一种自动装填螺丝的螺丝刀的制作方法

[0001]
本发明涉及机械工具领域，特别涉及一种自动装填螺丝的螺丝刀。


背景技术：

[0002]
螺丝刀是机械加工制造装配环节常用的工具之一，工厂常用的是电动螺丝刀或气动螺丝刀。工人在使用螺丝刀安装螺丝时，需要一手持螺丝刀，另一手握若干螺丝，安装好一颗螺丝后，需手动补给螺丝，当手中的螺丝使用完后，要重新去拿取新的螺丝，工作效率不高；随着生产线自动化程度的逐步提高，一些岗位也采用机械手进行螺丝安装，一般来说机械手安装螺丝后，需要定位再重新吸取螺丝，此过程耗时长。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动装填螺丝的螺丝刀，可以在安装完一颗螺丝后自动装填新的螺丝，提高工人的工作效率；也可用于机械手自动安装螺丝，去除定位吸取螺丝的步骤。
[0004]
根据本发明实施例的一种自动装填螺丝的螺丝刀，包括：螺丝刀主体，所述螺丝刀主体前端设有刀头，所述刀头由磁性材料制成；装填结构，所述装填结构包括基座、夹持器和导管，所述基座连接有所述夹持器，所述夹持器内部设有引导孔，所述刀头安装在所述引导孔内，所述导管与所述基座连接，且与所述引导孔连通；驱动装置，所述驱动装置固设在所述螺丝刀主体的侧边，所述驱动装置与所述夹持器传动连接以驱动所述夹持器沿所述刀头上下往复运动。
[0005]
根据本发明实施例的一种自动装填螺丝的螺丝刀，至少具有如下技术效果：驱动装置带动装填结构往复运动可实现将螺丝自动装填至刀头上，刀头带有磁性以吸附装填的螺丝防止掉落，自动装填螺丝的螺丝刀能省去工人手动装填螺丝的操作，提高工作效率；或者去除了机械手定位吸取螺丝的步骤，减少安装工时。
[0006]
在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括气缸、活塞、导杆和第一气管，所述活塞安装在所述气缸中，将所述气缸分为上腔室和下腔室，所述上腔室设有导气口，所述下腔室设有下接口，所述下接口与所述第一气管连接，所述第一气管与压缩气体供给装置连通，所述导杆的一端与所述活塞连接，另一端穿过所述下腔室后与所述基座连接。
[0007]
在本发明的一些实施例中，所述上腔室内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述上腔室的上端固定连接，另一端与所述活塞固定连接。
[0008]
在本发明的一些实施例中，所述导气口与第二气管连接，所述第二气管也与所述压缩气体供给装置连通。
[0009]
在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括电机、转轮、第一连杆和滑轨、第二连杆，所述滑轨竖向设置，且与所述螺丝刀主体固定连接，所述滑轨内竖向设有可滑动的第一连杆，所述第一连杆下端与所述基座连接，所述电机安装在所述螺丝刀主体内部，所述转轮中心设有轴孔，所述转轮通过轴孔与所述电机的输出轴连接，所述转轮设有偏心孔，所述
第二连杆的一端固定连接在所述偏心孔处，另一端与所述第一连杆连接，以带动所述第一连杆上下往复运动。
[0010]
在本发明的一些实施例中，所述引导孔的上段为锥形孔下段为圆形孔，所述锥形孔上部大，下部小。
[0011]
在本发明的一些实施例中，所述夹持器是磁性材料制成的。
[0012]
在本发明的一些实施例中，所述夹持器由左半体和右半体拼装而成，所述左半体和右半体的上端通过铰接机构与所述基座连接。
[0013]
在本发明的一些实施例中，所述刀头与所述螺丝刀主体可拆卸式连接。
[0014]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0015]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
[0017]
图2为夹持器的局部剖视图；
[0018]
图3为驱动装置一种实施例的剖视结构示意图；
[0019]
图4为驱动装置另一种实施例的结构示意图；
[0020]
图5为本发明另一种实施例的结构示意图；
[0021]
图6为螺丝通过夹持器时的示意图。
[0022]
附图标记：
[0023]
螺丝刀主体100、刀头110、控制按钮120；
[0024]
装填结构200、基座210、夹持器220、引导孔221、导管230；
[0025]
驱动装置300、转轮302、第一连杆303、滑轨304、第二连杆305；
[0026]
气缸310、上腔室311、下腔室312、活塞320、导杆330、下接口340、导气口341、第一气管350、弹簧360、第二气管370。
具体实施方式
[0027]
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0031]
参照图1和图2所示，根据本发明实施例的一种自动装填螺丝的螺丝刀，包括：螺丝刀主体100，螺丝刀主体100前端设有刀头110，刀头110由磁性材料制成；装填结构200，装填结构200包括基座210、夹持器220和导管230，基座210连接有夹持器220，夹持器220内部设有引导孔221，刀头110安装在引导孔221内，导管230与基座210连接，并与引导孔221连通；驱动装置300，驱动装置300固设在螺丝刀主体100的侧边，驱动装置300与夹持器220传动连接以驱动夹持器220沿刀头110上下往复运动。
[0032]
具体的，螺丝刀主体100的侧面设有控制按钮120，按下控制按钮120可控制刀头110旋转以安装螺丝，螺丝安装好后，松开控制按钮120时，驱动装置300收到信号以驱动装填结构200上下运动。驱动装置300带动装填结构200向下运动至刀头110处于引导孔221上方时，螺丝沿导管230从内部穿过基座210到达夹持器220的引导孔221内；驱动装置300带动装填结构200向上运动时，刀头110将螺丝顶出夹持器220，因刀头110具有磁性，螺丝吸附在刀头110上避免其掉落，从而才可以继续安装螺丝。
[0033]
参照图1所示，在本发明的一些实施例中，驱动装置300包括气缸310、活塞320、导杆330和第一气管350，活塞320安装在气缸310中，将气缸310分为上腔室311和下腔室312，上腔室311设有导气口341，下腔室312设有下接口340，下接口340与第一气管350连接，第一气管350与压缩气体供给装置连通，导杆330的一端与活塞320连接，另一端穿过下腔室312后与基座210连接。
[0034]
在第一气管350通入压缩气体时，压缩气体经过下接口340进入到气缸310中推动活塞320向上运动，从而通过导杆330带动装填结构200向上运动，活塞320上端的气体可从导气口341排出；停止通入压缩气体时，受重力作用下活塞320、导杆330和装填结构200一并向下运动。
[0035]
参照图3所示，还可以在气缸310的上腔室311内设有弹簧360，弹簧360的一端与上腔室311的上端固定连接，另一端与活塞320固定连接，第一气管350通入压缩气体时，压缩气体推动活塞320的力大于弹簧360排斥力，活塞320向上运动；停止通入压缩气体时，弹簧360的排斥力推动活塞320向下运动。
[0036]
通过设置有弹簧360，整个驱动装置300在水平或倒置使用时也能可靠带动装填结构200进行往复直线运动。
[0037]
参照图4所示，在本发明的一些实施例中，导气口341与第二气管370连接，第二气管370也与压缩气体供给装置连通。
[0038]
当仅在下接口340的第一气管350通入压缩气体时，压缩气体经过下接口340进入到气缸310中推动活塞320向上运动，从而通过导杆330带动装填结构200向上运动，活塞320上端的气体可从导气口341排出；当仅在导气口341的第二气管370通入压缩气体时，压缩气体经过导气口341进入到气缸310中推动活塞320向下运动，从而通过导杆330带动装填结构200向下运动，活塞320下端的气体可从下接口340排出。采用上下口通压缩气体的方式，更易于维护保养气缸310，延长使用寿命。
[0039]
参照图5所示，在本发明的一些实施例中，驱动装置300包括电机、转轮302、第一连
杆303和滑轨304、第二连杆305，滑轨304竖向设置，且与螺丝刀主体100固定连接，滑轨304内竖向设有可滑动的第一连杆303，第一连杆303下端与基座210连接，电机安装在螺丝刀主体100内部，转轮302中心设有轴孔，转轮302通过轴孔与电机的输出轴连接，转轮302设有偏心孔，第二连杆305的一端固定连接在偏心孔处，另一端与第一连杆303连接，以带动第一连杆303上下往复运动。
[0040]
电机可驱动转轮302旋转，转轮302的偏心处设安装孔，第二连杆305固定在安装孔处，另一端被滑轨304限制为直线运动方向，转轮302旋转时可带动第二连杆303做往复直线运动，通过第二根连杆303连接基座210，从而将第二连杆303的往复直线运动传动至装填结构200上。
[0041]
参照图2所示，在本发明的一些实施例中，引导孔221的上段为锥形孔下段为圆形孔，锥形孔上部大，下部小。设置有锥形孔更易于螺丝从导管230中滑入引导孔221中。
[0042]
在本发明的一些实施例中，夹持器220是磁性材料制成的。磁性的夹持器220可以吸附螺丝，有效防止螺丝刀受震动时螺丝直接从夹持器220中滑出。
[0043]
参照图6所示，在本发明的一些实施例中，夹持器220由左半体和右半体拼装而成，左半体和右半体的上端通过铰接机构与基座210连接。夹持器220能够向外打开一定角度，可以自动装填螺丝头直径比引导孔221直径稍大一点的螺丝。
[0044]
在本发明的一些实施例中，刀头110与螺丝刀主体100可拆卸式连接。当刀头110磨损或损坏时，易于拆卸更换新的刀头110。
[0045]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0046]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。