一种锁闭解锁机构以及具有该机构的塞拉门系统的制作方法

本发明涉及轨道交通的技术领域，尤其是涉及一种锁闭解锁机构以及具有该机构的塞拉门系统。

背景技术：

随着高速列车和城市轨道交通的迅速发展，塞拉门的品质也随之不断提高，很多塞拉门为双开门结构，与车厢门洞配合具有开门速度快、开门空间大的优点，方便乘客上、下车。但是现有技术中的塞拉门系统存在以下缺点：车辆在高速运行过程中，门扇往往要承受较大的压力，在这些情况下经常出现门扇意外打开的情况，给车辆的运行带来的隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种锁闭解锁机构，它可以在门扇关闭时进行锁闭，使门扇不易再出现意外打开的问题。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锁闭解锁机构，包括水平设置的转动支座、转动支撑于转动支座中的摆臂、与摆臂长度方向存在夹角且与摆臂固接的拉板、一端水平转动连接于拉板上的解锁拉杆、一端水平转动连接于摆臂上的解锁连接板，以及水平转动连接于解锁连接板另一端的锁闭支座。

通过采用上述技术方案，使用时，当门扇处于关闭状态时，解锁连接板的轴线与摆臂的轴线共线且与大底板长度方向垂直，这是门扇进出车厢门洞会受到解锁连接板以及摆臂的阻碍，进而能够保持在稳定状态；当要开启门扇时，拉动解锁拉杆，解锁拉杆拉动拉板，拉板带动摆臂摆动，使摆臂和解锁连接板脱离共线，也即脱离死点，这时承载光轴可以进行滑动，门扇也就能打开了。相比现有技术，锁闭解锁机构能在门扇关闭后进行锁闭，使门扇关闭的可靠性大幅提高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：锁闭解锁机构包括两组分设两侧的转动支座、摆臂、解锁连接板和锁闭支座。

通过采用上述技术方案，在锁闭时可以对门扇在两个点上进行限制，门扇受力更为均匀，锁闭效果更好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在两个摆臂之间连接有传动拉杆。

通过采用上述技术方案，用一个驱动件就可以带动两个摆臂。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：锁闭解锁机构包括一个位于中部且水平设置的中间支撑板，在中间支撑板上水平转动连接有一个中间支撑摆臂，传动拉杆有两个分别连接中间支撑摆臂和对应的摆臂。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，连接两个摆臂的传动拉杆长度较长，其中部容易出现变形，进而其无法同步将驱动传递到较远的摆臂上，导致锁闭解锁时容易出现故障；设置中间支撑摆臂，相当于缩短了传动拉杆的长度，且中间支撑摆臂又起到了支撑的作用，使得传动拉杆的变形影响大幅降低，保证了锁闭解锁的流畅性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在摆臂和解锁连接板转动连接的位置处设置有转接支座，转接支座包括中部的转动杆和垂直固接于转动杆两端的挡板，转动杆穿设于摆臂和解锁连接板的孔中，两个挡板贴合在摆臂和解锁连接板的侧面。

通过采用上述技术方案，因为摆臂的长度稍长，所以在转动过程中和解锁连接板存在上下的轻微晃动，这个晃动容易造成转动的不流畅；为此设置转接支座，转接支座的两个挡板对摆臂和解锁连接板的晃动起到了限制作用，使摆臂和解锁连接板的转动更为流畅。

本发明的目的二是提供一种塞拉门系统，它具有关闭时较为可靠的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种塞拉门系统，包括锁闭解锁机构、水平设置于车厢门洞上方的大底板、连接于大底板上用于沿进出车厢门洞方向滑移的两个纵向滑动组件、水平连接于两个纵向滑动组件之间的承载光轴和支撑横梁，以及用于连接门扇且滑动连接于承载光轴上的两个滑车，主动端固定座和从动端固定座分别固接于支撑横梁的两端，齿带连接件的另一端与滑车连接；转动支座水平固定于支撑横梁上，锁闭支座固接于大底板的下表面上，当门扇处于关闭状态时，解锁连接板的轴线与摆臂的轴线共线且与大底板长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，使用时，当门扇处于关闭状态时，解锁连接板的轴线与摆臂的轴线共线且与大底板长度方向垂直，这是门扇进出车厢门洞会受到解锁连接板以及摆臂的阻碍，进而能够保持在稳定状态；当要开启门扇时，拉动解锁拉杆，解锁拉杆拉动拉板，拉板带动摆臂摆动，使摆臂和解锁连接板脱离共线，也即脱离死点，这时承载光轴可以进行滑动，门扇也就能打开了。相比现有技术，锁闭解锁机构能在门扇关闭后进行锁闭，使门扇关闭的可靠性大幅提高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纵向滑动组件包括u型且开口朝下固接于大底板的侧吊座、水平支撑于侧吊座开口中的纵向滑轴，以及套设于纵向滑轴上的侧滑吊座；纵向滑轴的轴线与进出车厢门洞的方向平行；承载光轴和支撑横梁连接于两个侧滑吊座上。

通过采用上述技术方案，使用时，承载光轴的滑动受到两根纵向滑轴的引导，运动中的直线度较好，进而使门扇进出车厢门洞时不易发生干涉问题，能更为流畅的完成塞拉动作；同时当门扇处于关闭状态时，解锁连接板的轴线与摆臂的轴线共线且与大底板长度方向垂直，这样门扇的滑移以及锁闭都有较好的直线度，锁闭时更为可靠。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大底板下部设置有两组用于引导滑车滑移的导向组件；所述导向组件包括沿大底板长度方向固接于大底板下部的导向导轨、竖直固接于滑车上的导向支柱，以及连接于导向支柱上且与导向导轨滚动配合的导向滚轮。

通过采用上述技术方案，进一步提高了门扇滑移的流畅性，提高了锁闭时的可靠性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.相比现有技术，锁闭解锁机构能在门扇关闭后进行锁闭，使门扇关闭的可靠性大幅提高；

2.设置两组转动支座、摆臂、解锁连接板和锁闭支座，使得在锁闭时可以对门扇在两个点上进行限制，门扇受力更为均匀，锁闭效果更好；

3.设置传动拉杆、中间支撑摆臂，可以减少驱动件的个数，同时在锁闭、解锁时的同步性更好。

附图说明

图1是单光轴双滑车塞拉门系统第一个视角的结构示意图；

图2是单光轴双滑车塞拉门系统第二个视角的结构示意图；

图3是单光轴双滑车塞拉门系统第三个视角的结构示意图；

图4是导向组件的结构示意图；

图5是中部直线导向组件的结构示意图；

图6是单光轴双滑车塞拉门系统配合有齿带驱动装置的结构示意图；

图7是单光轴双滑车塞拉门系统配合有齿带驱动装置、锁闭解锁机构的结构示意图；

图8是锁闭解锁机构的结构示意图。

图中，1、机构吊架；10、吊架横板；11、吊板；12、中间连接座；2、大底板；20、翻边；21、碰触式行程开关；3、纵向滑动组件；30、侧吊座；31、纵向滑轴；32、侧滑吊座；4、承载光轴；40、支撑横梁；400、触发碰片；5、滑车；6、导向组件；60、导向导轨；600、延伸板；61、导向支柱；62、导向滚轮；7、中部直线导向组件；70、直线导轨；71、中间吊座；710、滑套；711、连接板；80、齿带轮组；800、主动端固定座；801、主动带轮；802、从动端固定座；803、从动带轮；804、齿形带；81、齿带连接件；810、齿带连接板；811、上齿带夹；812、下齿带夹；82、驱动件；9、锁闭解锁机构；90、转动支座；91、解锁拉杆；92、拉板；93、摆臂；94、解锁连接板；940、转接支座；95、锁闭支座；96、中间支撑摆臂；960、中间支撑板；97、传动拉杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图7，为本发明公开的一种单光轴双滑车塞拉门系统，包括安装于车厢侧壁上的机构吊架1、固接于机构吊架1上且水平设置于车厢门洞上方的大底板2、连接于大底板2上用于沿进出车厢门洞方向滑移的两个纵向滑动组件3、水平连接于两个纵向滑动组件3之间的承载光轴4、滑动连接于承载光轴4上的两个滑车5，门扇固接于滑车5上。

使用过程中，当门扇开启时，纵向滑动组件3在外力作用下向车厢门洞外侧滑动，滑移到位后，两个门扇沿着承载光轴4以相互背离的方向滑动，将门口打开，供乘客进出；当门扇关闭时，两个门扇沿着承载光轴4以相互接近的方向滑动，将门口关闭，之后纵向滑动组件3在外力作用下向车厢门洞内侧滑动，滑移到位后，门扇嵌入门洞中，完成门扇关闭过程。相比现有技术，门扇的重量受到承载光轴的承担，对车厢门洞上方、下方，尤其是下方的门扇导轨挤压力较小，进而在滑移过程中更为流畅。

接下来介绍上述部件的具体结构：

首先，机构吊架1安装于车厢侧壁上，相比于车厢顶壁而言，车厢侧壁能更好的承受向下的重力，不容易出现变形，这为门扇的流畅滑移提供的基础。机构吊架1包括设置于两端的吊架横板10、吊板11，以及设置于中部的中间连接座12。吊架横板10为直角板，其中一个板面通过螺栓贴合固定于车厢侧壁上，另一个板面与车厢侧壁垂直；吊板11也为直角板，其一个板面通过螺栓贴合固定于吊架横板10与车厢侧壁垂直的板面上，另一个板面水平设置并通过螺栓固接于大底板2的端部；中间连接座12包括一个平板和一个u型板，其中平板通过螺栓固定于车厢侧壁上，u型板开口朝上且与平板固接，u型板的底部为水平面且通过螺栓固接于大底板2上。使用过程中，吊架横板10、吊板11很好的吊住了大底板2的两端，同时其直角板结构给大底板2提供了较好的抗扭转能力，使大底板2能可靠保持在平整状态；而中间连接座12吊住了大底板2的中部，其u型板也能为大底板2提供抗扭转能力；最终使得大底板2能可靠、稳定的保持在平整状态，为其上部件提供可靠支撑。

大底板2呈矩形，长度方向与门洞上下边沿平行；在大底板2长度方向的一侧具有向上延伸的翻边20，翻边20与大底板2的板面方向垂直，能够提高大底板2的抗弯能力，进而有使大底板2可靠、稳定保持在平整状态的技术效果。

其次，纵向滑动组件3包括u型且开口朝下固接于大底板2的侧吊座30、水平支撑于侧吊座30开口中的纵向滑轴31，以及套设于纵向滑轴31上的侧滑吊座32；纵向滑轴31的轴线与大底板2的长度方向垂直；承载光轴4连接于两个侧滑吊座32上。使用时，承载光轴4的滑动受到两根纵向滑轴31的引导，运动中的直线度较好，进而使门扇进出车厢门洞时不易发生干涉问题，能更为流畅的完成塞拉动作。

在两个侧滑吊座32之间水平固接有一个的支撑横梁40，支撑横梁40能够提高大底板2的抗弯能力，进而有使大底板2可靠、稳定保持在平整状态的技术效果；同时也能作为一些部件的安装基础，优化各部件的安装位置。

滑车5包括一个套设于承载光轴4上的套筒部、一端固接套筒部的连接部，以及一端固接连接部的平板部，平板部上开设有通孔。滑车5通过螺栓穿过平板部上的通孔与门扇固接。滑车5优选用塑料制造，在成型上相对较为方便，同时磨损之后更换的成本也相对较低。

结合图3、图4，为了进一步提高门扇滑移的流畅性，在大底板2下部设置有两组用于引导滑车5滑移的导向组件6。

导向组件6包括沿大底板2长度方向固接于大底板2下部的导向导轨60、竖直固接于滑车5上的导向支柱61，以及连接于导向支柱61上且与导向导轨60滚动配合的导向滚轮62。导向导轨60为一个开口朝下的条形槽，其接近大底板2的一端为开口端，另一端向垂直于大底板2长度方向的方向弧形过渡。在两个导向导轨61相互接近的一端上设置有延伸板600，延伸板600上设置有螺栓并通过螺栓固接于大底板2上。

导向导轨60能够限制门扇上边沿的内外摆动，同时能够引导门扇的滑动，进而使门扇在滑移时更为流畅；两个门扇在挤入车厢门洞时对导向导轨60存在冲击力，延伸板600可以很好的限制导向导轨60，减小冲击力的影响。

参照图2、图5，为了进一步提高门扇滑移的流畅性，在大底板2下部设置有用于引导承载光轴4滑移的中部直线导向组件7，中部直线导向组件7设置于大底板2的中部。中部直线导向组件7包括垂直于大底板2长度方向且固接于大底板2下部的直线导轨70，以及上部滑移连接于直线导轨70且下部固接于承载光轴4上的中间吊座71。直线导轨70两侧开设有直线槽，在中间吊座71上部固接有滑套710，滑套710与直线导轨70滑移配合，滑套710呈u型，在滑套710开口的内侧凸出设置有线性凸起，线性凸起与直线槽适配，进而实现中间吊座71与直线导轨70的滑移连接。中间吊座71下部呈开口环形结构且套设于承载光轴4上，在开口环形结构上配合有紧固螺钉，通过拧紧禁锢螺钉可以使开口环形结构的开口缩小，进而压紧承载光轴4。在中间吊座71上还竖向设置有连接板711，连接板711与支撑横梁40贴合并通过螺钉固接于支撑横梁40上。

直线导轨70和中间吊座71的配合使得承载光轴4的滑动受到引导，进而在完成塞拉动作时更为流畅；同时中间吊座71能够吊住承载光轴4的中部，大幅减小承载光轴4中部的弯曲程度，使门扇在滑移以及完成塞拉动作时均较为流畅。支撑横梁40相对较粗，不易变形，连接板711使得中间吊座71可以从支撑横梁40上借力，进而对承载光轴4具有更好的吊挂以及支撑作用。

参照图6，在横梁40上设置有触发碰片400，触发碰片400背离车厢门洞的一侧为斜面，上表面为平面；在大底板2上固接有碰触式行程开关21，碰触式行程开关21的输出端（滚轮）与触发碰片400对应；当门扇完成塞拉动作，承载光轴4滑动到位，这时碰触式行程开关21的输出端划过斜面并到达触发碰片400平整的上表面，其内部触点接近并连通，发出门扇完成关闭的电信号；反之，碰触式行程开关21的输出端弹性向下伸出，其内部触点相互远离，发出门扇为开启状态的电信号。这里碰触式行程开关21选用常用的类似行程开关就可以实现，触发碰片400的形状以及其设置位置使其能较为可靠的传导电信号。

参照图6、图7，门扇的滑移由齿带驱动装置进行驱动。具体的，齿带驱动装置包括齿带轮组80、齿带连接件81以及驱动件82；齿带轮组80包括固接于支撑横梁40两端的主动端固定座800和从动端固定座802、竖向转动支撑于主动端固定座800中的主动带轮801、竖向转动支撑于从动端固定座802中的从动带轮803，以及配合于主动带轮801和从动带轮803上的齿形带804。齿带连接件81有两个，分别连接于两个滑车5上，一个连接于滑车5上侧且由支撑横梁40上侧连接至齿形带804上，另一个连接于滑车5下侧且由支撑横梁40下侧连接至齿形带804上，这样两个齿带连接件81交错分布，不易发生干涉问题，能更好的拉动两个滑车5相互接近。驱动件82固接于主动端固定座800上且其输出轴与主动带轮801固接。

使用时，驱动件82带动主动带轮801正反转运动，进而带动齿形带804运动，齿形带804带动两个齿带连接件81相互接近或远离，进而带动两个滑车5相互接近或远离，完成门扇的滑移。整个主动带轮801和从动带轮803的轮面竖向布置，占用的面积较小，同时齿形带804也在竖向方向上环绕，占用面积也较小，非常适于门系统有限空间中的布置。

齿带连接件81包括一端固接滑车5且另一端伸向齿形带804的齿带连接板810、水平固接于齿带连接板810上的上齿带夹811，以及相对上齿带夹811的一面上设置有齿且通过螺栓与上齿带夹811固接的下齿带夹812。下齿带夹812上开设有齿带槽，齿形带804的一部分嵌入齿带槽中且上齿带夹811和下齿带夹812配合夹紧齿形带804。

使用时，上齿带夹811和下齿带夹812能够可靠夹紧齿形带804，进而将动力有效传导至滑车5上；齿带槽和齿的配合使上齿带夹811和下齿带夹812不易发生松动打滑现象，使用更为可靠。

参照图7、图8，在轨道车辆行驶过程中，车厢存在一定的晃动，这个晃动会传递到门系统，容易造成门扇的非正常开启，为此设置锁闭解锁机构9，用于对门扇的关闭状态进行锁闭。

具体的，锁闭解锁机构9包括水平固定于支撑横梁40上的转动支座90、转动支撑于转动支座90中的摆臂93、与摆臂93长度方向存在夹角且与摆臂93固接的拉板92、一端水平转动连接于拉板92上的解锁拉杆91、一端水平转动连接于摆臂93上的解锁连接板94，以及水平转动连接于解锁连接板94另一端的锁闭支座95。锁闭支座95固接于大底板2的下表面上，当门扇处于关闭状态时，解锁连接板94的轴线与摆臂93的轴线共线且与大底板2长度方向垂直。

使用时，当门扇处于关闭状态时，解锁连接板94的轴线与摆臂93的轴线共线且与大底板2长度方向垂直，这是门扇进出车厢门洞会受到解锁连接板94以及摆臂93的阻碍，进而能够保持在稳定状态；当要开启门扇时，拉动解锁拉杆91，解锁拉杆91拉动拉板92，拉板92带动摆臂93摆动，使摆臂93和解锁连接板94脱离共线，也即脱离死点，这时承载光轴4可以进行滑动，门扇也就能打开了。

这里解锁拉杆91可以由单独设置的伸缩件（气缸、油缸、电动推杆）进行驱动，也可以直接连接到驱动件82上。这时驱动件82选用双输出轴的电机，即一个输出轴输出扭矩与主动带轮801固接，另一个输出轴输出摆动力矩与解锁拉杆91连接。具体可以采用，授权号为cn201621199676.9,名称为双输出单向无刷电机的中国专利公布的电机，其具有两个定子和两个转子，具备两个输出轴，两个输出轴分别连接主动带轮801和解锁拉杆91。

为了更为稳定的对门扇进行锁闭，锁闭解锁机构9包括两组分设两侧的转动支座90、摆臂93、解锁连接板94和锁闭支座95。这样在锁闭时可以对门扇在两个点上进行限制，门扇受力更为均匀，锁闭效果更好。

为了减少驱动件82，在两个摆臂93之间连接有传动拉杆92，这样用一个驱动件82就可以带动两个摆臂93。在实际使用中，连接两个摆臂93的传动拉杆92长度较长，其中部容易出现变形，进而其无法同步将驱动传递到较远的摆臂93上，导致锁闭解锁时容易出现故障。为此，在支撑横梁40中部固定有一个水平的中间支撑板960，在中间支撑板960上水平转动连接有一个中间支撑摆臂96，传动拉杆92有两个分别连接中间支撑摆臂96和对应的摆臂93。这样相当于缩短了传动拉杆92的长度，且中间支撑摆臂96又起到了支撑的作用，使得传动拉杆92的变形影响大幅降低，保证了锁闭解锁的流畅性。

摆臂93和解锁连接板94可以通过普通的销轴进行连接。在实际使用中，因为摆臂93的长度稍长，所以在转动过程中和解锁连接板94存在上下的轻微晃动，这个晃动容易造成转动的不流畅；为此设置转接支座940，转接支座940包括中部的转动杆和垂直固接于转动杆两端的挡板，转动杆穿设于摆臂93和解锁连接板94的孔中，两个挡板贴合在摆臂93和解锁连接板94的侧面，这样两个挡板对摆臂93和解锁连接板94的晃动起到了限制作用，使其两者的转动更为流畅。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。