机械臂控制式过滤器测试装置的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种机械臂控制式过滤器测试装置。

背景技术：

目前，随着科学技术和社会的飞速发展，自动化已经成为一种大的发展趋势，尤其体现在工业生产中，过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化带来了很多便利：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

专利文献1公开一种气密性测试夹具，包括上安装板、下安装板和载板，载板上设置有用于放置待测试产品的安置槽，上安装板与载板固定连接后，载板与下安装板固定连接，上安装板上设置有用于对产品气密性进行测试的测试接头；且该测试接头与仪器测试端连接，上安装板上还设置有用于平衡仪器的对比接头，且该对比接头与仪器对比端连接；安置槽中容置待检测气密性类产品，通过所述测试接头对产品进行气密性测试，测试数据在设备上显示。本发明在原有测试接头的基础上，增加了对比接头，充分使用了差压气密性仪器的功能，让测试出来的数据能更充分的反馈产品的泄漏值，另外对产品测试数据的稳定起到很大的作用。

专利文献2公开了一种输送装置，其特征在于，具备：移动构件，其沿供物品配置的工作台移动；旋柄，其可旋转地连接在所述移动构件上；接触构件，其用于接触所述物品，连接在所述旋柄上；抑止机构，其抑止所述旋柄的旋转，以将所述接触构件保持在所述物品上方，所述抑止机构设置在所述移动构件上；以及挡块，其用于在规定位置接触所述抑止机构来解除所述抑止机构对所述旋柄的旋转的抑止，从而使所述接触构件朝所述工作台下降。

但是，专利文献1和2存在现有技术中一些共性缺陷：

现有技术的气密性测试装置针对性的同时对1-2个夹具进行测试，测试效率低，且需要人工配合，自动化程度很低。

很多厂商是依据半成品加工的，对于需要气密性检测的工件，在半成品加工前需要进行气密性检测，现有的输送一般仅仅针对加工好的部件，没有办法将检测是否合格的半成品进行区分式输送，需要人工将不合格的半成品单独取出，分拣效率低。

随着自动化进程的深入，现有的测试及输送装置无法满足越来越高的自动化需求，给加工生产带来压力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机械臂控制式过滤器测试装置，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种机械臂控制式过滤器测试装置，包括判定式检测输送抬升装置、过滤器气密性测试机构，所述判定式检测输送抬升装置包括传动皮带、位于传动皮带下部的两个底部顶起机构、若干个夹具、合格品摆放机构及问题品摆放机构，所述夹具沿所述传动皮带输送，所述合格品摆放机构及所述问题品摆放机构的正下方均设置有所述底部顶起机构，所述合格品摆放机构包括堆积架体及若干个活动卡扣机构，若干个所述活动卡扣机构呈两列设置，所述活动卡扣机构包括侧部固定端及抵触活动舌，所述抵触活动舌转动安装于所述侧部固定端；所述过滤器气密性测试机构包括若干个测试机构及机械手臂，所述机械手臂吸取半成品工件并移动到所述测试机构中进行测试并判定是否合格，进行标识，测试完成后吸出半成品工件并将半成品工件安置于所述夹具中，根据标识所述传动皮带正向输送或反向输送使所述夹具移动到所述合格品摆放机构或所述问题品摆放机构，所述底部顶起机构顶起抵触活动舌进行层叠摆放。

进一步地，所述过滤器气密性测试机构还包括底部固定板，若干个所述测试机构分布于所述底部固定板的两端，所述机械手臂分布于所述过滤器气密性测试机构的中部。

进一步地，所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带分布于所述夹具的两端并贴合于所述夹具的下部。

进一步地，所述判定式检测输送抬升装置还包括输送安装架、驱动电机，所述驱动电机安装于所述输送安装架的端部并带动所述传动皮带运作。

进一步地，所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构分布于输送安装架的两端，所述传动皮带的两端分别与所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构的下部衔接。

进一步地，所述合格品摆放机构、所述问题品摆放机构垂直设置于所述传动皮带上，所述合格品摆放机构用于摆放气密性检测合格的产品，所述问题品摆放机构用于摆放气密性不合格的产品。

进一步地，述判定式检测输送抬升装置还包括输送安装架，所述传动皮带沿所述输送安装架长度方向分布。

进一步地，夹具沿所述传动皮带输送时，当到达所述合格品摆放机构的位置时，所述底部顶起机构顶起所述夹具并带动所述抵触活动舌向上运动，所述夹具穿过所述活动卡扣机构的位置后，所述底部顶起机构缩回，所述夹具压动所述抵触活动舌使所述抵触活动舌沿所述侧部固定端转动，直至所述抵触活动舌抵触于所述侧部固定端。

进一步地，所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构的结构相同，所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构平行设置。

进一步地，所述堆积架体中部设有工件间隙，若干个所述活动卡扣机构均匀设置于所述工件间隙的两端。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

所述判定式检测输送抬升装置包括传动皮带、位于传动皮带下部的两个底部顶起机构、若干个夹具、合格品摆放机构及问题品摆放机构，所述夹具沿所述传动皮带输送，所述合格品摆放机构及所述问题品摆放机构的正下方均设置有所述底部顶起机构，所述合格品摆放机构包括堆积架体及若干个活动卡扣机构，若干个所述活动卡扣机构呈两列设置，所述活动卡扣机构包括侧部固定端及抵触活动舌，所述抵触活动舌转动安装于所述侧部固定端；所述过滤器气密性测试机构包括若干个测试机构及机械手臂，所述机械手臂吸取半成品工件并移动到所述测试机构中进行测试并判定是否合格，进行标识，测试完成后吸出半成品工件并将半成品工件安置于所述夹具中，根据标识所述传动皮带正向输送或反向输送使所述夹具移动到所述合格品摆放机构或所述问题品摆放机构，所述底部顶起机构顶起抵触活动舌进行层叠摆放。通过将需要气密性检测的半成品工件安置于夹具并通过判定式检测输送抬升装置、过滤器气密性测试机构的配合实现大批量工件的测试，有条不紊且测试效率高，自动化程度高，缓解生产的压力，同时可将是否合格的半成品进行区分式输送，无需人工将不合格的半成品单独取出，分拣效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为机械臂控制式过滤器测试装置的立体图；

图2为判定式检测输送抬升装置中一较佳实施例的立体图；

图3为图2所示判定式检测输送抬升装置的局部立体图；

图4为图2所示判定式检测输送抬升装置中一夹具的立体图；

图5为图2所示判定式检测输送抬升装置的局部立体图；

图6为图2所示判定式检测输送抬升装置的另一局部立体图；

图7为图2所示判定式检测输送抬升装置中一抵触活动舌的立体图；

图8为图2所示判定式检测输送抬升装置的侧部立体图

图9为判定式检测输送抬升装置中一较佳实施例的立体图；

图10为图2所示判定式检测输送抬升装置的第一立体图；

图11为图2所示判定式检测输送抬升装置的第二立体图；

图12为图2所示判定式检测输送抬升装置的第三立体图；

图13为图2所示判定式检测输送抬升装置的第四立体图；

图14为图2所示判定式检测输送抬升装置的第五立体图；

图15为图2所示判定式检测输送抬升装置中一夹具的立体图；

图16为机械臂控制式过滤器测试装置的另一立体图；

图17为过滤器气密性测试机构中一较佳实施例的立体图；

图18为图17所示过滤器气密性测试机构中一机械手臂的立体图；

图19为图17所示过滤器气密性测试机构的局部立体图；

图20为图17所示过滤器气密性测试机构中一测试机构的立体图；

图21为图20所示测试机构的立体图；

图22为图20所示测试机构的另一立体图；

图23为图20所示测试机构的又一立体图。

图中：100、判定式检测输送抬升装置；10、输送安装架；11、前部区域；12、中部区域；13、后部区域；14、横杆；101、传动皮带；20、驱动电机；201、前部驱动轮；203、前部传动组件；2031、前部转轴；2032、前部从动轮；2033、前部边轮；205、后部传动组件；2051、后部转轴；2052、后部边轮；30、底部顶起机构；31、底部气缸；32、底部连接板；33、底部连接轴；34、底部顶起板；341、定位凸起；35、底部导向轴；36、底部导套；40、侧部安装端；41、柱形本体；411、柱形安装槽；42、安装脚；43、侧部安装螺钉；44、限位片；50、合格品摆放机构；501、工件间隙；51、堆积架体；511、立式型材；512、横杆型材；52、侧面u型护板；53、活动卡扣机构；531、侧部固定端；5311、端部固定孔；5312、中部滑槽；532、抵触活动舌；5321、舌本体；53211、倾斜端面；5322、抵触连接部；5323、活动安装孔；400、夹具；401、夹具主板；4011、摆放槽；402、抓持把手；403、夹住连接柱；4031、上部凸起；4032、下部槽；60、问题品摆放机构；61、问题品u形护罩；200、过滤器气密性测试机构；2001、底部固定板；202、抓取间隙；70、测试机构；701、测试导向轴；702、测试导套；703、测试平展滑轨；71、测试底板；72、上部平展板；73、上部动力气缸；74、侧部动力气缸；75、抵触测试盘；751、气孔；76、测试电磁阀；77、固定承接件；771、测试抵触槽；78、连接轴；781、固定连接块；79、行程开关；90、机械手臂；91、机械手臂主体；92、转动电机；93、中部连接块；94、吸抓机构；941、吸盘；942、连通管；943、气管接头；300、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种机械臂控制式过滤器测试装置，包括判定式检测输送抬升装置100、过滤器气密性测试机构200，所述判定式检测输送抬升装置100包括传动皮带101、位于传动皮带101下部的两个底部顶起机构30、若干个夹具400、合格品摆放机构50及问题品摆放机构60，所述夹具400夹具400沿所述传动皮带101输送，所述合格品摆放机构50及所述问题品摆放机构60的正下方均设置有所述底部顶起机构30，所述合格品摆放机构50包括堆积架体51及若干个活动卡扣机构53，若干个所述活动卡扣机构53呈两列设置，所述活动卡扣机构53包括侧部固定端531及抵触活动舌532，所述抵触活动舌532转动安装于所述侧部固定端531；所述过滤器气密性测试机构200包括若干个测试机构70及机械手臂90，所述机械手臂90吸取半成品工件并移动到所述测试机构70中进行测试并判定是否合格，进行标识，测试完成后吸出半成品工件并将半成品工件安置于所述夹具400中，根据标识所述传动皮带101正向输送或反向输送使所述夹具400移动到所述合格品摆放机构50或所述问题品摆放机构60，所述底部顶起机构30顶起抵触活动舌532进行层叠摆放。通过将需要气密性检测的半成品工件安置于夹具400并通过判定式检测输送抬升装置100、过滤器气密性测试机构200的配合实现大批量工件的测试，有条不紊且测试效率高，自动化程度高，缓解生产的压力，同时可将是否合格的半成品进行区分式输送，无需人工将不合格的半成品单独取出，分拣效率高。

工作原理：测试端、机械手臂、驱动电机20与判定式检测输送抬升装置100的控制线路板信号连接，用于传递当前工件测试是否合格，测试端确认合格并上传信号至控制线路板，机械手臂抓取带有合格半成品的夹具进行输送，驱动电机20接收到控制线路板传递的合格品信号并正转移动到所述合格品摆放机构50区域；反之测试端确认当前半成品气密性不合格并上传信号至控制线路板，机械手臂抓取带有合格半成品的夹具进行输送，驱动电机20接收到控制线路板传递的问题品信号并反转移动到所述问题品摆放机构60区域。安装于输送安装架10两端的两个传动皮带101主要用于输送，所述夹具400输送到端部的目的主要是堆叠起来，上下衔接，所述夹具400到位置后，顶起直至拨动所述抵触活动舌532向上转动，然后所述夹具400位置位于所述侧部固定端531上端，所述底部顶起机构30缩回，所述夹具400的下部就带动所述抵触活动舌532向下转动并抵触固定所述侧部固定端531，连续多次使所述夹具400堆叠。

请参阅图2-16，判定式检测输送抬升装置100包括输送安装架10、驱动电机20、安装于输送安装架10两端的两个传动皮带101、位于传动皮带101下部的两个底部顶起机构30、若干个夹具400、分布于输送安装架10两端的合格品摆放机构50和问题品摆放机构60，所述传动皮带101的两端分别与所述合格品摆放机构50和所述问题品摆放机构60的下部衔接，所述合格品摆放机构50、所述问题品摆放机构60垂直设置于所述传动皮带101上，所述合格品摆放机构50用于摆放气密性检测合格的产品，所述问题品摆放机构60用于摆放气密性不合格的产品，一机械手臂将带有检测好的半成品的夹具400摆放到所述传动皮带101上，所述驱动电机20带动所述传动皮带101正转或反转，使夹具400输送到所述合格品摆放机构50或所述问题品摆放机构60区域，两个底部顶起机构30分别正对所述合格品摆放机构50、所述问题品摆放机构60的下端，所述合格品摆放机构50包括堆积架体51及若干个活动卡扣机构53，若干个所述活动卡扣机构53呈两列设置，所述活动卡扣机构53包括侧部固定端531及抵触活动舌532，所述抵触活动舌532转动安装于所述侧部固定端531；所述传动皮带101沿所述输送安装架10长度方向分布，所述底部顶起机构30位于所述合格品摆放机构50下端，夹具400沿所述传动皮带101输送，当到达所述合格品摆放机构50的位置时，所述底部顶起机构30顶起所述夹具400并带动所述抵触活动舌532向上运动，所述夹具400穿过所述活动卡扣机构53的位置后，所述底部顶起机构30缩回，所述夹具400压动所述抵触活动舌532使所述抵触活动舌532沿所述侧部固定端531转动，直至所述抵触活动舌532抵触于所述侧部固定端531。气密性检测后，机械手臂将半成品工件放置于所述传动皮带101输送，移动到所述合格品摆放机构50或所述问题品摆放机构60进行堆叠，管理效率高，摆放效率高，解决了人工操作效率低的问题，将合格品和问题品直接区分堆叠，方便人员的管理。

在现有技术中，很多厂商是依据半成品加工的，对于需要气密性检测的工件，在半成品加工前需要进行气密性检测，现有的输送一般仅仅针对加工好的部件，没有办法将检测是否合格的半成品进行区分式输送，需要人工将不合格的半成品单独取出，分拣效率低。

优选的，所述合格品摆放机构50还包括侧面u型护板52，所述侧面u型护板52垂直设置于所述堆积架体51的侧部。避免侧部倾倒。所述合格品摆放机构50和所述问题品摆放机构60的结构相同，所述合格品摆放机构50和所述问题品摆放机构60平行设置。所述问题品摆放机构60包括问题品u形护罩61，所述合格品摆放机构50包括侧面u型护板52，所述侧面u型护板52的宽度小于所述问题品u形护罩61的宽度。这样设置的目的在于所述侧面u型护板52的宽度小方便下一步工序，所述问题品u形护罩61的宽度稍大避免倾倒。

优选的，所述夹具400的下部贴合于所述传动皮带101，两个所述传动皮带101分别正对所述夹具400的两端。所述夹具400包括夹具主板401，所述夹具主板401设置有用于定位工件的摆放槽4011及若干个夹住连接柱403，所述夹住连接柱403设置有上部凸起4031及与上部凸起4031配合的下部槽4032，相邻所述夹具400之间通过所述夹住连接柱403定位固定，所述传动皮带101位于所述上部凸起4031正下方。所述夹具400还包括抓持把手402，所述抓持把手402固定于所述夹具主板401，所述上部凸起4031垂直于所述底部顶起机构30。所述抓持把手402的数量为2个，2个所述抓持把手402固定于所述夹具主板401的两端。所述合格品摆放机构50包括侧面u型护板52，当摆放于所述合格品摆放机构50时，2个所述抓持把手402裸露于所述侧面u型护板52外部。所述夹具400设置有4个夹住连接柱403，所述夹具主板401呈矩形，所述夹住连接柱403分别设置所述矩形的四个角上。进一步提高了整个结构的稳定性。

具体的，判定式检测输送抬升装置100包括输送安装架10、安装于输送安装架10两端的两个传动皮带101、位于传动皮带101下部的底部顶起机构30及位于输送安装架10端部的合格品摆放机构50，所述合格品摆放机构50包括堆积架体51及若干个活动卡扣机构53，所述堆积架体51中部设有工件间隙501，若干个所述活动卡扣机构53均匀设置于所述工件间隙501的两端，若干个所述活动卡扣机构53呈两列设置，所述活动卡扣机构53包括侧部固定端531及抵触活动舌532，所述抵触活动舌532转动安装于所述侧部固定端531；所述传动皮带101沿所述输送安装架10长度方向分布，所述底部顶起机构30位于所述合格品摆放机构50下端，夹具400沿所述传动皮带101输送，当到达所述合格品摆放机构50的位置时，所述底部顶起机构30顶起所述夹具400并带动所述抵触活动舌532向上运动，所述夹具400沿所述工件间隙501穿过所述活动卡扣机构53的位置后，所述底部顶起机构30缩回，所述夹具400压动所述抵触活动舌532使所述抵触活动舌532沿所述侧部固定端531转动，直至所述抵触活动舌532抵触于所述侧部固定端531。通过若干个所述活动卡扣机构53的配合实现夹具400的堆叠设置，将工件的自动摆放集成到输送线中，输送和摆放一起进行，效率高，另一方面解决了人工摆放效率低的问题，自动化程度高。

优选的，所述夹具400还包括抓持把手402，所述抓持把手402固定于所述夹具主板401。所述抓持把手402的数量为2个，2个所述抓持把手402固定于所述夹具主板401的两端。所述夹具400设置有4个夹住连接柱403。所述夹具400解决了半成品工件杂乱的问题。

优选的，所述堆积架体51包括若干个立式型材511及若干个首尾相连的横杆型材512，所述立式型材511的上端与所述横杆型材512固定连接，若干个首尾相连的横杆型材512围合成工件间隙501，所述工件间隙501的宽度大于夹具400的宽度。且夹具400的宽度略大于两个所述抵触活动舌532之间的距离，进而保障夹具400顶起通过而夹具400下去抵触。

优选的，所述侧部固定端531设置有端部固定孔5311，螺丝穿过所述端部固定孔5311使所述侧部固定端531固定安装于所述横杆型材512。所述横杆型材512为型钢，所述横杆型材512沿长度方向开设有安装槽，螺丝穿过所述端部固定孔5311并固定于所述安装槽。安装简便。

优选的，所述侧部固定端531设置有两个端部固定孔5311，所述侧部固定端531设有位于两个端部固定孔5311之间的中部滑槽5312，所述抵触活动舌532转动安装于所述中部滑槽5312。所述抵触活动舌532的宽度小于所述中部滑槽5312的宽度。所述抵触活动舌532包括舌本体5321，所述舌本体5321的端部设置有倾斜端面53211，所述倾斜端面53211朝向所述工件间隙501并朝下设置。所述抵触活动舌532还包括抵触连接部5322，所述抵触连接部5322的端部与所述舌本体5321固定连接并呈l型分布。结构稳定性好。

优选的，所述抵触活动舌532设有活动安装孔5323，所述抵触活动舌532通过所述活动安装孔5323转动安装于所述侧部固定端531。安装效率高。

具体的，判定式检测输送抬升装置100包括输送安装架10、两个传动皮带101、驱动电机20、前部驱动轮201、前部传动组件203、后部传动组件205、底部顶起机构30及若干个侧部安装端40，所述驱动电机20固定于所述输送安装架10，所述驱动电机20与所述前部驱动轮201固定连接并带动所述前部驱动轮201转动，所述前部传动组件203和所述后部传动组件205通过所述侧部安装端40转动安装于所述输送安装架10，两个所述传动皮带101分布于所述输送安装架10的两端，所述前部传动组件203包括前部转轴2031、前部从动轮2032、两个前部边轮2033，两个所述前部边轮2033分布于所述前部从动轮2032两端，所述前部边轮2033及所述前部从动轮2032均固定于所述前部转轴2031，两个所述传动皮带101分别绕经两个所述前部边轮2033，通过所述前部边轮2033带动所述传动皮带101移动，所述底部顶起机构30固定于所述输送安装架10，所述底部顶起机构30位于两个所述传动皮带101之间。通过两个传动皮带101进行传动，相较于单条皮带输送的稳定性高，顺畅度高，同时前部从动轮2032、两个前部边轮2033的设置提高了皮带传动的平稳度，所述底部顶起机构30为后期工序提供平台，提高效率。

优选的，所述后部传动组件205包括后部转轴2051、两个后部边轮2052，两个所述后部边轮2052分别与两个所述传动皮带101、两个所述前部边轮2033相对应，两个所述后部边轮2052固定于所述后部转轴2051的两端。所述传动皮带101绕经所述前部边轮2033和所述后部边轮2052，两个皮带对应两个套轮体，解决了皮带传动的稳定，双套传动。

优选的，所述侧部安装端40包括柱形本体41、两个安装脚42，所述柱形本体41设置有柱形安装槽411，所述后部传动组件205包括后部转轴2051，所述前部转轴2031或所述后部转轴2051的端部转动安装于所述柱形安装槽411，两个所述安装脚42分别与所述柱形本体41固定连接。所述侧部安装端40还包括侧部安装螺钉43及限位片44，所述限位片44通过所述侧部安装螺钉43固定于所述前部转轴2031或所述后部转轴2051的端部。提高了前部传动组件203、后部传动组件205固定的稳固性，进而提高了皮带传动的稳定性。

优选的，所述输送安装架10包括若干个横杆14，若干个所述横杆14将所述输送安装架10分割为前部区域11、中部区域12、后部区域13，所述中部区域12与所述前部区域11和所述后部区域13衔接。所述底部顶起机构30可设置于不同区域。

优选的，两个所述传动皮带101平行设置，所述前部驱动轮201和所述前部传动组件203平行设置。所述底部顶起机构30包括底部气缸31、底部连接板32、底部连接轴33、底部顶起板34，所述底部气缸31固定于所述底部连接板32，所述底部气缸31与所述底部连接轴33并通过所述底部连接轴33带动所述底部顶起板34上下移动。所述底部顶起板34设置有若干个定位凸起341，所述定位凸起341分布于所述底部顶起板34的周边。所述底部顶起机构30还包括底部导向轴35、底部导套36，所述底部导套36固定于所述底部连接板32，所述底部导向轴35穿过所述底部导套36并与所述底部顶起板34固定连接。两个所述前部边轮2033分别固定于所述前部转轴2031的两端，所述前部从动轮2032固定于所述前部转轴2031的中部。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

请参阅图17-23，过滤器气密性测试机构200包括底部固定板2001、若干个分布于所述底部固定板2001两端的测试机构70及机械手臂90，所述底部固定板2001的中部形成抓取间隙202，所述机械手臂90位于所述抓取间隙202内；所述测试机构70包括测试底板71、上部平展板72、上部动力气缸73、侧部动力气缸74、抵触测试盘75、测试电磁阀76、固定承接件77、连接轴78，所述测试底板71和所述上部平展板72通过立柱连接固定，所述上部动力气缸73安装于所述上部平展板72并带动抵触测试盘75上下移动，所述测试电磁阀76安装于所述上部平展板72并与所述抵触测试盘75连通，所述测试电磁阀76与一气路连通，所述侧部动力气缸74定于所述测试底板71并通过所述连接轴78带动所述固定承接件77移动，所述固定承接件77位于所述抵触测试盘75下部或侧下方，所述机械手臂90吸取工件300并放置到两侧的测试机构70中进行测试。一方面通过所述机械手臂90吸取工件300移动到平行设置于底部固定板2001两端的测试机构70进行气密性测试，测试效率稿，且无需人手工操作，安全性能高；另一方面，测试数量多，测试完成后所述机械手臂90吸取工件300进行下一工序，连续性高，自动化程度高。

优选的，所述抵触测试盘75的下部设置有气孔751，所述气孔751与所述测试电磁阀76连通。所述固定承接件77的中部设置有与工件300相匹配的测试抵触槽771。结构稳定性好。

优选的，当所述机械手臂90吸取工件300并需要进行放置时，所述侧部动力气缸74带动所述固定承接件77移动，使所述固定承接件77位于所述抵触测试盘75侧下方，所述固定承接件77承接所述工件300。当所述机械手臂90吸取工件300并需要进行放置完成时，所述侧部动力气缸74带动所述固定承接件77移动到所述抵触测试盘75正下方。所述固定承接件77在所述抵触测试盘75正下方或侧下方连续循环，来进行测试状态和承接状态的切换，这样做的目的在于避免所述机械手臂90吸取工件300移动时产生干涉，且所述固定承接件77移动收回到侧端部进而位于所述抵触测试盘75正下方，进一步提高测试的安全性，提高整洁度。

优选的，所述测试机构70还包括测试导向轴701、测试导套702，所述测试导套702安装于所述上部平展板72，所述测试导向轴701滑动安装于所述测试导套702，所述测试导向轴701与所述抵触测试盘75固定连接。所述连接轴78的端部设置有固定连接块781，通过所述固定连接块781与所述固定承接件77连接。所述测试机构70还包括行程开关79，所述行程开关79用于监测所述固定承接件77的位置。解决了限位问题。

优选的，所述机械手臂90包括机械手臂主体91、设置于机械手臂主体91底部的转动电机92、中部连接块93、若干个设置于中部连接块93上的吸抓机构94，所述转动电机92带动所述中部连接块93转动。所述吸抓机构94的数量为4个并呈十字状分布，所述吸抓机构94包括吸取工件300的吸盘941、与吸盘941连通的连通管942、与连通管942连通的气管接头943；所述测试机构70还包括测试平展滑轨703，所述固定承接件77滑动安装于所述测试平展滑轨703。进而保障所述机械手臂90一次移动吸取4个工件300，可连续在4个测试机构70进行放置后再返回初始位置吸取。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。