一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架的制作方法

[0001]
本申请涉及混凝土预制件设备的领域，尤其是涉及一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架。


背景技术：

[0002]
在混凝土预制件生产制造的过程中，需要对制造好的混凝土预制件进行码放收纳，在码放的过程中需要使用到混凝土预制件放置架。
[0003]
现有的放置架，参照图1，混凝土预制件放置架包括四根互相平行的竖直杆1，四根竖直杆1垂直设置，四根竖直杆1的底端固定连接有矩形的底框12，每个竖直杆1的底端分别固定在底框12的四个角落处。每个竖直杆1的表面上设有三对搭接板13，每对搭接板13互相平行，每个竖直杆1上的每两对搭接板13之间的间距相同。四个竖直杆1上高度相同的搭接板13上搭接有底托2，混凝土预制件排列堆叠排放在底托2上。
[0004]
参照图1和图2，底托2包括一对互相平行的主杆21，一对互相平行的主杆21之间连接有一对互相平行的水平杆22，水平杆22与主杆21互相垂直。一对水平杆22之间还连接有四个等间隔设置的支撑杆23，支撑杆23与主杆21互相平行。每个主杆21搭接在同一高度的两对搭接板13上，一对水平杆22互相远离的一侧与两对竖直杆1互相靠近的一侧侧壁抵接。
[0005]
一对主杆21互相远离的一侧设有沿着水平方向延伸的水平槽24，水平槽24的两端贯穿主杆21的两端，每个主杆21上设有一对吊装孔25，吊装孔25设置在水平槽24的顶面上靠近主杆21两端的位置上。
[0006]
针对上述中的相关技术，发明人认为当需要对整个底托2上的混凝土预制件进行起吊搬运时，工作人员需要将吊具的挂钩分别挂接在每个吊装孔25中，对于高度较高的吊装孔25，工作人员吊装比较费力。


技术实现要素：

[0007]
为了方便工作人员对较高的吊装孔的吊装，本申请提供一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架。
[0008]
本申请提供的一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架采用如下的技术方案：一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架，包括一对竖直杆，一对攀登梯安装在一对竖直杆之间，攀登梯包括多个互相平行的脚踏板，脚踏板沿着水平方向的宽度由上到下逐渐增大，竖直杆上安装有带动脚踏板转动的驱动机构，每个所述脚踏板与所述竖直杆之间连接有柔性机构。。
[0009]
通过采用上述技术方案，在放置架上安装攀登梯，攀登梯的脚踏板由上到下逐渐加宽，柔性机构安装在脚踏板与竖直杆之间对脚踏板与竖直杆之间进行加固，当工作人员需要将较高处的放置架与吊钩相挂接，工作人员可借助脚踏板向上攀登，当脚踏板不需要使用时，通过驱动机构带动脚踏板转动收纳，使脚踏板的占用空间减小，柔性机构随着脚踏板的转动收起，减少工作人员对脚踏板的误碰，提高脚踏板的安全性能。
[0010]
可选的，所述驱动机构包括依次安装在其中一个竖直杆的侧壁上与脚踏板数量对应的齿轮，每对竖直杆之间安装有与竖直杆转动连接的转轴，转轴与脚踏板的侧壁连接，转轴沿着水平方向延伸并且转轴的两端与安装在一对竖直杆上的齿轮轴心固定，安装在每个竖直杆上的齿轮啮合有传动链条，其中一个齿轮上连接有电机。
[0011]
通过采用上述技术方案，当需要使用攀登梯时，启动电机，电机带动转轴转动，转动后带动脚踏板转动到水平位置上，当不需要使用脚踏板时，驱动点击，电机带动齿轮转动，齿轮带动脚踏板转动，从而使脚踏板转动到竖直方向进行收纳，减少脚踏板的占用空间。
[0012]
可选的，所述驱动机构连接有控制系统，控制系统包括单片机，单片机的输入端连接有压力传感器，单片机的输出端与电机相连，所述压力传感器安装在所述脚踏板的表面上，所述单片机还连接有手动开关。
[0013]
通过采用上述技术方案，电机的启停可以通过手动开动给单片机发送电信号，再通过单片机控制电机转动，当安装在脚踏板上的压力传感器一端时间没有感应到压力信号时，表面脚踏板上长时间没有工人站立，通过单片机控制电机转动，将脚踏板转动到竖直方向上，尽量避免脚踏板长时间没有人使用时占用空间。
[0014]
可选的，所述脚踏板的表面安装有安装槽，所述压力传感器安装在安装槽的底面上，安装槽的底面还安装有支撑弹簧，支撑弹簧的上端连接有支撑板，支撑板的底面与压力传感器的顶面抵接。
[0015]
可选的，所述支撑板的边缘与所述安装槽的内壁滑动连接。
[0016]
通过采用上述技术方案，支撑板与安装槽滑动连接，使支撑板安装放置的更加稳定，不易发生晃动，提高脚踏板的安全性能。
[0017]
可选的，所述柔性机构为安装在每个所述脚踏板侧壁上的支撑铁链，支撑铁链的一端连接在脚踏板的侧壁上另一端与所述竖直杆连接。
[0018]
通过采用上述技术方案，当脚踏板转动到水平状态时，支撑铁链被拉伸，支撑铁链、竖直杆以及脚踏板之间围成三角形，通过支撑铁链对脚踏板进行支撑，使脚踏板更加安全稳定，承重能力更强。
[0019]
可选的，所述竖直杆上设有锁定组件，锁定组件将收起状态的脚踏板锁定。
[0020]
通过采用上述技术方案，在竖直杆上安装锁定组件，当脚踏板转动收起时，通过锁定组件对脚踏板进行锁定，进一步提高脚踏板的安全性能。
[0021]
可选的，所述锁定组件包括与所述竖直杆固定连接的固定轴，固定轴上转动连接的转动块以及固定连接在固定轴远离竖直杆一端的端块，所述端块的直径大于所述固定轴的直径，所述转动块与所述脚踏板之间贯穿有固定栓。
[0022]
通过采用上述技术方案，当脚踏板转动收起时，转动块抵住脚踏板的底面，对竖直状态的脚踏板进行限位固定，通过转动再插接固定栓的方式对脚踏板进行锁定，方便快速，结构不易损坏。
[0023]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在放置架上安装攀登梯，攀登梯的脚踏板由上到下逐渐加宽，当工作人员需要将较高处的放置架与吊钩相挂接，工作人员可借助脚踏板向上攀登，当脚踏板不需要使用时，通过驱动机构带动脚踏板转动收纳，使脚踏板的占用空间减小，减少工作人员对脚踏板的误
碰，提高脚踏板的安全性能；2.电机的启停可以通过手动开动给单片机发送电信号，再通过单片机控制电机转动，当安装在脚踏板上的压力传感器一端时间没有感应到压力信号时，表面脚踏板上长时间没有工人站立，通过单片机控制电机转动，将脚踏板转动到竖直方向上，尽量避免脚踏板长时间没有人使用时占用空间。
附图说明
[0024]
图1是背景技术中放置架的结构示意图。
[0025]
图2是背景技术中底托的结构示意图。
[0026]
图3是实施例的整体结构示意图。
[0027]
图4是实施例中体现脚踏板与竖直杆的结构示意图。
[0028]
图5是实施例中体现驱动机构与脚踏板的结构示意图。
[0029]
图6是实施例中脚踏板与支撑板的截面结构示意图。
[0030]
图7是实施例中控制系统的结构框图。
[0031]
图8是实施例中锁定组件的剖面图。
[0032]
附图标记说明：1、竖直杆；12、底框；13、搭接板；14、齿轮槽；2、底托；21、主杆；22、水平杆；23、支撑杆；24、水平槽；25、吊装孔；3、脚踏板；31、安装槽；32、支撑弹簧；33、支撑板；4、驱动机构；41、齿轮；42、转轴；43、传动链条；44、电机；5、支撑铁链；61、单片机；62、压力传感器；63、手动开关；7、锁定组件；71、固定轴；72、端块；73、转动块；74、固定栓。
具体实施方式
[0033]
以下结合附图3-8对本申请作进一步详细说明。
[0034]
本申请实施例公开一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架。
[0035]
参照图3，混凝土预制件放置架包括四根互相平行的竖直杆1，四根竖直杆1垂直设置，四根竖直杆1的底端固定连接有矩形的底框12，每个竖直杆1的底端分别固定在底框12的四个角落处。每个竖直杆1的表面上设有三对搭接板13，每对搭接板13互相平行，每个竖直杆1上的每两对搭接板13之间的间距相同。四个竖直杆1上高度相同的搭接板13上搭接有底托2，混凝土预制件排列堆叠排放在底托2上。
[0036]
底托2包括一对互相平行的主杆21，一对互相平行的主杆21之间连接有一对互相平行的水平杆22，水平杆22与主杆21互相垂直。一对水平杆22之间还连接有四个等间隔设置的支撑杆23，支撑杆23与主杆21互相平行。每个主杆21搭接在同一高度的两对搭接板13上，一对水平杆22互相远离的一侧与两对竖直杆1互相靠近的一侧侧壁抵接。
[0037]
一对主杆21互相远离的一侧设有沿着水平方向延伸的水平槽24，水平槽24的两端贯穿主杆21的两端，每个主杆21上设有一对吊装孔25，吊装孔25设置在水平槽24的顶面上靠近主杆21两端的位置上。
[0038]
设置在支撑杆23同一的两根竖直杆1为一对竖直杆1，放置架上安装有攀登梯，攀登梯安装在两对竖直杆1互相远离的一侧，攀登梯包括三个互相平行的脚踏板3，三个脚踏板3由上到下的宽度逐渐增大，竖直杆1上安装有驱动机构4，驱动机构4能够带动脚踏板3翻转升起。
[0039]
参照图4和图5，每个竖直杆1远离脚踏板3的一侧壁上设置有齿轮槽14，驱动机构4包括安装在齿轮槽14中的齿轮41，每个竖直杆1上安装有三个齿轮41，每个齿轮41与相应的脚踏板3相对应。驱动机构4还包括固定安装在脚踏板3一侧的转轴42，脚踏板3安装有转轴42的一侧位于两个竖直杆1之间，转轴42的一端贯穿竖直杆1与竖直杆1上高度相同的齿轮41的轴心固定连接，转轴42的另一端与另一侧的竖直杆1转动连接。
[0040]
安装在相同竖直杆1上的三个齿轮41上还啮合有传动链条43，传动链条43带动每个竖直杆1上的三个齿轮41同步转动，驱动机构4还包括安装在竖直杆1上的电机44，电机44和齿轮安装在同一个竖直杆1上，电机44的转动输出端与靠近底框12的齿轮41的轴心固定连接，电机44为具有自锁功能的伺服电机44。
[0041]
每个脚踏板3与竖直杆1之间还连接有柔性机构，柔性机构为支撑铁链5，每个脚踏板3靠近竖直杆1的两侧都安装有支撑铁链5，支撑铁链5的一端固定连接在竖直杆1的侧壁上，另一端固定连接在脚踏板3的侧壁上。
[0042]
电机44启动时，电机44带动一个齿轮41转动，齿轮41带动传动链条43转动，通过传动链条43，带动安装在每个竖直杆1上的另外两个齿轮41转动，进而实现三个齿轮41的同步转动。齿轮41转动的同时带动转轴42转动，转轴42转动带动安装在对应转轴42上的脚踏板3转动。
[0043]
当需要使用到攀登梯时，控制电机44，使电机44带动脚踏板3转动到水平位置，当不需要使用攀登梯时，控制电机44开启，使电机44带动脚踏板3转动到竖直位置，对脚踏板3进行收纳，减小脚踏板3的占用空间，方便工作人员平时的正常工作。
[0044]
当脚踏板3转动到水平状态时，支撑铁链5被拉伸，支撑铁链5、竖直杆1以及脚踏板3之间围成三角形，通过支撑铁链5对脚踏板3进行支撑，使脚踏板3更加安全稳定，承重能力更强。
[0045]
参照图6和图7，放置架还包括控制系统，控制系统控制电机44的启停，控制系统包括单片机61、压力传感器62以及手动开关63，压力传感器62与单片机61的输入端连接，手动开关63与单片机61的输入端连接，电机44与单片机61的输出端连接，通过手动开关63或者压力传感器62给单片机61发送电信号，从而使单片机61控制电机44的启停。压力传感器62可以安装在脚踏板3的上表面上。
[0046]
本实施例中，脚踏板3的表面上设有安装槽31，安装槽31的底面上安装有压力传感器62，安装槽31的底面上还安装有一对沿着竖直方向拉伸的支撑弹簧32，支撑弹簧32的顶端固定连接有支撑板33，支撑板33的外边缘与安装槽31的内壁抵接，支撑板33与脚踏板3互相平行。支撑弹簧32处于放松状态时，压力传感器62感应不到支撑板33的压力。当有工作人员站立在脚踏板3上时，支撑板33的表面向下移动对支撑弹簧32进行挤压，压力传感器62感应到压力；当没有工作人员站立在脚踏板3上时，压力传感器62不会感应到压力，从而通过单片机61控制电机44转动启停。
[0047]
支撑板33上还设有方便支撑板33开启的凸起，凸起可以设置在支撑板33的上表面的任何位置。
[0048]
压力传感器62的型号可以为hx711。
[0049]
需要使用攀登梯时，工作人员通过手动开关63，控制电机44转动，使电机44带动脚踏板3转动到水平状态，当压力传感器62在一定时间内没有感应到压力时，单片机61控制电
机44反转，带动脚踏板3反向转动，使脚踏板3收起，尽量减少由于工作人员忘记收纳脚踏板3对脚踏板3产生的碰撞损坏。
[0050]
其中，压力传感器62的没有感应到压力的时间可以通过单片机61中的计时模块进行设置，例如设置计时时间十分钟，当安装在三个脚踏板3上的任意一个压力传感器62都没有感应到压力时，控制器带动电机44反转将脚踏板3收起。
[0051]
参照图5和图8，竖直杆1上还安装有锁定组件7，锁定组件7能够将收起状态的脚踏板3进行锁紧，尽量避免电机44输出轴松动脚踏板3自动转动，提高攀登梯的安全性能。锁定组件7包括固定连接在竖直杆1上的固定轴71，固定轴71远离竖直杆1的一端固定连接有直径大于固定轴71的端块72，固定轴71上转动连接有转动块73，端块72能够防止转动块73从固定轴71上脱出。
[0052]
转动块73上贯穿有固定栓74，固定栓74的一端与脚踏板3插接，脚踏板3与转动块73之间通过贯穿的固定栓74固定。
[0053]
当脚踏板3转动收起时，转动转动块73，使转动块73的侧壁与脚踏板3的底面抵接，将固定栓74从转动块73插接到脚踏板3的表面上。
[0054]
本申请实施例一种带有攀登梯的混凝土预制件放置架的实施原理为：当需要使用攀登梯时，工作人员按动手动开关63，给单片机61发送控制信号，单片机61控制电机44转动，电机44带动转动轴转动，当脚踏板3转动到水平状态时，支撑铁链5被拉直，工作人员再次按动手动开关63，电机44停止转动。
[0055]
工作人员站到脚踏板3上时，压力传感器62会感受到压力，当脚踏板3上长时间没有工作人员站立时，压力传感器62不会感受压力，经过单片机61计时，压力传感器62长时间感应不到压力，单片机61控制电机44反转，将脚踏板3收起。
[0056]
脚踏板3收起后，转动转动块73，转动块73靠近竖直杆1的表面与脚踏板3的底面抵接，将固定栓74从转动块73插接到脚踏板3的表面上，将脚踏板3固定，使脚踏板3被锁定无法向下转动打开。
[0057]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。