旋转式剃须刀及其刀头的制作方法

1.本申请属于剃须刀技术领域，尤其涉及一种旋转式剃须刀及其刀头。


背景技术：

2.剃须刀作为一种常见的家用电器而广泛应用于人们的生活中，其主要包括往复式剃须刀和旋转式剃须刀。其中旋转式剃须刀得益于其静音性能较佳，对脸部等处皮肤刺激小，且对皮肤的保护性好等优势而受到人们的青睐。
3.旋转式剃须刀的马达转速相对低，但是旋转式剃须刀的切刀旋转速度大，对于长、软、细毛发的刮除效果较好，但也正是由于旋转式剃须刀存在的较高的旋转速度，这也会导致旋转式剃须刀无法有效对短、粗、硬毛发进行有效刮除，体现在其使用场景中，则表现为往往需要多次反复操作才可刮净胡须等毛发，导致旋转式剃须刀的工作效率较低。


技术实现要素：

4.本申请实施例的目的在于提供一种旋转式剃须刀及其刀头，旨在解决现有技术中的旋转式剃须刀无法兼顾对长、软、细的毛发和短、粗、硬的毛发的高效刮除的技术问题。
5.为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
6.第一方面，提供一种刀头，包括：
7.至少两个刀组，所述刀组包括刀网和能够相对于所述刀网旋转的内切刀；
8.差速传动机构，包括：
9.主动齿轮组，包括用于和驱动机构传动连接的驱动杆和套设于所述驱动杆上的主动齿轮；
10.至少两个从动齿轮组，所述从动齿轮组包括转动杆和套设于所述转动杆上的若干直径不同的从动齿轮，各所述转动杆分别和各所述内切刀相连接；
11.调位机构，用于驱动所述主动齿轮沿所述驱动杆的轴向移动，以使得所述主动齿轮的高度位置能够与位于不同水平面上的所述从动齿轮的高度位置相对应；
12.副齿轮组，包括曲轴和套设于所述曲轴上的若干直径不同的副齿轮，每一所述副齿轮和位于同一水平面的至少一个所述从动齿轮相啮合，并用于在所述主动齿轮运动至对应的水平面时，和所述主动齿轮相啮合。
13.可选地，所述调位机构包括微电机、第一传动组件和锁紧组件，所述微电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动杆沿其轴向运动，所述锁紧组件用于在所述第一传动组件和所述驱动杆传动配合时，锁定所述第一传动组件和所述驱动杆的传动配合关系。
14.可选地，所述第一传动组件包括伞形齿轮和驱动螺母，所述伞形齿轮套设于所述微电机的驱动轴上，所述驱动杆的至少部分杆段为丝杆段，所述驱动螺母和所述丝杆段相螺合，且所述驱动螺母的外周壁面形成有用于和所述伞形齿轮相啮合的伞形齿圈，所述微电机的驱动轴驱动所述伞形齿轮转动，所述伞形齿轮通过带动所述伞形齿圈转动，以使得所述驱动螺母相对于所述驱动杆转动，并使得所述驱动杆沿其轴向运动。
15.可选地，所述锁紧组件包括电磁推拉器，所述电磁推拉器的驱动端和所述微电机连接，并用于在所述第一传动组件和所述驱动杆传动配合时，驱动所述微电机朝向所述驱动螺母运动，以使得套设于所述微电机的驱动轴上的所述伞形齿轮和所述伞形齿圈相啮合。
16.可选地，所述调位机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件用于在所述第一传动组件和所述驱动螺母脱离接触时，传动连接所述驱动杆和所述驱动机构。
17.可选地，所述第二传动组件包括套设于所述驱动机构的驱动轴上的驱动齿轮和套设于所述驱动杆上的传动齿轮，所述驱动齿轮和所述传动齿轮相啮合。
18.可选地，所述第二传动组件还包括固定盘件，所述固定盘件的底部开设有供所述驱动机构的驱动轴穿过的通孔，所述驱动齿轮套设于所述驱动机构的驱动轴伸出所述通孔的一端。
19.可选地，所述主动齿轮的分度圆直径和所述从动齿轮的分度圆直径之比为0.2～6。
20.可选地，各所述从动齿轮沿其高度方向的投影均以所述主动齿轮的中心为圆心呈发散状分布，且各所述从动齿轮沿其高度方向的投影的中心均位于以所述主动齿轮的中心为圆心的第一圆上。
21.本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的刀头，其包括至少两个刀组和差速传动机构，刀组包括有刀网和能够相对于刀网旋转的内切刀，刀头工作时，内切刀能够旋转并刮除自刀网的网隙伸入的胡须等毛发。差速传动机构在工作时，其主动齿轮组的驱动杆在驱动机构的带动下转动，并驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动时可通过副齿轮将转动力传动至从动齿轮，使其带动转动杆转动，从而驱动各个内切刀相对于刀网转动，而由于调位机构能够驱动主动齿轮沿驱动杆的轴向移动，这样主动齿轮即可与不同水平面上的副齿轮相啮合，以驱动对应水平面上的从动齿轮转动，由于不同水平面上的从动齿轮具有不同的直径，这样当主动齿轮驱动不同水平面上的从动齿轮转动时，各个从动齿轮的转速便会呈现出差异化，从而使得也使得随同从动齿轮转动的内切刀的转速也呈现出差异化，进而当刀头应用于旋转式剃须刀时，体现在剃须效果上，至少会有一个刀组的内切刀转速差异于其他刀组，使得整体刀组呈现出不同的内切刀旋转速度，这样在剃须时，内切刀转速的差异化便能够同时满足对长、软、细的胡须等毛发以及短、粗、硬的胡须等毛发的高效刮除。
22.第二方面：本申请提供了一种旋转式剃须刀，包括机身和上述的刀头，所述刀头设置于所述机身上。
23.本申请实施例提供的旋转式剃须刀，由于包括有上述的刀头，而上述的刀头通过其内差速传动机构的作用，可实现刀头的各个刀组的内切刀旋转速度的差异化表现，这样便使得具有上述刀头的旋转式剃须刀在剃须时能够兼顾对对长、软、细的胡须等毛发和短、粗、硬的胡须等毛发的有效刮除，如此便显著提升了旋转式剃须刀剃须效率，优化了旋转式剃须刀的用户产品体验感。
附图说明
24.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本申请实施例提供的刀头与剃须刀机身的结构示意图；
26.图2为本申请实施例提供的差速传动机构的主动齿轮组、从动齿轮组和副齿轮组的配合示意图；
27.图3为本申请实施例提供的调位机构的部分结构示意图；
28.图4为本申请实施例提供的调位机构的另一部分结构示意图；
29.图5为本申请实施例提供的主动齿轮、从动齿轮和副齿轮的配合示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.10—刀头
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11—刀组
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12—差速传动机构
32.13—主动齿轮组
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14—从动齿轮组
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15—调位机构
33.16—副齿轮组
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17—导轨
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18—固定座
34.20—机身
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21—驱动机构
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111—刀网
35.112—内切刀
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131—驱动杆
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132—主动齿轮
36.133—丝杆段
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141—转动杆
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142—从动齿轮
37.151—微电机
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152—第一传动组件
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153—伞形齿轮
38.154—驱动螺母
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155—锁紧组件
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156—第二传动组件
39.157—驱动齿轮
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158—传动齿轮
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159—固定盘件
40.161—曲轴
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162—副齿轮。
具体实施方式
41.下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
42.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
45.如图1所示，本申请实施例提供了一种旋转式剃须刀及刀头10。在本实施例中，刀头10可应用于上述的旋转式剃须刀，而上述的旋转式剃须刀包括有机身20，刀头10设置于机身20上。
46.具体地，在本实施例中，刀头10主要包括至少两个刀组11和差速传动机构12。其中，每一刀组11均包括刀网111和能够相对于刀网111旋转的内切刀112，这样在刀头10工作时，刀网111紧贴于皮肤，而皮肤上的胡须等毛发可通过刀网111的网隙伸入，在内切刀112旋转过程中，即可刮除伸入刀网111内的胡须等毛发。
47.更具体地，差速传动机构12主要包括主动齿轮132主动齿轮132组13、至少两个从动齿轮142从动齿轮142组14、调位机构15和副齿轮162副齿轮162组16。其中，从动齿轮142从动齿轮142组14与刀组11呈一一对应的关系。而主动齿轮132主动齿轮132组13则包括用于和驱动机构21传动连接的驱动杆131和固定套设于驱动杆131上的主动齿轮132。其中，驱动机构21可以是旋转式剃须刀机身20内的驱动马达等。而驱动机构21和驱动杆131传动连接，可带动驱动杆131转动，以使得驱动杆131带动主动齿轮132转动。
48.更具体地，从动齿轮142从动齿轮142组14则包括转动杆141和固定套设于转动杆141上的若干直径不同的从动齿轮142，各转动杆141分别和各内切刀112相连接；调位机构15用于驱动主动齿轮132沿驱动杆131的轴向移动，以使得主动齿轮132的高度位置能够与位于不同水平面上的从动齿轮142的高度位置相对应；可以理解地，调位机构15的作用是驱动主动齿轮132运动至对应位于不同水平面的从动齿轮142的位置，以使得主动齿轮132和不同水平面的从动齿轮142相配合。
49.而副齿轮162副齿轮162组16包括曲轴161和转动套设于曲轴161上的若干副齿轮162，每一副齿轮162和位于同一水平面的至少一个从动齿轮142相啮合，并用于在主动齿轮132运动至对应的水平面时，和主动齿轮132相啮合，这样副齿轮162和曲轴161的组合一方面使得主动齿轮132和对应的从动齿轮142之间实现了动力的传递，另一方面也满足了单个主动齿轮132沿驱动杆131轴向运动时，与不同直径的从动齿轮142实现动力传递。
50.请参考图1和图2，以下对本申请实施例提供的刀头10作进一步说明：本申请实施例提供的刀头10，其包括至少两个刀组11和差速传动机构12，刀组11包括有刀网111和能够相对于刀网111旋转的内切刀112，刀头10工作时，内切刀112能够旋转并刮除自刀网111的网隙伸入的胡须等毛发。差速传动机构12在工作时，其主动齿轮132主动齿轮132组13的驱动杆131在驱动机构21的带动下转动，并驱动主动齿轮132转动，主动齿轮132转动时可通过副齿轮162将转动力传动至从动齿轮142，使其带动转动杆141转动，从而驱动各个内切刀112相对于刀网111转动，而由于调位机构15能够驱动主动齿轮132沿驱动杆131的轴向移动，这样主动齿轮132即可与不同水平面上的副齿轮162相啮合，以驱动对应水平面上的从动齿轮142转动，由于不同水平面上的从动齿轮142具有不同的直径，这样当主动齿轮132驱动不同水平面上的从动齿轮142转动时，各个从动齿轮142的转速便会呈现出差异化，从而使得也使得随同从动齿轮142转动的内切刀112的转速也呈现出差异化，进而当刀头10应用于旋转式剃须刀时，体现在剃须效果上，至少会有一个刀组11的内切刀112转速差异于其他刀组11，使得整体刀组11呈现出不同的内切刀112旋转速度，这样在剃须时，内切刀112转速的差异化便能够同时满足对长、软、细的胡须等毛发以及短、粗、硬的胡须等毛发的高效刮除。
51.本申请实施例提供的旋转式剃须刀，由于包括有上述的刀头10，而上述的刀头10通过其内差速传动机构12的作用，可实现刀头10的各个刀组11的内切刀112旋转速度的差异化表现，这样便使得具有上述刀头10的旋转式剃须刀在剃须时能够兼顾对对长、软、细的胡须等毛发和短、粗、硬的胡须等毛发的有效刮除，如此便显著提升了旋转式剃须刀剃须效率，优化了旋转式剃须刀的用户产品体验感。
52.在本申请的另一些实施例中，如图1、图3和图4所示，调位机构15包括微电机151、第一传动组件152和锁紧组件155，微电机151通过第一传动组件152带动驱动杆131沿其轴向运动，锁紧组件155用于在第一传动组件152和驱动杆131传动配合时，锁定第一传动组件152和驱动杆131的传动配合关系。
53.具体地，调位机构15的安装位置可以是在刀头10内部，也可以是在旋转式剃须刀的机身20内，当刀头10为浮动式刀头10时，调位机构15优选位于刀头10内部，这样可降低调位机构15和与其配合的其他机械结构的复杂度，从而可降低旋转式剃须刀的整体设计复杂度。
54.调位机构15工作时，当需要使得主动齿轮132与位于不同水平面上的从动齿轮142切换配合时，调位机构15的微电机151即可通过第一传动组件152将驱动力施加于驱动杆131，从而可使得驱动杆131沿其轴向运动，驱动杆131沿其轴向运动的过程中，则可带动主动齿轮132沿驱动杆131的轴向运动，从而使得主动齿轮132运动至不同水平面的从动齿轮142对应位置。而锁紧组件155的存在可锁紧第一传动组件152和驱动杆131的配合关系，使得第一传动组件152能够稳定向驱动杆131传递转动力。
55.可选地，锁紧组件155的存在还具有另一种作用，即也就是当主动齿轮132完成和对应水平面上的副齿轮162以及从动齿轮142的配合后，驱动杆131需要在机身20内的驱动机构21的驱动下带动主动齿轮132转动时，此时锁紧组件155可解除第一传动组件152和驱动杆131的配合关系，以避免第一传动组件152对驱动机构21带动驱动杆131转动的过程产生干涉。
56.在本申请的另一些实施例中，如图3和图4所示，第一传动组件152包括伞形齿轮153和驱动螺母154，伞形齿轮153套设于微电机151的驱动轴上，驱动杆131的至少部分杆段为丝杆段133，驱动螺母154和丝杆段133相螺合，且驱动螺母154的外周壁面形成有用于和伞形齿轮153相啮合的伞形齿圈，微电机151的驱动轴驱动伞形齿轮153转动，伞形齿轮153通过带动伞形齿圈转动，以使得驱动螺母154相对于驱动杆131转动，并使得驱动杆131沿其轴向运动。
57.具体地，第一传动组件152的具体构成可以是包括伞形齿轮153和驱动螺母154，其中伞形齿轮153和驱动螺母154的轴线相互垂直。第一传动组件152在工作时，套设于微电机151的驱动轴上的伞形齿轮153可与驱动螺母154的伞形齿圈相啮合，从而将微电机151的旋转力改变方向并传递至驱动螺母154，使其相对于驱动杆131转动，并通过与驱动杆131的丝杆段133的配合，带动驱动杆131沿其轴向运动，进而便实现了主动齿轮132沿驱动杆131的轴向运动。
58.可以理解地，在驱动螺母154和驱动杆131配合时，可在刀头10或旋转式剃须刀的机身20内设置固定座18，使得驱动螺母154转动设置于固定座18上，以实现驱动螺母154相对于驱动杆131的位置固定，进而可使得驱动杆131相对于驱动螺母154沿其轴向运动。
59.可选地，根据本实施例的第一传动组件152的传动设计思想，第一传动组件152也扩展为选择皮带传动方式、链条传动方式、蜗杆传动方式或是螺杆传动方式等。
60.在本申请的另一些实施例中，锁紧组件155包括电磁推拉器，电磁推拉器的驱动端和微电机151连接，并用于在第一传动组件152和驱动杆131传动配合时，驱动微电机151朝向驱动螺母154运动，以使得套设于微电机151的驱动轴上的伞形齿轮153和伞形齿圈相啮合。
61.具体地，作为锁紧组件155的一种实现方式，其可以是电磁推拉器，电磁推拉器在工作时，其驱动端和微电机151连接，并能够通过电磁驱动向微电机151和第一传动组件152的伞形齿轮153施加靠近或远离驱动杆131的推动力，那么当需要使得主动齿轮132与位于不同水平面上的从动齿轮142切换配合时，电磁推拉器即可驱动微电机151和第一传动组件152靠近驱动杆131，直至伞形齿轮153与驱动螺母154的伞形齿圈相啮合，并保持该推动力，以锁定第一传动组件152和驱动杆131的传动配合关系。需要说明的是，上述推动力的方向和驱动杆131的轴向垂直。
62.而当主动齿轮132完成了和对应水平面上的副齿轮162以及从动齿轮142的配合后，驱动杆131需要在机身20内的驱动机构21的驱动下带动主动齿轮132转动时，电磁推拉器则可驱动向微电机151和第一传动组件152的伞形齿轮153远离驱动杆131，直至伞形齿轮153与驱动螺母154的伞形齿圈脱离啮合，以保证驱动杆131能够在驱动机构21的驱动下带动主动齿轮132转动。
63.可选地，电磁推拉器可以具体是圆管式电磁铁或是推拉式电磁铁等。而作为锁紧组件155的另一种实现方式，其也可以是微型气缸等。而为微电机151在电磁推拉器的驱动下进给过程的稳定进行，还可设置导轨17为微电机151的进给进行导向。
64.在本申请的另一些实施例中，如图1所示，调位机构15还包括第二传动组件156，第二传动组件156用于在第一传动组件152和驱动螺母154脱离接触时，传动连接驱动杆131和驱动机构21。
65.具体地，作为驱动杆131和驱动机构21的传动连接方式，第二传动组件156可在第一传动组件152和驱动螺母154脱离接触时，传动连接驱动杆131和驱动机构21。其中，第二传动组件156可以是齿轮传动组件、链条传动组件、蜗杆传动组件或是螺杆传动组件等，其一端与驱动机构21相连接，另一端能够与驱动杆131传动连接，以将驱动机构21的驱动力传递至驱动杆131。
66.在本申请的另一些实施例中，如图1所示，第二传动组件156包括套设于驱动机构21的驱动轴上的驱动齿轮157和套设于驱动杆131上的传动齿轮158，驱动齿轮157和传动齿轮158相啮合。
67.具体地，在本实施例中，第二传动组件156为齿轮传动组件，其具体包括套设于驱动机构21的驱动轴上的驱动齿轮157和套设于驱动杆131上的传动齿轮158，驱动齿轮157和传动齿轮158相啮合。这样当驱动杆131需要在驱动机构21的驱动下带动主动齿轮132转动时，驱动齿轮157即可将驱动机构21的驱动力通过传动齿轮158传递至驱动杆131上，使得驱动杆131绕其轴线转动，以带动主动齿轮132转动，而当驱动杆131沿其轴向运动时，传动齿轮158也会相对于驱动齿轮157沿着驱动杆131的轴向运动，并不会破坏传动齿轮158和驱动齿轮157的啮合关系。这样当套设于驱动杆131上的主动齿轮132完成了和对应水平面上的
副齿轮162以及从动齿轮142的配合后，驱动齿轮157即可驱动传动齿轮158转动，以使得驱动杆131带动主动齿轮132转动。
68.可选地，驱动齿轮157或传动齿轮158沿驱动杆131轴向方向上的高度大于或等于驱动杆131沿其轴向运动的最大行程距离，这样无论驱动杆131沿其轴向运动至何位置，驱动齿轮157和传动齿轮158沿驱动杆131的轴向，至少有部分可以相啮合，如此便提升了驱动杆131和驱动机构21传动配合的可靠性。
69.在本申请的另一些实施例中，如图1所示，第二传动组件156还包括固定盘件159，固定盘件159的底部开设有供驱动机构21的驱动轴穿过的通孔，驱动齿轮157套设于驱动机构21的驱动轴伸出通孔的一端。具体地，通过设置固定盘件159，这样使得驱动机构21的驱动轴穿过通孔再与驱动齿轮157相连，这样便实现对驱动轴的定位，从而提升了驱动杆131和驱动机构21传动配合的可靠性和精确性。
70.可选地，固定盘件159的外周边缘可凸伸形成有环边，驱动齿轮157和传动齿轮158均位于环边所围设形成的区域内，这样环边可起到保护驱动齿轮157和传动齿轮158的作用，从而进一步提升驱动杆131和驱动机构21传动配合的可靠性。
71.在本申请的另一些实施例中，主动齿轮132的分度圆直径和从动齿轮142的分度圆直径之比为0.2～6。具体地，通过将主动齿轮132的分度圆直径和从动齿轮142的分度圆直径之比为0.2～6，这样所产生的效果在于能够使得各个内切刀112的转速实现较为明显的差异化。比如，主动齿轮132的分度圆直径可以和某一水平面上的至少一个从动齿轮142的分度圆直径之比为1，而主动齿轮132的分度圆直径可以和另一水平面上的至少一个从动齿轮142的分度圆直径之比为6，这样不同水平面上的从动齿轮142即可赋予对应的内切刀112差异明显的转速，也使得内切刀112的转速能够实现多档可调，这样便进一步提升了旋转式剃须刀对不同长短、粗硬和直径的胡须等毛发的兼容适应性，从而进一步优化了旋转式剃须刀的用户产品体验。
72.在本申请的另一些实施例中，如图5所示，各从动齿轮142沿其高度方向的投影均以主动齿轮132的中心为圆心呈发散状分布，且各从动齿轮142沿其高度方向的投影的中心均位于以主动齿轮132的中心为圆心的圆上。
73.具体地，各从动齿轮142沿其高度方向的投影均以主动齿轮132的中心为圆心呈发散状分布，是指刀头10在俯视角度时，各从动齿轮142的投影以主动齿轮132的中心为圆心呈发散状分布，即也就是各从动齿轮142分布于主动齿轮132的外周，而使得各从动齿轮142沿其高度方向的投影的中心均位于以主动齿轮132的中心为圆心的圆上，这样可使得各从动齿轮142与主动齿轮132等间距设置，由于内切刀112与从动齿轮142同轴设置，反应在刀组11相对于刀头10的分布时，即为各刀组11相对刀头10的中心处等间距设置。如此可使得各刀组11均匀排布于刀头10，保证了刀组11排布的合理性，可使得用户快速习惯使用旋转式剃须刀，进一步提升了旋转式剃须刀的用户产品体验。
74.可选地，刀头10也可通过额外加设驱动件，以能够在刀组11工作的同时，刀头10也相对于机身20旋转，这样便进一步提升了不同转速的刀组11接触皮肤的频率，以实现对皮肤各处的不同长短、粗硬和直径的胡须等毛发的高效刮除。
75.以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。