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的右端固定连接有转板。

优选的，所述底板上侧的侧壁设置有集污箱，所述集污箱下侧的侧壁对称固定连接有两个条形滑板，所述底板上侧的侧壁对称开设有两个滑动槽，两个所述条形滑板位于两个滑动槽内。

优选的，所述夹板右侧的侧壁对称固定连接有两个限位杆，所述u型板右侧的侧壁对称开设有两个与限位杆相匹配的限位孔，所述限位杆通过限位孔贯穿u型板。

优选的，所述底板下侧的侧壁固定连接有四个万向轮，四个所述万向轮位于底板下表面的四角处，所述万向轮为自锁万向轮。

优选的，所述底板下侧的侧壁固定连接有配重板，所述配重板的具体材质为不锈钢。

优选的，所述转板右侧的侧壁固定连接有转杆，所述转杆位于转板靠近边缘的位置。

优选的，两个所述竖板相对一侧的侧壁均开设有散热孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种三轴机械手拆装平台，具备以下有益效果：

1、该三轴机械手拆装平台，通过设置的底板、竖板、第一电动导轨、电动u型滑块、第二电动导轨、电动滑块、电动推杆、u型板、螺纹孔、螺纹杆、夹板和转板，使用时，将机械零件放置在夹板与u型板之间，转动转板，转板带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹孔之间的螺纹配合，使螺纹杆向左移动，螺纹杆带动夹板向左移动，夹板对机械零件进行夹紧，从而完成对机械零件的固定，需要调整机械零件的位置时，控制第一电动导轨运行，第一电动导轨使电动u型滑块前后方向滑动，从而对机械零件进行前后位置的调节，控制第二电动导轨运行，第二电动导轨使电动滑块在左右方向水平滑动，电动滑块带动机械零件在左右水平方向移动，控制电动推杆运行，电动推杆带动机械零件进行在上下竖直方向移动，从而对机械零件的高度进行调节，本装置操作简单方便，能够快速对机械手进行多方向调节，有效的提高了机械手使用的便利性。

2、该三轴机械手拆装平台，通过设置的集污箱、条形滑板和滑动槽，使用时，将集污箱放置在底板上，使集污箱上的两个条形滑板插入两个滑动槽内，通过两个条形滑板与滑动槽相互配合，能够对集污箱进行限位，机械手工作时产生的油污会落入集污箱内，从而避免油污溅落到整个装置上，清理时，只需对集污箱进行清理，有效的提高了清理的便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种三轴机械手拆装平台的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部结构放大图；

图3为图2中b部分的局部结构放大图；

图4为图1中c部分的局部结构放大图。

图中：1底板、2竖板、3第一电动导轨、4电动u型滑块、5第二电动导轨、6电动滑块、7电动推杆、8u型板、9螺纹孔、10螺纹杆、11夹板、12转板、13集污箱、14条形滑板、15滑动槽、16限位杆、17限位孔、18万向轮、19配重板、20转杆、21散热孔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种三轴机械手拆装平台，包括底板1，底板1上侧的侧壁对称固定连接有两个竖板2，两个竖板2相互平行，两个竖板2相对一侧的侧壁均固定连接有第一电动导轨3，两个第一电动导轨3位于同一水平线上，两个第一电动导轨3相互平行，两个第一电动导轨3外均滑动连接有电动u型滑块4，两个电动u型滑块4相背一侧为开口，两个电动u型滑块4之间固定连接有同一个第二电动导轨5，第二电动导轨5垂直于两个竖板2，第二电动导轨5外滑动连接有电动滑块6，电动滑块6左侧的侧壁开设有通孔，第二电动导轨5通过通孔贯穿电动滑块6，电动滑块6下侧的侧壁开设有通槽，通槽内固定连接有电动推杆7，电动推杆7的下端伸出通槽，电动推杆7的下端固定连接有u型板8，u型板8右侧的侧壁开设有螺纹孔9，螺纹孔9内螺纹套接有螺纹杆10，螺纹杆10的两端均伸出螺纹孔9，螺纹杆10的左端固定连接有夹板11，夹板11右侧的侧壁通过轴承与螺纹杆10转动连接，螺纹杆10的右端固定连接有转板12。

使用时，将机械零件放置在夹板11与u型板8之间，转动转板12，转板12带动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10与螺纹孔9之间的螺纹配合，使螺纹杆10向左移动，螺纹杆10带动夹板11向左移动，夹板11对机械零件进行夹紧，从而完成对机械零件的固定，需要调整机械零件的位置时，控制第一电动导轨3运行，第一电动导轨3使电动u型滑块4前后方向滑动，从而对机械零件进行前后位置的调节，控制第二电动导轨5运行，第二电动导轨5使电动滑块6在左右方向水平滑动，电动滑块6带动机械零件在左右水平方向移动，控制电动推杆7运行，电动推杆7带动机械零件进行在上下竖直方向移动，从而对机械零件的高度进行调节，本装置操作简单方便，能够快速对机械手进行多方向调节，有效的提高了机械手使用的便利性。

底板1上侧的侧壁设置有集污箱13，集污箱13下侧的侧壁对称固定连接有两个条形滑板14，底板1上侧的侧壁对称开设有两个滑动槽15，两个条形滑板14位于两个滑动槽15内。

使用时，将集污箱13放置在底板上，使集污箱13上的两个条形滑板14插入两个滑动槽15内，通过两个条形滑板14与滑动槽15相互配合，能够对集污箱13进行限位，机械手工作时产生的油污会落入集污箱13内，从而避免油污溅落到整个装置上，清理时，只需对集污箱进行清理，有效的提高了清理的便利性。

夹板11右侧的侧壁对称固定连接有两个限位杆16，u型板8右侧的侧壁对称开设有两个与限位杆16相匹配的限位孔17，限位杆16通过限位孔17贯穿u型板8，对夹板11进行限位，避免夹板11转动。

底板1下侧的侧壁固定连接有四个万向轮18，四个万向轮18位于底板1下表面的四角处，万向轮18为自锁万向轮，万向轮18能够降低装置移动时的摩擦阻力，提高了装置移动的便利性。

底板1下侧的侧壁固定连接有配重板19，配重板19的具体材质为不锈钢。

转板12右侧的侧壁固定连接有转杆20，转杆20位于转板12靠近边缘的位置，转动转杆20即可带动转板转动，提高了操作的便利性。

两个竖板2相对一侧的侧壁均开设有散热孔21，散热孔21能够提高第一电动导轨3的散热效率。

综上所述，该三轴机械手拆装平台，使用时，将机械零件放置在夹板11与u型板8之间，转动转板12，转板12带动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10与螺纹孔9之间的螺纹配合，使螺纹杆10向左移动，螺纹杆10带动夹板11向左移动，夹板11对机械零件进行夹紧，从而完成对机械零件的固定，需要调整机械零件的位置时，控制第一电动导轨3运行，第一电动导轨3使电动u型滑块4前后方向滑动，从而对机械零件进行前后位置的调节，控制第二电动导轨5运行，第二电动导轨5使电动滑块6在左右方向水平滑动，电动滑块6带动机械零件在左右水平方向移动，控制电动推杆7运行，电动推杆7带动机械零件进行在上下竖直方向移动，从而对机械零件的高度进行调节，本装置操作简单方便，能够快速对机械手进行多方向调节，有效的提高了机械手使用的便利性；使用时，将集污箱13放置在底板上，使集污箱13上的两个条形滑板14插入两个滑动槽15内，通过两个条形滑板14与滑动槽15相互配合，能够对集污箱13进行限位，机械手工作时产生的油污会落入集污箱13内，从而避免油污溅落到整个装置上，清理时，只需对集污箱进行清理，有效的提高了清理的便利性。

需要说明的是，术语“包括”，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。